一种井下矿车轨道清障装置的制作方法

技术特征：
1.一种井下矿车轨道清障装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上设置有清障头(2)、行走机构(3)、夹紧机构(6)、支座(8)、驱动机构(11)、锥齿轮一(13)、带轮一(14)、带轮二(15)、气缸(18)、支架一(20)、支架二(21)、电机一(22)；清障头(2)设置在底板(1)前侧，用于推开轨道上的障碍物，行走机构(3)由两个相对的轨道行走轮以及连轴连接组成且设置有多组，连轴贯穿底板(1)与底板(1)转动连接，行走轮的偏心处转动安装有用于带动拨动机构(5)运动的连接架(4)，拨动机构(5)滑动安装在支架一(20)上并与连接架(4)转动连接，夹紧机构(6)固定安装在底板(1)上且通过传动带一(7)与连轴以及拨动机构(5)相互连接，支座(8)上对称安装有两个摆臂(9)，摆臂(9)的末端设置有用于破碎大障碍物的破碎机构(10)，支座(8)上还设置有用于带动摆臂(9)进行开合运动的收臂机构(12)，收臂机构(12)的两侧与摆臂(9)相连接，驱动机构(11)驱动收臂机构(12)以及锥齿轮一(13)运动，锥齿轮一(13)贯穿底板(1)与带轮一(14)相连接，带轮二(15)转动安装在底板(1)上，带轮一(14)与带轮二(15)通过传动带二(17)相连接，带轮二(15)的底端固定安装有直齿轮一(16)，气缸(18)的输出端与底板(1)固定连接，气缸(18)外环面上固定安装有齿圈(19)，齿圈(19)与直齿轮一(16)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种井下矿车轨道清障装置，其特征在于：拨动机构(5)包括滑动安装在支架一(20)上的滑动轴(501)，滑动轴(501)的一端转动安装有拨轮(502)，清障头(2)上开设有与拨轮(502)位置相对应的孔，另一端转动安装有连接杆一(503)，连接杆一(503)与连接架(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种井下矿车轨道清障装置，其特征在于：夹紧机构(6)包括固定安装在底板(1)上的底座(601)，底座(601)上转动安装有支板(602)，支板(602)上固定转动安装有转动轴(603)，支板(602)的上部与底座(601)通过弹簧(604)相连接。4.根据权利要求3所述的一种井下矿车轨道清障装置，其特征在于：连轴、拨轮(502)的中心轴以及转动轴(603)通过传动带一(7)相连接。5.根据权利要求4所述的一种井下矿车轨道清障装置，其特征在于：破碎机构(10)包括转动安装在摆臂(9)上的破碎轮一(1002)与破碎轮二(1003)以及固定安装在摆臂(9)上的电机二(1001)，电机二(1001)的输出轴贯穿摆臂(9)与破碎轮一(1002)的中心轴固定连接，破碎轮一(1002)的中心轴另一端贯穿摆臂(9)固定安装有连接座(1004)，连接座(1004)上固定安装有支架三(1005)，破碎轮二(1003)的中心轴贯穿摆臂(9)固定安装有连接座(1004)，连接座(1004)上固定安装有支架三(1005)，两侧的支架三(1005)通过连接杆二(1006)相连接，连接杆二(1006)与支架三(1005)均滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种井下矿车轨道清障装置，其特征在于：驱动机构(11)包括设置在底板(1)上的电机三(1101)，电机二(1001)的输出端上固定安装有带轮四，带轮四的中心轴上固定安装有锥齿轮二(1102)，锥齿轮二(1102)与锥齿轮一(13)相互啮合，驱动机构(11)还包括转动安装在支座(8)上的直齿轮二(1103)，直齿轮二(1103)的中心轴上固定安装有带轮三(1104)，带轮三(1104)与带轮四通过传动带三(1105)相互连接。7.根据权利要求6所述的一种井下矿车轨道清障装置，其特征在于：收臂机构(12)包括固定安装在支座(8)上的支杆(1201)，支杆(1201)上转动安装有两个连接杆三(1202)，两个连接杆三(1202)对称安装在支杆(1201)上，连接杆三(1202)的另一端均与摆臂(9)转动连接，且转动连接有连接杆四(1203)，支杆(1201)上滑动安装有滑块(1204)，滑块(1204)的两
侧与连接杆四(1203)转动连接，滑块(1204)的底端固定安装有齿条(1205)，齿条(1205)与直齿轮二(1103)相互啮合。8.根据权利要求7所述的一种井下矿车轨道清障装置，其特征在于：电机一(22)驱动其中一组行走机构(3)的连轴转动。

技术总结
本发明公开了一种井下矿车轨道清障装置，涉及矿井清障技术领域，包括底板，底板上设置有清障头、行走机构、夹紧机构、支座、驱动机构、锥齿轮一、带轮一、带轮二、气缸、支架一、支架二、电机一；本发明的破碎机构可对较大障碍物进行破碎处理，避免清障不完全；本发明的收臂机构可以将摆臂进行收合，节省本装置使用空间或存置空间；本发明可在清障结束后进行原地掉头，方便本装置回归原位。方便本装置回归原位。方便本装置回归原位。


技术研发人员：景斌
受保护的技术使用者：景斌
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/5/10