硅棒切割方法、设备及系统与流程

1.本技术涉及硬脆材料切割技术，尤其涉及一种硅棒切割方法、设备及系统。


背景技术：

2.随着异质结电池的发展，市场对小片硅片的需求越来越大，对薄片的需求也越来越高，厚度从原来180微米到150微米，将来的市场可能需要90微米，甚至70、80微米厚度硅片，而越薄硅片就需要越小的硅片规格来保证切割质量和过程。
3.传统方案中，小片的单晶硅电池通常是先将单晶硅棒切割成大片硅片，再采用激光技术上对大片硅片进行划片切割形成小片硅片，但在激光划片的过程中，会对小片硅片的横断面产生损伤和缺陷态，严重影响最终加工成的异质结电池的转换效率。
4.现在硅棒的尺寸越来越大，由166mm到182mm,再到210mm，将来可能会到230mm甚至到250mm，大规格硅棒切割成大硅片的良率降低，同时后续的工艺过程中要求太高，极容易破裂。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种硅棒切割方法、设备及系统。
6.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种硅棒切割方法，包括：
7.以平行于硅棒长度方向的第一切面对硅棒进行切割，得到具有一底面和与底面相接的弧面的两个半棒；两个半棒的横截面积之比大于1:3；
8.以平行于硅棒长度方向的第二切面和第三切面同步对半棒进行切割，所述第二切面与第一切面平行；第三切面的数量为两个，第三切面与第二切面垂直，以得到截面为矩形的小硅棒、以及具有一平面及与该平面相接的弧面的第一类边皮料。
9.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种应用如上硅棒切割方法的切割设备，包括：
10.基座；
11.承载台，设置于所述基座上，用于承载硅棒；
12.线切割装置，设置于所述基座上，与承载台可沿硅棒的长度方向相对移动；所述线切割装置上设置有切割线轮组；
13.绕设在切割线轮组上的切割线用于对硅棒进行切割。
14.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种硅棒切割系统，包括：
15.如上所述的切割设备，用于以第一切面对硅棒进行切割得到半棒；或以第二切面对半棒切割弧形顶部；或以第三切面对半棒切割边角部得到小硅棒；
16.本实施例中，以第一切面对硅棒进行切割得到两个半棒，再以第二切面和第三切面对半棒进行切割得到两个横截面积较小的小硅棒以及边皮料，后续对小硅棒进行切片直接得到满足硅片尺寸要求的小片硅片用于制备小片异质结电池，无需再进行激光划片的步
骤，提高了小硅片的产品质量，进而保证了异质结电池的转换效率。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本技术实施例提供的硅棒切割方法的流程图；
19.图2为本技术实施例提供的硅棒切割方法用于对硅棒进行切割的示意图；
20.图3为本技术实施例提供的方法中对半棒进行切割的截面视图；
21.图4为本技术实施例提供的硅棒切割方法中对边皮料进行切割的结构示意图；
22.图5为本技术实施例提供的硅棒切割设备的结构示意图；
23.图6为图5所示切割设备中线切割装置的结构示意图；
24.图7为图6所示线切割装置对硅棒进行切割的结构示意图；
25.图8为本技术实施例提供的另一硅棒切割设备的结构示意图；
26.图9为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
27.图10为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
28.图11为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
