一种双机协同高空喷涂施工无人机的制作方法

1.本实用新型属于喷涂施工无人机技术领域，特别涉及一种双机协同高空喷涂施工无人机。


背景技术：

2.目前，因为无人机载重量受到限制，在无人机喷涂设备进行高空防腐、清洗或除锈施工时，由于无人机所携带的用于防腐、清洗或除锈的喷涂设备的重量较大，造成携带的施工材料较少，施工时间较短，在进行大面积施工时，无人机需要频繁升降往返、进行装填材料和更换电池，费时费力，施工效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型之目的在于提供一种双机协同高空喷涂施工无人机，解决现有技术中高空喷涂施工无人机续航能力较差、需要频繁升降，造成的施工效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机协同高空喷涂施工无人机，包括第一无人机本体和第二无人机本体，所述第一无人机本体和第二无人机本体下侧均设置有支腿架，第一无人机本体与其下侧的支腿架之间、第二无人机本体与其下侧的支腿架之间均设置有机架；第一无人机本体的机架安装有喷涂机，喷涂机连接有喷枪；第二无人机本体的机架安装有储料箱，喷涂机与储料箱之间连接有软管，第一无人机本体的机架和第二无人机本体的机架之间连接有绳体。
5.优选的，所述绳体为钢丝绳。
6.优选的，所述绳体的长度小于软管的长度。
7.优选的，所述第二无人机本体的机架还安装有蓄电池。
8.优选的，所述蓄电池连接有若干电缆线，蓄电池通过电缆线为喷涂机供电。
9.优选的，所述蓄电池通过电缆线为第一无人机本体和第二无人机本体供电。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型设置两个无人机分别携带喷涂设备和材料，能够协同完成高空防腐、清洗、除锈等喷涂施工，大大增加无人机喷涂设备的续航施工能力，增加更换电池和装填材料的周期，避免频繁升降，减少时间和资源的浪费，显著提高施工效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图中：1、第一无人机本体，2、第二无人机本体，3、支腿架，4、机架，5、喷涂机，6、喷枪，7、储料箱，8、软管，9、绳体，10、蓄电池，11、电缆线。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1，本实施例提供一种双机协同高空喷涂施工无人机，包括第一无人机本体1和第二无人机本体2，所述第一无人机本体1和第二无人机本体2下侧均设置有支腿架3，第一无人机本体1与其下侧的支腿架3之间、第二无人机本体2与其下侧的支腿架3之间均设置有机架4；第一无人机本体1的机架4安装有喷涂机5，喷涂机5连接有喷枪6；第二无人机本体1的机架4安装有储料箱7，喷涂机5与储料箱7之间连接有软管8，第一无人机本体1的机架4和第二无人机本体2的机架4之间连接有绳体9。
19.本实施例中，所述绳体9为钢丝绳。
20.本实施例中，所述绳体9的长度小于软管8的长度。当第一无人机本体1和第二无人机本体2相互远离时，首先绷紧绳体9，避免软管8的损坏和断开。
21.本实施例中，所述第二无人机本体2的机架4还安装有蓄电池10。
22.本实施例中，所述蓄电池10连接有若干电缆线11，蓄电池10通过电缆线11为喷涂机5供电。
23.本实施例中，所述蓄电池10通过电缆线11为第一无人机本体1和第二无人机本体2供电。蓄电池10采用可充电的蓄电池，蓄电池10作为附加的备用电源，当第一无人机本体1、第二无人机本体2和喷涂机5自带电源电量不足时、为其提供电能，进一步提高续航能力。
24.本实施例实施时，第一无人机本体1携带喷涂机5，第二无人机本体2携带储料箱7，储料箱7内储存防腐剂、清洗剂或除锈剂等材料、适用于不同的施工。第一无人机本体1和第二无人机本体2保持安全合适的距离，喷涂机5和储料箱7之间通过软管8连接，组成一个施工整体。喷涂机5通过软管8将储料箱7内的材料引出，加压输出到喷枪6内，材料从喷枪6口喷出，实现喷涂施工。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双机协同高空喷涂施工无人机，包括第一无人机本体和第二无人机本体，其特征在于：所述第一无人机本体和第二无人机本体下侧均设置有支腿架，第一无人机本体与其下侧的支腿架之间、第二无人机本体与其下侧的支腿架之间均设置有机架；第一无人机本体的机架安装有喷涂机，喷涂机连接有喷枪；第二无人机本体的机架安装有储料箱，喷涂机与储料箱之间连接有软管，第一无人机本体的机架和第二无人机本体的机架之间连接有绳体。2.根据权利要求1所述的双机协同高空喷涂施工无人机，其特征在于：所述绳体为钢丝绳。3.根据权利要求2所述的双机协同高空喷涂施工无人机，其特征在于：所述绳体的长度小于软管的长度。4.根据权利要求3所述的双机协同高空喷涂施工无人机，其特征在于：所述第二无人机本体的机架还安装有蓄电池。5.根据权利要求4所述的双机协同高空喷涂施工无人机，其特征在于：所述蓄电池连接有若干电缆线，蓄电池通过电缆线为喷涂机供电。6.根据权利要求5所述的双机协同高空喷涂施工无人机，其特征在于：所述蓄电池通过电缆线为第一无人机本体和第二无人机本体供电。

技术总结
本实用新型公开了一种双机协同高空喷涂施工无人机，包括第一无人机本体和第二无人机本体，所述第一无人机本体和第二无人机本体下侧均设置有支腿架，第一无人机本体与其下侧的支腿架之间、第二无人机本体与其下侧的支腿架之间均设置有机架；第一无人机本体的机架安装有喷涂机，喷涂机连接有喷枪；第二无人机本体的机架安装有储料箱，喷涂机与储料箱之间连接有软管，第一无人机本体的机架和第二无人机本体的机架之间连接有绳体；本实用新型设置两个无人机协同完成高空防腐、清洗、除锈等喷涂施工，大大增加续航施工能力，增加更换电池和装填材料的周期，避免频繁升降，减少时间和资源的浪费，显著提高施工效率。显著提高施工效率。显著提高施工效率。


技术研发人员：张长濮 王泽冲
受保护的技术使用者：河南省长源建设集团有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/5/8