一种自走式捡拾-清选落地棉机

1.本实用新型属于农用技术领域，涉及一种针对落地棉进行捡拾-清选的装备。


背景技术：

2.新疆每年种植棉花的面积有4000多万亩，对棉花的采摘作业基本都采用了采棉机进行机械化收获，北疆地区的棉花采摘机械化率高达95％，全疆的棉花机采率已经达到75％，大大地提高了收获效率，也降低了成本。但是，采棉机采摘过棉花后，一般都会有较多的棉花落地，也有一些挂枝棉没有采净，造成了较大的浪费，对落地棉进行收获很有必要。若采用人工对落地棉进行捡拾，将导致落地棉的收获成本较高，降低了经济效益，从而开发设计一种落地棉的捡拾-清选机解决收获成本高、效率低的问题很有必要。然而现有的农业机械装备中专门针对落地棉进行捡拾-清选的机械设备并不多。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种自走式捡拾-清选落地棉机，通过本装置将机采后的落地棉和挂枝棉进行捡拾并实现清花的目的，用于提高棉花的收获率和提高收获落地棉的效率，减少经济损失。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
5.一种自走式捡拾-清选落地棉机，包括捡棉装置和清花机构；所述捡棉装置设置在机架前方，所述捡棉装置包括捡棉弹齿和捡棉装置机架；所述捡棉弹齿设置在捡棉滚筒上，捡棉滚筒两端安装在捡棉装置机架上，且捡棉滚筒通过驱动轴驱动旋转；所述捡棉装置机架后端设置有螺旋输送机构，所述螺旋输送机构将捡棉弹齿捡拾的棉类传送到一级升运棉管道后经一级升运棉管道输送至清花机构；所述清花机构用来清除棉类混有的杂质。
6.进一步的，所述捡棉滚筒包括槽钢和辐板；数根所述槽钢的两侧焊接在辐板上组成捡棉滚筒，驱动轴与捡棉滚筒一体化设置。
7.进一步的，所述捡棉装置还包括护罩和仿形轮；所述护罩两端设置在捡棉装置机架上且置于捡棉滚筒上方；所述仿形轮设置在捡棉装置机架上且置于捡棉滚筒的下方位置。
8.进一步的，所述清花机构包括第一清花室和第二清花室；所述第一清花室和第二清花室相通；其中，所述第一清花室一侧设置有进料口，另一侧设置有带有通孔的隔板，所述第一清花室内设置有钉齿式滚筒和第一筛网，其中，所述钉齿式滚筒下方设置有第一筛网；所述第一筛网由第一凸轮驱动上下振动；所述第一清花室内的棉类经钉齿式滚筒清除杂质后经隔板上带有的通孔进入第二清花室。
9.进一步的，所述第一清花室上方设置有出尘口，所述出尘口内设置有滤网。
10.进一步的，所述第二清花室内设置有锯齿式滚筒和第二筛网，其中，第二筛网设置在锯齿式滚筒下方；所述第二筛网由第二凸轮驱动上下振动；所述第二清花室内的棉类经锯齿式滚筒再次清除杂质后经第一出料口或者第二出料口进入鼓风机的进风口，鼓风机的
出风口与集棉箱相通。
11.进一步的，所述第一凸轮安装在第一转轴上，第一转轴通过第一链轮驱动；所述第二凸轮安装在第二转轴上，第二转轴通过第二链轮驱动。
12.进一步的，所述第一滤网和第二滤网的一端分别与第一清花室和第二清花室通过铰链连接，另一端由第一凸轮和第二凸轮驱动振动。
13.进一步的，所述一级升运棉管道，所述一级升运棉管道一端设置在螺旋输送机构输出端，另一端设置在清花机构的进料口；所述一级升运棉管道在鼓风机的作用下将捡拾的落地棉及杂质混合物输送到清花机构中。
14.进一步的，还包括升降机构，所述升降机构用来调节捡棉装置的离地的角度和高度。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型创新地设计了一台集捡拾、清杂分离、装箱于一体的落地棉捡拾分离机。利用捡棉滚筒上的捡棉弹齿对落地棉进行捡拾，利用一级升运棉管道上安装的鼓风机的风力进行输送，利用清花机构中的钉齿滚筒对落地棉和枝干进行分离，利用重力不同的原理进行清选，可以有效地提高收获的效率。此外，合理地布置了风机和传动液散热器的位置，有效地利用了风机的风扇给液压驱动装置的传动液散热器进行散热，也提高了系统工作的可靠性。
