一种折叠式草料回收箱的控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械装置技术领域，具体涉及一种折叠式草料回收箱的控制装置。


背景技术：

2.部分穗茎兼收玉米机由于结构空间的限制，设置上置的草料回收箱后易造成整车超高，通过性差，且不利于运输。基于此原因，所以都需配置折叠式草料回收箱，工作时打开活门收集草料，运输、转场时折叠活门，不因超高影响运输、转场等工作。
3.折叠式草料回收箱的控制机构都比较复杂，有专利公开一种控制装置，一个控制油缸通过带动导向板，导向板按先后顺序通过推动两个转臂，两个转臂拉动各自铰接的两根钢丝绳，依次打开草箱侧板；需要折叠时顺序反之。这种结构导向板与转臂接合要求高，制作精度比较难控制，钢丝绳换向机构复杂。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种折叠式草料回收箱的控制装置，本实用新型使用了两个单向顺序阀，第一单向顺序阀控制第一控制油缸的动作，第二单向顺序阀控制第二控制油缸的动作，进而实现草料回收箱的开启、折叠功能，该装置可以有效降低成本、增加可靠性。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种折叠式草料回收箱的控制装置，包括箱体、液压控制机构及机械控制机构，箱体包括底部框梁及设置在底部框梁上方的四个活门，液压控制机构包括电磁换向阀、单向顺序阀、控制油缸；机械控制机构包括转臂、四条钢丝绳及若干个换向滑轮；
6.控制油缸、转臂、换向滑轮分别与底部框梁铰接；每一条钢丝绳的一端与活门铰接，另一端与转臂铰接，中间各自按需缠绕在不同的换向滑轮上；控制油缸动作后推动转臂旋转，通过缠绕在换向滑轮上的钢丝绳牵引箱体的活门开启或折叠。
7.进一步的，每一条钢丝绳与转臂铰接处设置有用于控制活门开合程度的调节螺栓。
8.进一步的，四个活门分别为前活门、后活门、左活门及右活门，活门开启时，前活门、后活门、左活门及右活门首尾依次布置共同围成矩形框架。
9.进一步的，单向顺序阀包括第一单向顺序阀、第二单向顺序阀，控制油缸包括第一控制油缸及第二控制油缸，第一单向顺序阀与第二单向顺序阀并联连接、第一单向顺序阀与第一控制油缸的无杆腔串联，第二单向顺序阀与第二控制油缸的有杆腔串联。
10.进一步的，电磁换向阀分别与第一单向顺序阀及第二单向顺序阀相连。
11.进一步的，转臂包括第一转臂及第二转臂，第一控制油缸的输出端与第一转臂相连，第二控制油缸的输出端与第二转臂相连。
12.进一步的，钢丝绳包括前钢丝绳、后钢丝绳、左钢丝绳及右钢丝绳；前钢丝绳的一
端与前活门相连，前钢丝绳的另一端与第二转臂铰接；后钢丝绳的一端与后活门相连，后钢丝绳的另一端与第二转臂铰接；左钢丝绳的一端与左活门相连，左钢丝绳的另一端与第一转臂铰接；右钢丝绳的一端与右活门相连，右钢丝绳的另一端与第一转臂铰接。
13.进一步的，换向滑轮包括竖直换向滑轮和水平换向滑轮。
14.进一步的，每一个换向滑轮上均设置有限位板。
15.本专利的有益效果表现在以下方面：本实用新型使用了两个单向顺序阀，第一单向顺序阀控制第一控制油缸的动作，第二单向顺序阀控制第二控制油缸的动作，进而实现草料回收箱的开启、折叠功能，该装置可以有效降低成本、增加可靠性。
附图说明
16.图1是实用新型结构的轴侧立体图；
17.图2是实用新型的仰视立体图；
18.图3是实用新型的液压控制机构的控制原理图；
19.图4是实用新型的展开状态立体图；
20.图5是实用新型的折叠状态立体图；
21.图示标记，1、电磁换向阀，2a、第一单向顺序阀，2b、第二单向顺序阀，3a、第一控制油缸，3b、第二控制油缸，4a、第一转臂，4b、第二转臂，5、左钢丝绳，6、竖直换向滑轮，7、水平换向滑轮，8、前钢丝绳，9、10、限位板，11、右钢丝绳、12、调节螺栓，13、后钢丝绳；a、底部框梁，b、前活门，c、后活门，d、左活门，e、右活门。
具体实施方式
22.下面结合实施例附图和具体实施例对本实用新型做进一步具体详细的说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.一种折叠式草料回收箱的控制装置，包括箱体、液压控制机构及机械控制机构，箱体包括底部框梁a及设置在底部框梁a上方的四个活门，液压控制机构包括电磁换向阀1、单向顺序阀、控制油缸；机械控制机构包括转臂、四条钢丝绳及若干个换向滑轮；