29.图12为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
30.图13为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
31.图14为图13所示切割设备中线切割装置的结构示意图；
32.图15为图14所示线切割装置对半棒进行切割的结构示意图；
33.图16为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
34.图17为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
35.图18为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
36.图19为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
37.图20为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图；
38.图21为本技术实施例提供的切割设备中承载台的结构示意图；
39.图22为本技术实施例提供的切割设备中夹紧机构的剖视图；
40.图23为本技术实施例提供的切割设备中另一承载台的结构示意图；
41.图24为本技术实施例提供的切割设备中切割线轮的剖面图；
42.图25为本技术实施例提供的切割设备中夹持装置抓夹半棒或边皮料的结构示意图一；
43.图26为本技术实施例提供的切割设备中夹持装置抓夹半棒或边皮料的结构示意图二；
44.图27为本技术实施例提供的磨削设备的结构示意图；
45.图28为图27所示磨削设备中方棒夹紧于滑台装置的结构示意图；
46.图29为图27所示磨削设备中滑台装置的结构示意图；
47.图30为图27所示磨削设备中磨削组件的结构示意图。
48.附图标记：
49.a1-硅棒；a2-半棒；a4-小硅棒；a5-小原料片；a6-边皮料；a61-弧形顶部；a62-边角
部；a63-边皮料棒；
50.b1-第一切面；b2-第二切面；b3-第三切面；b4-第四切面；b5-第五切面；
51.1-基座；11-活动基座；
52.2-承载台；211-1-主承载部；211-2-辅承载部；221-第一限位机构；23-夹紧机构；321-夹紧驱动件机构；232-伸缩杆；233-夹紧头；251-平板型靠紧板；252-l型靠紧板；261-第一预设开口；
53.301-主支架；302-线轮支架；302-1-线轮安装座；31-切割线轮；311-线槽；32-切割线；34-放线机构；35-排线机构；36-收线机构；
54.401-上料区域；402-磨削区域；41-底座组件；42-上料组件；421-上料滑台；422-头架；423-尾架；424-头架夹头；425-尾架夹头；426-磨削固定座；427-夹头；431-磨头；
55.51-固定件；52-夹爪；521-安装部；522-夹爪本体。
具体实施方式
56.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.本实施例提供一种硅棒的切割方法，用于对硅棒进行切割，得到小片状的硅片。硅棒可以为多晶硅材料、单晶硅材料等，本实施例仅以单晶硅材料为例，对切割方法进行具体说明。本领域技术人员可以将本实施例所提供的技术方案直接应用于对其他材料进行切割，也可以进行适应性改进后应用于对其他材料进行切割。
58.图1为本技术实施例提供的硅棒切割方法的流程图，图2为本技术实施例提供的硅棒切割方法用于对硅棒进行切割的示意图，图3为本技术实施例提供的方法中对半棒进行切割的截面视图。如图1至图3所示，本实施例提供的切割方法包括：
59.步骤101、以平行于硅棒长度方向的第一切面对硅棒进行切割，得到具有一底面和与底面相接的弧面的两个半棒；两个半棒的横截面积之比大于1:3。