17.2.本实用新型中通过升降机构调节捡棉装置离地的角度和高度，捡棉装置内设置有仿形轮，通过设置仿形轮可以随地面的平整度进行调整采摘装置，防止捡棉弹齿因地面高低不同受到伤害，捡棉弹齿末端为螺旋形结构使得捡棉弹齿有一定的弹性也能避免外界环境的损伤，在捡棉滚筒上方设置护罩对捡拾的籽棉进行围挡收拢。
18.3.本实用新型中清花机构内设置有带有通孔的隔板，且通孔的方向为倾斜向下，方便经过第一清花室清除杂质的棉类进入第二清花室内，第一清花室和第二清花室内均设置有凸轮机构和滤网从而促使杂质从筛网上漏下，然后从出杂质口掉落在地面上；第一清花室的顶端设置有出尘口，出尘口内设置有滤网，出尘口用于除尘，滤网用来防止棉类从出尘口飞出。
19.4.本实用新型一种自走式捡拾-清选落地棉机解决本领域现存的机械装备问题，提高棉花收获率，减少浪费和经济损失，具有良好的前景。
附图说明
20.图1为自走式落地棉捡拾分离机的结构示意图；
21.图2为图1中涉及到的捡棉装置的结构示意图；
22.图3为图2中涉及到的捡棉滚筒的结构示意图；
23.图4为图1中涉及到的清花机构的结构示意图；
24.附图标记：
25.1-捡棉装置、2-升降机构、3-一级升运棉管道、4-动力装置、5-中间传动机构、6-机架、7-行走机构、8-集棉箱、9-二级升运棉管道、10-清花机构、11-驾驶室；12-护罩、13-槽钢、14-捡棉弹齿、15-捡棉装置机架、16-仿形轮、17-螺旋输送机构；18-辐板；19-驱动轴；1001-壳架、1002-进料口、1003-钉齿式滚筒、1004-出尘口、1005-第一清花室、1006-隔板；
1007-第二清花室；1008-锯齿式滚筒；1009-鼓风机；1010-第一出料口；1011-第二出料口；1012-第二筛网，1013-第二出杂口挡板、1014-第二出杂口；1015-第二凸轮机构；1016-第二转轴；1017-第二链轮；1018-第一出杂口；1019-第一出杂口挡板；1020-第一筛网；1021-第一凸轮机构；1022-第一转轴；1023-第一链轮。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.一种自走式捡拾-清选落地棉机，用于捡拾落在地面上和挂在枝干上的棉桃和籽棉，并通过清花机构10后获得干净的棉花；包括设置在机架6前方的捡棉装置1、升降机构2、一级升运棉管道3、动力装置4、中间传动机构5、机架6、行走机构7、集棉箱8、二级升运棉管道9、清花机构10和驾驶室11；通过上述机构可以实现对落地棉依次进行捡拾、采收、清选分离、装箱、卸料等工序的系统性操作，且具有自走的功能。
30.其中，捡棉装置1包括由槽钢13和辐板18组成的捡棉滚筒、捡棉弹齿14、护罩12、捡棉装置机架15、仿形轮16和螺旋输送机构17；捡棉装置1中的各零件被固联于或安装在捡棉装置机架15上，护罩12被焊接在捡棉装置机架15的两侧和上方，护罩12对捡拾的籽棉进行围挡收拢；捡棉弹齿14通过螺栓被安装在由槽钢13和辐板18组成的捡棉滚筒上，捡棉弹齿14在捡棉滚动上呈数列整齐布置；捡棉滚筒在驱动轴19的带动下做旋转运动。螺旋输送机构17置于捡棉滚筒的后方，通过轴承座安置在捡棉装置机架15上。仿形轮16也通过轴承座安置在捡棉装置机架15下方。捡棉装置1整体是通过液压油缸和铰接杆连接在机架6的前端。
31.清花机构10包括两个分离清花室，第一清花室1005设有进料口1002、上方设有带滤网的出尘口1004，其中，出尘口用于除尘，中间设有三个钉齿滚筒1003、下方设有弧形的第一筛网1020，第一筛网1020的下表面设有链轮驱动的第一凸轮1021，第一凸轮在转动的
过程中驱动第一弧形1020振动。第一筛网1020的下方还设有第一出杂口1018。第一清花室1005和第二清花室1007之间设有带有通孔的隔板1006，带有通孔的隔板1006位于第一筛网1020的上方且以倾斜向下的方向朝向第二清花室1007。第二清花室1007内同样设有锯齿式滚筒1008、下方设有弧形的第二筛网1012，第二筛网1012的下表面设有第二链轮1017驱动的第二凸轮1015，第二筛网1012的下方还设有第二出杂口1014，在锯齿式滚筒的上方和下方分别设有两个第一出料口1010和第二出料口1011。两个第一出料口1010和第二出料口1011与鼓风机1009的进风口相连，鼓风机1009的出风口与集棉箱8相连。
