一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植管理技术领域，特别是涉及一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置。


背景技术：

2.在现代化农业种植过程中，往往会用到飞行器进行高空喷洒农药，而随着科学技术的进步，航空喷洒农药将会占据农业种植管理中不可或缺的地位。现有航空喷洒农药的设备在喷洒农药的时候很难实现精准定量控制农药的喷洒量，并且现有的设备存在很多的不足之处，需要逐渐改进。
3.授权公告号为cn210168847u的中国专利公开了一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置，该装置在喷雾管内进行了一系列的改进，然而喷雾管内的空间很小，组装过程非常麻烦，并且后期的维护和修理难度也大，同时该实用新型需要操作者在可观察视野内进行飞行器的控制，根据公知，肉眼无法以水平的角度去观察较大农场中的局部农作物密度，导致该装置无论在哪个区域喷洒的农药量都一样，在农作物稀疏的地方造成严重的浪费和污染。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置。
5.本实用新型的技术方案：一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置，包括飞行器、横杆、储料桶、超声波流量计、液泵、空心杆、套管、双向丝杆和电机。飞行器的前端设置ccd相机，飞行器的下方设置吊杆，吊杆上设置承重板，承重板的底部设置支撑板。横杆设置在飞行器的前端，横杆上竖直向下设置超声波探测器。储料桶可拆卸设置在承重板上，储料桶的出料端设置出料管。超声波流量计设置在承重板上，出料管的另一端与超声波流量计的输入端连接，超声波流量计的输出端设置连接管a。液泵设置在承重板上，液泵的输入端与连接管a的另一端连接，液泵的输出端设置连接管b。空心杆设置在承重板的下方，连接管b的另一端插入空心杆的内部并与其内部连通，空心杆上设置喷雾孔a。套管对称并滑动设置在空心杆的两端，套管上设置喷雾孔b，相邻两个喷雾孔a之间的距离与相邻两个喷雾孔b之间的距离相同。套管上设置滑块，承重板的底部设置滑槽，滑块插入滑槽内部并与其滑动连接。双向丝杆转动设置在滑槽内，两侧滑块分别与双向丝杆的对应端螺纹连接。电机设置在承重板上，电机的输出端与双向丝杆的端部连接。
6.优选的，支撑板与承重板之间设置减震组件，支撑板的边缘设置倾斜向上的弧形倒角。
7.优选的，飞行器内设置蓄电池组。
8.优选的，吊杆上滑动设置活动板，活动板上设置限位孔，储料桶穿过限位孔并与其滑动连连接。活动板上对称设置锁紧旋钮，锁紧旋钮上设置螺杆，螺杆与活动板螺纹连接，
螺杆插入活动板的一端与吊杆的外壁抵接。
9.优选的，储料桶上设置加料管，加料管上螺纹设置管盖。
10.优选的，储料桶上设置通气管，通气管内设置防尘网。
11.优选的，横杆上设置若干个探照灯。
12.优选的，还包括数据收发终端。飞行器内设置信号收发模块，信号收发模块与数据收发终端通信连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.通过设置ccd相机，利用ccd相机实时拍摄作业区域内农作物的分布情况并反馈到飞行器控制器进行对比，在飞行器飞行到当前农场边界的时候自动切换角度。通过设置超声波探测器，利用超声波探测器检测飞行器的离地高度，方便飞行器及时作出调整，并且超声波探测器还可以探测作业区域下方农作物的密度分布情况，从而使飞行器喷雾组件定量进行农药的喷洒；通过设置超声波流量计，利用超声波流量计对当前作业区域内喷洒农药的量进行精准控制，同时本实用新型开可以在夜间进行工作，非常实用。
附图说明
15.图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
16.图2为图1的第二视角图；
17.图3为电机与套管的连接结构图。