60.本实施例中，硅棒为单晶硅硅棒，其形状为圆柱体，硅棒的长度方向为圆柱体的中心线方向，也可以称为轴线方向。
61.通过第一切面b1对硅棒a1进行切割，如图2所示的角度，第一切面b1将硅棒切割成上下两个半棒a2，每个半棒a2具有一平面及与该平面相接的弧面。
62.步骤102、以平行于硅棒长度方向的第二切面和第三切面同步对半棒进行切割，所述第二切面与第一切面平行；第三切面的数量为两个，第三切面与第二切面垂直，以得到截面为矩形的小硅棒、以及具有一平面及与该平面相接的弧面的第一类边皮料。
63.在得到半棒a2之后，通过第二切面b2和第三切面b3对半棒a2进行切割，得到截面为矩形的小硅棒及边皮料。具体的，第二切面b2与第一切面b1平行，将半棒a2的弧形顶部a21切除。第三切面b3与第二切面b2垂直，第三切面b3的数量为两个，将半棒a2两端的边角部a22切除，得到小硅棒a4。
64.传统方案中，先将圆柱形的硅棒切成截面为矩形的大方棒，进行切片得到较大尺寸的大片硅片，然后采用激光划片技术将大片硅片切割为小片硅片，会对小片硅片产生损
伤。
65.而本实施例中，经过上述步骤，以第一切面对硅棒进行切割得到两个半棒，再以第二切面和第三切面对半棒进行切割得到两个横截面积较小的小硅棒以及边皮料，后续对小硅棒a4进行切片直接得到满足硅片尺寸要求的小片硅片用于制备小片异质结电池，无需再进行激光划片的步骤，提高了小硅片的产品质量，进而保证了异质结电池的转换效率。
66.对小硅棒a4进行切割的步骤具体为：以垂直于小硅棒a4长度方向的切面、沿着小硅棒a4的长度方向对小硅棒a4进行切片，得到多个小原料片a5。进行切片的步骤可以由已有技术中的切片机进行切割。
67.在上述技术方案的基础上，在对小硅棒a4进行切片之前，还需要对小硅棒a4进行研磨。参照上述步骤得到小硅棒a4，其截面为矩形，与其长度方向平行的四个表面为侧面。在得到小硅棒a4之后，对小硅棒a4的四个侧面进行研磨，然后对小硅棒a4中相邻两个侧面之间的棱角进行研磨，以在两个侧面之间形成倒角面。
68.对小硅棒的侧面进行研磨，使其表面较为光滑，在后续切片形成小片硅片的边缘较为平滑，无需再通过激光划片的方式进行修边，提高小片硅片的质量。对小硅棒的棱角进行研磨，形成倒角面，在切片过程中能够避免切割线与小硅棒的棱角接触从而使硅片的边角发生破损。
69.本实施例中，第一切面b1经过硅棒a1的中心线，得到两个小半棒a2的横截面积相等。
70.上述方案中，两个第三切面b3之间的距离小于第二切面b2对半棒a2切割所形成的表面宽度。以使经第三切面b3与半棒a2的平面接触，而不是与半棒a2平面与弧面的交接处接触，进而使得切割过程较为平稳精准，保证了尺寸精度。
71.进一步的，还可以对上述切割得到的边皮料进行切割，得到截面积更小的硅棒，加以利用，减少原料的浪费。
72.图4为本技术实施例提供的硅棒切割方法中对边皮料进行切割的结构示意图。如图4所示，以平行于边皮料长度方向的第四切面b4对边皮料a6进行切割，第四切面b4与边皮料a6的底面平行，以切除边皮料的弧形顶部a61。
73.以平行于边皮料长度方向的第五切面b5对边皮料a6进行切割，第五切面b5与边皮料a6的底面垂直；第五切面b5的数量为两个，对称设置于边皮料a6的两侧以切除边皮料a6两侧的边角部a62，得到截面为矩形的边皮硅棒a63。
74.上述切除边皮料弧形顶部和边角部的顺序可以互换，即：可以先切除弧形顶部，再切除边角部；也可以先切除边角部，再切除弧形顶部。
75.在上述技术方案的基础上，本实施例还提供一种硅棒切割设备，应用上述切割方法对硬脆材料硅棒进行切割。
76.图5为本技术实施例提供的硅棒切割设备的结构示意图，图6为图5所示切割设备中线切割装置的结构示意图，图7为图6所示线切割装置对硅棒进行切割的结构示意图。如图5至图7所示，切割设备包括：基座1、承载台2和线切割装置。其中，承载台2和线切割装置均设置于基座1上。
