一种具有避障功能的智能巡检无人机的制作方法

技术特征：
1.一种具有避障功能的智能巡检无人机，包括无人机壳体（1），其特征在于，所述无人机壳体（1）底端固定连接有固定云台（2），所述固定云台（2）底部固定设有卡合架（3），所述卡合架（3）内部固定连接有巡检相机（4），所述无人机壳体（1）两侧均固定连接有两个飞行臂（5），四个所述飞行臂（5）远离无人机壳体（1）一端固定连接有旋翼轴座（6），四个所述旋翼轴座（6）座体均开设有安装槽，四个所述安装槽内部固定连接有第一避障激光雷达（7），所述无人机壳体（1）底端固定连接有下置感应组件（8），所述无人机壳体（1）顶端固定连接有上置感应组件（9），所述无人机壳体（1）内部固定连接有蓄电池和中央处理器。2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能巡检无人机，其特征在于，所述第一避障激光雷达（7）设置有雷达发射口（701）和雷达接收口（702），所述雷达发射口（701）和雷达接收口（702）均固定连接有防护透镜。3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能巡检无人机，其特征在于，所述下置感应组件（8）包括固定盒（801），所述固定盒（801）内部固定连接有第二避障激光雷达（802）、下录像头（803）和光流传感器（804），所述第二避障激光雷达（802）、下录像头（803）和光流传感器（804）均通过导线与中央处理器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能巡检无人机，其特征在于，所述上置感应组件（9）包括固定座（901），所述固定座（901）内部固定连接有第一伺服电机（902），所述第一伺服电机（902）上的输出轴通过联轴器传动连接有旋转台（903），所述旋转台（903）顶部台体内部固定连接有第二伺服电机（904），所述第二伺服电机（904）上的输出轴通过联轴器传动连接有第三避障激光雷达（905）。5.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能巡检无人机，其特征在于，所述无人机壳体（1）内部固定连接有惯性传感器和gps传感器，所述第一避障激光雷达（7）、第三避障激光雷达（905）、惯性传感器和gps传感器均与中央处理器通过导线电性连接，所述第一避障激光雷达（7）、第二避障激光雷达（802）和第三避障激光雷达（905）结构相同。6.根据权利要求3所述的一种具有避障功能的智能巡检无人机，其特征在于，所述下录像头（803）内部设置有摄像寻线模块，所述光流传感器（804）内部设置有光流定点模块。7.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能巡检无人机，其特征在于，所述蓄电池和中央处理器通过导线电性连接，所述中央处理器内部设置有飞行姿态控制模块和解算模块。

技术总结
本实用新型公开了一种具有避障功能的智能巡检无人机，包括无人机壳体，所述卡合架内部固定连接有巡检相机，所述无人机壳体两侧均固定连接有两个飞行臂，四个所述飞行臂远离无人机壳体一端固定连接有旋翼轴座，四个所述旋翼轴座座体均开设有安装槽，四个所述安装槽内部固定连接有第一避障激光雷达，所述无人机壳体底端固定连接有下置感应组件，所述无人机壳体顶端固定连接有上置感应组件，所述无人机壳体内部固定连接有蓄电池和中央处理器。该种具有避障功能的智能巡检无人机，在对具有避障功能的智能巡检无人机方面可以对无人机实行全方位的障碍物监测，可以有效躲避障碍物，保护无人机，且可以适应各种地理环境的巡检，有较高的实用价值。高的实用价值。高的实用价值。


技术研发人员：杨帆
受保护的技术使用者：湖南省皓宇电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/8