25.控制油缸、转臂、换向滑轮分别与底部框梁a铰接；每一条钢丝绳的一端与活门的外侧相铰接，另一端与转臂铰接，中间各自按需缠绕在不同的换向滑轮上；控制油缸动作后推动转臂旋转，通过缠绕在换向滑轮上的钢丝绳牵引箱体的活门开启或折叠。
26.每一条钢丝绳与转臂铰接处设置有用于控制活门开合程度的调节螺栓12。每一条钢丝绳均通过一个调节螺栓与转臂相连，调节螺栓的一端通过调节螺母安装在转臂上，调节螺栓的另一端与钢丝绳相连；该调节螺母安装在调节螺栓上，可以通过调节调节螺母在调节螺栓上的位置，进行实现小幅度调节活门开合程度的目的；
27.四个活门分别为前活门、后活门、左活门及右活门，活门开启时，前活门b、后活门c、左活门d及右活门e首尾依次布置共同围成矩形框架。
28.单向顺序阀包括第一单向顺序阀2a、第二单向顺序阀2b，控制油缸包括第一控制油缸3a及第二控制油缸3b，第一单向顺序阀2a与第二单向顺序阀2b并联连接、第一单向顺序阀2a与第一控制油缸3a的无杆腔串联，第二单向顺序阀2b与第二控制油缸3b的有杆腔串联。电磁换向阀1分别与第一单向顺序阀2a及第二单向顺序阀2b相连。转臂包括第一转臂4a及第二转臂4b，第一控制油缸3a的输出端与第一转臂4a相连，第二控制油缸3b的输出端与第二转臂4b相连。
29.钢丝绳包括前钢丝绳8、后钢丝绳13、左钢丝绳5及右钢丝绳11；前钢丝绳8的一端与前活门b相连，前钢丝绳8的另一端与第二转臂4b铰接；后钢丝绳13的一端与后活门c相连，后钢丝绳13的另一端与第二转臂4b铰接；左钢丝绳5的一端与左活门d相连，左钢丝绳5的另一端与第一转臂4a铰接；右钢丝绳11的一端与右活门e相连，右钢丝绳11的另一端与第一转臂4a铰接。
30.换向滑轮包括竖直换向滑轮6和水平换向滑轮7。每一个换向滑轮上均设置有限位板，该限位板包括安装板和限位板a，安装板和限位板a首尾依次连接组成l形结构，安装板安装在换向滑轮的一侧，限位板对应设置在换向轮的外侧，限位板沿平行于换向轮的轴向横切于换向轮的外部设置，其目的为防止钢丝绳在作业过程中滑出换向轮。
31.电磁换向阀1、第一单向顺序阀2a、第一控制油缸3a、第一转臂4a、左钢丝绳5及右钢丝绳11控制左活门d及右活门e的开启或折叠；电磁换向阀1、第二单向顺序阀2b、第二控制油缸3b、前钢丝绳8、后钢丝绳13 控制前活门b和后活门c的开启或折叠；
32.草料回收箱开启时通过电磁换向阀1给第一控制油缸3a及第二控制油缸3b的无杆腔供油，草料回收箱折叠时通过电磁换向阀1给第一控制油缸3a及第二控制油缸3b的有杆腔供油。
33.第一控制油缸3a 动作后推动第一转臂4a 旋转，实现左活门d、右活门e的开启或折叠；具体表现为第一转臂4a 旋转后，通过缠绕在竖直换向滑轮6、水平换向滑轮7的左钢丝绳5，牵引草料回收箱的左活门d开启或折叠；与此同时，通过缠绕在竖直换向滑轮6、水平换向滑轮7的右钢丝绳11，牵引草料回收箱的右活门e开启或折叠；
34.第二控制油缸3b 动作后推动第二转臂4b 旋转，实现前活门b、后活门c的开启或折叠；具体表现为第二转臂4b 旋转后，通过缠绕在竖直换向滑轮6、水平换向滑轮7的前钢丝绳8，牵引草料回收箱的前活门b开启或折叠；与此同时，通过缠绕在竖直换向滑轮6、水平换向滑轮7的后钢丝绳13，牵引草料回收箱的后活门c开启或折叠；
35.当草料回收箱需打开时，电磁换向阀1开启后给控制油缸3a、3b无杆腔供油，由于第一单向顺序阀2a需要开启压力，致使液压油先向第二控制油缸3b无杆腔一侧供油，第二控制油缸3b开始动作，等动作完成后再开启第一单向顺序阀2a，与第一单向顺序阀2a串联的第一控制油缸3a再开始动作直至动作完成，所有活门完全打开。
36.当草料回收箱需折叠时，电磁换向阀1开启后给控制油缸3a、3b有杆腔供油，由于第二单向顺序阀2b需要开启压力，致使液压油先向第二控制油缸3a无杆腔一侧供油，第二控制油缸3a开始动作，等动作完成后再开启第二单向顺序阀2b，与第二单向顺序阀2b串联的第一控制油缸3b再开始动作直至动作完成，所有活门完全折叠。
37.本实用新型使用了两个单向顺序阀，第一单向顺序阀控制第一控制油缸的动作，第二单向顺序阀控制第二控制油缸的动作，进而实现草料回收箱的开启、折叠功能，该装置
可以有效降低成本、增加可靠性。
38.除上述实施例外，本实用新型装置还可以有其他型式，应当指出，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。