77.承载台2用于承载硅棒a1，硅棒a1放置于承载台2上，承载台2上还可以设置用于对硅棒a1进行固定和限位的部件，以限制硅棒a1在切割过程中发生移动。硅棒a1可以平放在
承载台2上，也可以竖向放置在承载台2上，具体的，硅棒a1平放在承载台2上，硅棒a1的长度方向沿水平方向延伸；硅棒a1竖向放置在承载台2上，硅棒a1的长度方向沿竖向方向延伸。当硅棒a1的放置方式不同时，线切割装置的结构及切割方式也是不同的。
78.线切割装置与承载台2可沿硅棒a1的长度方向相对移动，一种方式为：承载台2固定于基座1上，线切割装置相对于承载台2移动，例如：线切割装置包括：线轮支架和支架驱动机构，线轮支架在支架驱动机构的驱动作用下相对于基座1移动。另一种方式为：线切割装置固定于基座1上，承载台2在驱动机构的驱动作用下相对于线切割装置移动。
79.线切割装置设有切割线轮组，绕设在切割线轮组上的切割线用于对硅棒进行切割。
80.一种具体的实现方式，如图5至图7所示，切割设备包括：基座1、承载台2和线切割装置。其中，承载台2固定设置于基座1上，硅棒a1水平放置在承载台2上，承载台2的两端分别设置有限位机构和顶进机构，从两端顶紧硅棒a1。
81.线切割装置包括：线轮支架302和切割线轮31。线轮支架302为门形支架，其两个腿部滑动设置于基座1上，线轮支架302可沿硅棒a1的长度方向移动。切割线轮31通过线轮安装座302-1固定于线轮支架302上。线轮支架302上可以设置有至少一组切割线轮31，用于对至少一根硅棒a1进行切割。每一组包含至少两个切割线轮31，沿水平方向布设，切割线32沿水平方向绕设在两个切割线轮31上形成环线对硅棒a1进行切割，得到半棒。
82.可以理解的是环形的切割线至少绕设在两个切割线轮上，还可以绕设在张力轮和主动轮上，主动轮连接在线轮驱动器的输出端，通过线轮驱动器带动主动轮转动，进而带动切割线绕各线轮转动。
83.图8为本技术实施例提供的另一硅棒切割设备的结构示意图。与图5的区别在于：图8所示的切割设备中，线轮支架302固定于基座1上，承载台2沿着基座1上设置的滑轨滑动，进而带动硅棒相对于切割线轮移动。
84.图9为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图。与图8的区别在于：图9所示的切割设备采用长线切割方式对方棒进行切割。具体的，在基座1上设置放线机构34、收线机构36和排线机构35，放线机构34和收线机构36分别设置于切割线轮组的两侧，切割线为单根长线绕设于放线机构35、收线机构36、排线机构35和切割线轮组之间。
85.在切割过程中，切割线32从放线机构34绕出，经排线机构35导向后经过各切割线轮31，然后经收线机构35收回。在一次切割过程中，放线机构34也充当收线机构36的功能，收线机构36也充当放线机构34的功能，以使切割线31往复移动。
86.图10为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图。图10提供了一种立式切割方式，采用竖向基座11设置于基座1上，竖向基座11设置有沿竖向延伸的滑轨。线轮支架302相对于滑轨沿沿竖向移动，承载台2固定至基座1上。通过线轮支架302上下移动对硅棒进行切割。
87.图11为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图。与图10的区别在于：图11所示的切割设备中，线轮支架302固定于竖向基座11上，承载台2沿着竖向基座11上设置的滑轨滑动，进而带动硅棒相对于切割线轮移动。
88.图12为本技术实施例提供的又一硅棒切割设备的结构示意图。与图10和图11的区别在于：图12所示的切割设备采用长线切割方式对方棒进行切割。具体的，在基座1上设置