18.附图标记：1、飞行器；2、ccd相机；3、吊杆；4、承重板；5、支撑板；6、横杆；7、超声波探测器；8、探照灯；9、活动板；10、储料桶；11、加料管；111、通气管；12、出料管；13、超声波流量计；14、连接管a；15、液泵；16、连接管b；17、空心杆；18、喷雾孔a；19、套管；20、喷雾孔b；21、滑块；22、双向丝杆；23、电机。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置，包括飞行器1、横杆6、储料桶10、超声波流量计13、液泵15、空心杆17、套管19、双向丝杆22和电机23。飞行器1的前端设置ccd相机2，飞行器1的下方设置吊杆3，吊杆3上设置承重板4，承重板4的底部设置支撑板5。横杆6设置在飞行器1的前端，横杆6上竖直向下设置超声波探测器7。储料桶10可拆卸设置在承重板4上，储料桶10的出料端设置出料管12。超声波流量计13设置在承重板4上，出料管12的另一端与超声波流量计13的输入端连接，超声波流量计13的输出端设置连接管a14。液泵15设置在承重板4上，液泵15的输入端与连接管a14的另一端连接，液泵15的输出端设置连接管b16。空心杆17设置在承重板4的下方，连接管b16的另一端插入空心杆17的内部并与其内部连通，空心杆17上设置喷雾孔a18。套管19对称并滑动设置在空心杆17的两端，套管19上设置喷雾孔b，相邻两个喷雾孔a18之间的距离与相邻两个喷雾孔b20之间的距离相同。套管19上设置滑块21，承重板4的底部设置滑槽，滑块21插入滑槽内部并与其滑动连接。双向丝杆22转动设置在滑槽内，两侧滑块21分别与双向丝杆22的对应端螺纹连接。电机23设置在承重板4上，电机23的输出端与双向丝杆22的端部连接。
21.本实施例中，将混合并搅拌好的农药加入储料桶10内，启动飞行器1，飞行器1带动
储料桶10上升，当飞行器1飞行到作业区域上方位置时ccd相机2自动开启，ccd相机2将拍摄到的农作物与预先设定好的农作物多角度照片进行对比分析，确定为需要喷洒农药的农作物时，超声波探测器7开始启动，超声波探测器7检测飞行器1飞行的高度，随后飞行器1作出自适应的调整，在超声波探测器7检测高度的同时还可以检测当前探测区域下方农作物的密度。当液泵15启动抽取农药的时候，超声波流量计13根据超声波探测器7的检测结果进行农药剂量的计数和限定，同时电机23启动并按照所需作业宽度范围将两侧套管19伸出到一定的长度，农药被液泵15注入空心杆17和套管19内，再以雾滴状喷向下方的农作物，整个过程无需人工计量和控制，全程智能化。
22.实施例二
23.如图1和2所示，本实用新型提出的一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置，相较于实施例一，吊杆3上滑动设置活动板9，活动板9上设置限位孔，储料桶10穿过限位孔并与其滑动连连接。活动板9上对称设置锁紧旋钮，锁紧旋钮上设置螺杆，螺杆与活动板9螺纹连接，螺杆插入活动板9的一端与吊杆3的外壁抵接。
24.本实施例中，活动板9对储料桶10进行固定限位，防止储料桶10在飞行器飞行或者起落的过程中剧烈晃动，而需要拿出储料桶10的时候只需要松开锁紧旋钮，然后将活动板9放置最下方即可将储料桶10取下。
25.实施例三
26.如图1和2所示，本实用新型提出的一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置，相较于实施例一，储料桶10上设置加料管11，加料管11上螺纹设置管盖，储料桶10上设置通气管111，通气管111内设置防尘网。还包括数据收发终端，飞行器1内设置信号收发模块，信号收发模块与数据收发终端通信连接。
27.本实施例中，通气管111的作用主要是在往储料桶10内加料的时候排出储料桶10内的空气，以及在液泵15抽料的时候让外界空气进入储料桶10内部，使储料桶10内外气压始终保持一致，而信号收发模块和数据收发终端则是用来控制飞行器1的。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。