32.第一链轮1023、第一转轴1022、第一凸轮1021和第一滤网1020组成第一组振动组件，第二链轮1017、第二转轴1016、第二凸轮1015、第二滤网1012组成第二组振动组件，第一转轴1022、第二转轴1016的一端伸出第一清花室1005、第二清花室1007与设置在外部的驱动第一链轮1023、第二链轮1017相连，第一转轴1022、第二转轴1016的另一端与第一凸轮1021、第二凸轮1015相连。
33.第一滤网1020、第二滤网1012的一端通过铰接与第一清花室和第二清花室的壳架1001相连，另一端在第一凸轮1021、第二凸轮1015的驱动下做往复运动。
34.还包括一级升运棉管道3和二级升运棉管道9，所述的一级升运棉管道3的进口端安置于所述螺旋输送机构17的出口处，出口端与第一清花室1005的进料口1002相连；第二级升运棉管道9的进料口与所述的第二清花室1007的第一出料口1010和第二出料口1011相连，第一出料口1010和第二出料口1011与集棉箱8的进料口相连。一级升运棉管道3和二级升运棉管道9在利用鼓风机的进风效应和出风效应的作用下升运落地棉及杂质的混合物。
35.动力装置4包括柴油机及液压驱动装置，柴油机为液压驱动装置和风机提供动力，液压驱动装置为捡棉装置、清花装置提供动力。
36.当发动机启动时，中间机构将发动机的旋转动力传递给捡棉装置和分离清选装置的驱动轴上和液压泵上，液压泵将柴油机的机械能转换成液体的压力能为液压马达提供动力。
37.在工作时，捡棉装置的捡棉滚筒旋转，液压马达驱动行走机构前进，利用安装在捡棉滚筒上的捡棉弹齿14将落地棉和挂枝棉拾捡起来，然后通过利用惯性力的作用将落地棉抛送到后方的螺旋输送机构17上，完成捡拾过程。连接在捡棉装置1与机架6之间的液压油缸可以调节捡棉装置1的离地高度，保证捡棉装置能够顺利地捡拾落地棉。
38.一级升运棉管道3在鼓风机的作用下将捡拾的落地棉及杂质混合物输送到清花机构中。
39.落地棉及杂质混合物进入第一清花室1005内时，在鼓风机的风力作用下，尘土从上方带有的滤网出尘口1004飞出；落地棉及杂质混合物在第一清花室1005内的钉齿滚筒1003拍打力和重力的共同作用下初步分离，重力大的枝干及杂质从第一筛网1020漏下，落地棉从带通孔的隔板1006进入第二清花室1007。
40.进入第二清花室1007的落地棉及杂质在第二清花室1007内的两层锯齿滚筒1008作用下进一步地分离，分离的落地棉从第二清花室1007的第一出料口1010和第二出料口1011飞出，杂质从第二清花室1007的下方的第二筛网1012漏下，完成清花过程。
41.为了防止杂质在第一筛网1020和第二筛网1012的上表面堆积，链轮驱动凸轮机构可以推动第一筛网1020和第二筛网1012绕其旋转轴往复运动以促使杂质从筛网上漏下，然
后从出杂质口掉落在地面上。
42.当落地棉从第二清花室1007的第一出料口1010和第二出料口1011飞出时，在鼓风机的作用下被吹入到集棉箱8中，完成了清选分离后的落地棉的收集过程。
43.当集棉箱8在卸料时，液压油缸伸长驱动集棉箱8绕其转轴旋转一定的角度，然后自动地将落地棉倾倒出来，完成卸料过程。
44.在工作时，发动机和驱动装置驱动各工作部件运转，捡棉装置中的捡棉弹齿将掉落在地面上的棉花、棉株上的挂枝棉进行扫撸式的捡拾，并将没采净的棉花摘下来，然后抛送至后方的螺旋输送滚筒上，完成捡拾过程。一级升运棉管道将捡拾的落地棉及杂质混合物输送到清花机构中，清花机构设有两个清花室，在鼓风机施加一定的风力作用下实现尘土、杂质和棉花的两次清选分离，完成落地棉的清选分离过程。被清选分离出来的落地棉在鼓风机的作用下被吸入至后方的集棉箱中进行存储。集棉箱通过液压油缸可以自动卸料。通过上述各系统的协同工作，可以完成落地棉的捡拾、清选、装箱、卸料的系统性工序。可见，本实用新型的自走式捡拾-清选落地棉机能够有效地提高落地棉的收获效率。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。