放线机构34、收线机构36和排线机构35，放线机构34和收线机构36分别设置于切割线轮组的两侧，切割线为单根长线绕设于放线机构35、收线机构36、排线机构35和切割线轮组之间。
89.进一步的，切割设备还包括：可沿竖向移动的套筒及边皮夹爪，套筒用于套设于硅棒的外侧，边皮夹爪从顶部插设于边皮料与切割后的硅棒之间，边皮夹爪与套筒对边皮料施加夹紧力。边皮夹爪与套筒将边皮料夹起并移动至边皮料回收区域。
90.上述内容所提供的切割设备仅采用第一切割线轮组用于实现第一切面对硅棒进行切割。本实施例还提供几种具体的切割设备用于对半棒进行切割，如图13至图20，对半棒进行切割的设备大致与对硅棒进行切割的设备相同，区别在于设置于线轮支架302上设置的切割线轮31的数量和布局不同，具体采用第一切割线轮组和第二切割线轮组对半棒的弧形顶部和边角部进行切割。
91.具体的，如图14和图15所示，线轮支架302设置两个工位，能够对两个半棒进行切割。对于其中一个工位，设置有六个切割线轮：31-1、31-2、31-3、31-4、31-5和31-6，各线轮均通过线轮安装架302-1安装至线轮支架302上，线轮安装架呈l形，其一端连接至线轮支架，另一端设置切割线轮。
92.仅以图15所示的角度为例，切割线轮31-1和31-2为一组，其上绕设的切割线32沿水平方向延伸，作为第二切面对半棒a2进行切割。切割线轮31-3和31-4为一组，其上绕设的切割线32沿竖直方向方向延伸，作为第二切面对半棒a2进行切割。切割线轮31-5和31-6为一组，其上绕设的切割线32沿竖直方向方向延伸，作为另一第二切面对半棒a2进行切割。
93.对于上述承载台2，本实施例还提供一种具体的实现方式：图21为本技术实施例提供的切割设备中承载台的结构示意图。图21展示了四个工位，可同时对四个半棒或边皮料进行切割。对于其中一个工位，承载台2具有第一预设开口261，对切割线进行让位。第一预设开口261将承载台的前端分隔为主承载部211-1和辅承载部211-2，主承载部211-1和辅承载部211-2用于共同承载平放的待切割半棒或边皮料。
94.在需要对半棒或边皮料进行切割时，先将半棒或边皮料以平放的方式固定在承载台之上，此时，半棒或边皮料位于主承载部、辅承载部和两个第一预设开口之上。竖向切割线从第一预设开口进入到主承载部和辅承载部之间，从半棒或边皮料的一端端面开始切割，直至切割至另一端端面。
95.可以理解的是，当先将半棒或边皮料的边角部切除之后，在切除弧形顶部的过程中，可以将切除边角部的半棒或边皮料侧放在承载台上，则承载台不需要设置预设开口。
96.图22为本技术实施例提供的切割设备中夹紧机构的剖视图。如图21和图22所示，进一步的，承载台还设置有第一限位机构221和夹紧机构23。夹紧机构包括夹紧驱动机构231、伸缩杆232和夹紧头233，伸缩杆的一端固定在夹紧驱动机构的侧面，伸缩杆能够伸缩的另一端固定夹紧头且夹紧头233与第一限位机构相对设置。夹紧驱动机构用于驱动伸缩杆伸缩调整夹紧头233和第一限位机构221之间的距离以将半棒或边皮料置于夹紧头和第一限位机构之间，第一限位机构221和夹紧头233用于顶在半棒或边皮料的两端端面处将半棒或边皮料进行固定。
97.进一步的，承载装置还包括：平板型靠紧板251，固定安装在主承载部211-1和所述辅承载部211-2的上表面，主承载部211-1的上表面和固定在主承载部的平板型靠紧板的板
面紧贴，辅承载部211-2的上表面和固定在辅承载部的平板型靠紧板的板面紧贴。
98.平板型靠紧板251是通长的平板型靠紧板，主承载部211-1和辅承载部211-2之上各固定一个平板型靠紧板。或者主承载部和辅承载部之上各自间隔固定至少两个平板型靠紧板。
99.承载台为了实现对半棒、边皮料以及对安装于其上的多个部件的承载作用，承载台需要是刚性材料的承载台。而脆硬材料的半棒或边皮料，本身又脆又硬。为了避免脆硬材料的半棒或边皮料与刚性材料的承载台的硬对硬的接触，设置的弹性的平板型靠紧板。端面为弧形的半棒或边皮料的底面放置在弹性的平板型靠紧板之上时，为半棒或边皮料提供了缓冲，对半棒或边皮料起到了保护的作用。
100.图23为本技术实施例提供的切割设备中另一承载台的结构示意图。如图23所示，l型的靠紧板252至少固定在其中一个辅承载部211-2的上表面，l型靠紧板252的横向臂固定在辅承载部211-2的上表面，且辅承载部211-2和固定在辅承载部之上的l型靠紧板的横向臂的端部相平。l型靠紧板的形状，限制了切割系统能够适用的原料棒的形状。l型靠紧板能够平稳的承载具有两个相邻垂直平面的半棒或边皮料。
101.图24为本技术实施例提供的切割设备中切割线轮的剖面图。如图24所示，本实施例提供一种切割线轮的结构，切割线轮的外缘设有多个平行设置的线槽311，切割线32嵌设于其中一个线槽311内，将切割线32限位于线槽311内，避免在转动过程中脱离切割线轮。另外，由于切割线与线槽311之间是滑动摩擦，切割线上布设有很多的金刚石，使得线槽的磨损较为严重。在一个线槽磨损后，直接使用其他线槽即可，不必频繁更换切割线轮，便于维护，节省材料和维护成本。
102.图25为本技术实施例提供的切割设备中夹持装置抓夹半棒或边皮料的结构示意图一，图26为本技术实施例提供的切割设备中夹持装置抓夹半棒或边皮料的结构示意图二。如图25和图26所示，本实施例提供的切割设备还包括夹持装置，用于抓取半棒或边皮料，将其放置于承载台上或离开承载台。
103.具体的，夹持装置包括：固定件51和两个相对设置的夹爪52，至少一个夹爪52滑动安装在固定件51的下底面，以使两个夹爪52之间的距离可调，以适应不同宽度的半棒或边皮料。
104.在需要夹持半棒或边皮料时，调整两个夹爪之间的间距大于半棒或边皮料的宽度，且移动夹持装置的位置，使得两个夹爪分别位于半棒或边皮料的宽度方向的两侧；之后，调整两个夹爪之间的间距变小，直至夹持住半棒或边皮料的宽度方向。本技术实施例提供的切割设备，通过夹持装置能够方便的实现对半棒或边皮料进行夹持，为半棒或边皮料的移动提供了有利条件。
105.具体的，夹爪52包括：竖向的安装板521和夹爪本体522。至少一个竖向的安装板521滑动安装在固定件51的下底面。夹爪本体522固定在安装板521的内板面。夹爪本身不是一体化结构，而是安装板和夹爪本体两个独立的部件形成的。竖向的安装板是夹爪本体的安装基础，同时也是夹爪能够移动的基础。安装板和夹爪本体两个独立的部件，在夹爪本体夹持原料棒的过程中，夹爪本体的磨损很严重，只需要更换夹爪本体即可，安装板不需要更换。
106.本实施例中提到的切割线为金刚线，用于对单晶硅材料进行切割。
107.上述方案能够将单晶硅硅棒直接切割加工成小片硅片，传递解决现有技术中由大片硅片加工小片硅片所存在的弊端。
108.上述小硅棒的长度l大于其宽度w以及高度h，半棒、小硅棒的长度方向可以理解为与硅棒a1的轴向方向相同。
109.本技术一些实施例中，根据切割线轮的形式以及布置位置，步骤“切半棒”和步骤“切小硅棒”可以同步进行或者分开进行。并且，步骤“切半棒”和步骤“切小硅棒”分开进行时，先进行步骤“切半棒”，后进行步骤“切小硅棒”。
110.本技术一些实施例中，多个小硅棒的截面长宽数值相等或不等。当多个小硅棒的截面长宽数值相等时，由多个小硅棒切片制备而成的小片硅片的尺寸相同；多个小硅棒的截面长宽数值不等时，由多个小硅棒制备而成的小片硅片的尺寸不同，以满足不同规格尺寸的小片电池的制作。
111.本技术一些实施例中，在步骤“切小片”中，以切面平行于小硅棒的端面的方向对每个小硅棒进行独立切片；或者，对多个小硅棒进行同时切片。优选为同时切片，效率更高。
112.本技术一些实施例中，该加工方法还包括步骤切边皮料：以切面平行于硅棒的轴线的方向对边皮料进行切割，每块边皮料可被切割得到一个外侧边皮料和至少一个中间边皮料。外侧边皮料和中间边皮料用于后续加工，以提高硅棒利用率。
113.本技术一些实施例中，根据切割线轮的形式以及布置位置，步骤“切半棒”和步骤“切边皮料”可以同步进行、并于步骤“切小硅棒”之前进行。
114.本技术一些实施例中，外侧边皮料和中间边皮料的厚度相等或不等，以满足不同后续产品的加工需求。
115.在对硅棒进行切割之前，将硅棒放在承载台上后，首先经过激光定位装置进行激光标线定位，保证硅棒安放在合适正确的位置。承载台的底部或侧部设置有感应装置，对硅棒是否安装到位进行检测，只有全部检测条件满足后，顶紧机构才会运动对硅棒进行顶紧，与限位机构一同压紧固定硅棒。
116.进一步的，通过感应装置对硅棒的位置进行检测，并将检测结果发送至控制器，控制器控制切割线轮移动调整至预设切割位置对硅棒进行切割。
117.本实施例所提供的用于对半棒或边皮料进行切割的设备结构，也可以应用于对上述硅棒进行切割，例如：线轮结构、检测器件、感应装置、喷淋润滑装置、激光找正装置等，都可以用于上述设备。
118.进一步的，本实施例还提供一种磨削设备，用于对上述步骤中的方棒或小硅棒进行磨削。如图27至图30所示，磨削设备包括：底座组件41、上料组件42、磨削组件43。整个磨削设备包括：上料区域401、磨削区域402。其中，上料组件42设置于上料区域401，待磨削的方棒或小硅棒从上料区域401装配至上料组件42上，再送至磨削区域402。磨削组件43设置在磨削区域402内，对方棒或小硅棒的表面和/或棱角进行磨削。
119.以对方棒a3进行磨削为例，图28和图29展示了上料组件42和磨削组件43的实现方式：上料组件42包括：上料滑台421、头架422和尾架423。一种实现方式为：滑台固定不动，头架422和尾架423相对于滑台移动；另一种方式为头架422相对于滑台固定不动，尾架423相对于滑台移动，滑台相对于底座可移动。以第二种方案为例：将方棒a3置于头架422和尾架423之间，调整尾架423相对于滑台的位置，将方棒a3夹紧。通过移动滑台将方棒a3移动至模
型区域402通过磨削组件43进行磨削。
120.头架422上设置有头架夹头424，尾架423上设置有尾架夹头425，头架夹头424与尾架夹头425相向设置，方棒a3设置于头架夹头424与尾架夹头425之间，头架夹头424与尾架夹头425从两端夹紧方棒a3。
121.如图30所示，另一种实现方式，上料组件包括：磨削固定座426和夹头427，二者上下布置。小硅棒a3沿竖向设置于磨削固定座426和夹头427之间，夹头427向下夹紧小硅棒。磨削组件包括磨头431和磨头驱动器，分别位于小硅棒的左右两侧。磨头驱动器用于驱动磨头431水平移动至与小硅棒接触或反方向移动远离小硅棒。
122.磨头431可沿竖向移动，以在升降过程中对小硅棒的表面进行磨削。或者，磨削固定座和夹头带动小硅棒升降，磨头固定不动。
123.磨削固定座426和夹头可带动小硅棒水平转动，当对小硅棒的两个侧面磨削完毕后，磨削固定座带动小硅棒转动90
°
，对另外两个侧面进行磨削。在所有侧面均磨削完毕后，转动小硅棒45
°
，对小硅棒的棱角进行磨削；然后依次转动90
°
对其余三个棱角进行磨削。
124.上述磨削组件43设置有砂轮，用于对方棒a3进行磨削。砂轮包括粗磨砂轮和精磨砂轮，分别对方棒a3进行粗磨和精磨。
125.上述方案中，对方棒或小硅棒进行磨削，通常是对其侧面进行磨削，在特殊情况下也会对其端面进行磨削。
126.本实施例还提供一种硅棒切割系统，包括：上述用于以第一切面对硅棒进行切割以得到半棒的切割设备、用于以第二切面和第三切面对半棒进行切割以得到小硅棒棒的切割设备以及对小硅棒进行磨削的磨削设备，进一步还可以包括对边皮料进行切割的切割设备。硅棒按照流水线作业，经过各切割设备进行切割，得到小片硅片。