一种移动润滑控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及润滑控制技术领域，具体的，涉及一种移动润滑控制系统。


背景技术：

2.悬挂输送机是一种常用的连续输送设备，利用连接在牵引链上的滚轮在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品。广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。为了保证输送机的正常运行，对牵引链上的移动滚轮进行正常润滑是必不可少的。
3.目前的加脂枪较为简单，一般都是人工使用加脂枪将润滑所需的润滑油脂加注到移动滚轮中，加注量靠人工经验控制，不仅会耗费大量的人工成本，并且这种操作注脂效果差，注脂量把控不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种移动润滑控制系统，采用电路对加脂枪的润滑、推进、泄压进行智能控制，解决了现有技术中人工注脂效果差准确度低的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种移动润滑控制系统，用于控制加脂枪对移动滚轮的注脂动作，包括：传感检测电路和润滑电路；所述传感检测电路包括移动滚轮位置检测支路，所述润滑电路包括输气电磁阀和输脂电磁阀；所述移动滚轮位置检测支路与所述输气电磁阀之间，所述移动滚轮位置检测支路与所述输脂电磁阀之间，分别设置有连接支路，任一连接支路包括光耦u3和三极管q1；
7.其中，所述光耦u3的输入端通过电阻r1连接所述移动滚轮位置检测支路，所述光耦 u3的输出端通过电阻r4连接三极管q1的基极，所述三极管q1的发射极通过电阻r7连接三极管q1的基极，所述三极管q1的集电极用于连接所述输气电磁阀或输脂电磁阀的输入端；
8.所述输气电磁阀的输出端用于设置在输气管道与油脂泵桶之间，所述输脂电磁阀用于设置在油脂泵桶与输脂管路之间，或用于设置在所述输脂管路上，所述输脂管路与所述加脂枪连接。
9.进一步，本实用新型还包括：在接收到触发电信号后向所述润滑电路输出高电平信号的处理器；其中，所述移动滚轮位置检测支路与所述处理器相连接；所述光耦u3的输入端通过所述电阻r1连接所述处理器。
10.进一步，所述移动滚轮位置检测支路包括，在检测到滚轮时能够输出电信号的位置传感器，以及，在接收到所述电信号后能够输出触发电信号的光耦u10；所述位置传感器的输出端连接所述光耦u10的输入端，所述光耦u10的输出端连接所述处理器。
11.进一步，所述处理器还连接有推进电路，所述推进电路包括继电器k1、继电器k2和
电动推缸，所述电动推缸用于控制加脂枪靠近或远离移动滚轮，所述继电器k1的输入端连接所述处理器输出的out1信号，所述继电器k1的公共端连接所述电动推缸的第一输入端，常开端连接24v电源，常闭端接地，所述继电器k2的输入端连接所述处理器输出的out2 信号，所述继电器k2的公共端连接所述电动推缸的第二输入端，常开端连接24v电压源，常闭端接地。
12.进一步，所述传感检测电路还包括设置在加脂枪枪口处的压力传感器和光耦u11，所述压力传感器的输出端连接所述光耦u11的输入端，所述光耦u11的输出端连接所述处理器。
13.进一步，所述处理器还连接有通信电路，所述通信电路包括通讯芯片u7，所述通讯芯片 u7的发送端连接所述处理器的接收端，所述通讯芯片u7的接收端连接所述处理器的发送端。
14.进一步，所述传感检测电路还包括液位传感器和光耦u12，所述液位传感器的输出端连接所述光耦u12的输入端，所述光耦u12的输出端连接所述处理器。
15.进一步，所述处理器还连接油位报警电路，所述油位报警电路包括继电器k3和报警器，所述继电器k3的输入端用于接收所述处理器输出的信号out3，所述继电器k3的公共端连接报警器的一端，所述继电器k3的常开端连接报警器的另一端。
16.进一步，所述处理器还连接有泄压电路，所述泄压电路包括光耦u5、三极管q3和泄压电磁阀，所述光耦u5的输入端通过电阻r3连接所述处理器，所述光耦u5的输出端通过电阻r6连接所述三极管q3的基极，所述三极管q3的发射极通过电阻r9连接三极管q3的基极，所述三极管q3的集电极连接泄压电磁阀的输入端。
17.本实用新型的工作原理及有益效果为：
18.本实用新型通过移动滚轮位置检测支路来检测移动滚轮的位置，当移动滚轮到达设定位置时，移动滚轮位置检测支路检测到滚轮，输出触发信号，然后光耦u3接收到高电平信号，光耦u3导通，驱动三极管q1导通，上述光耦和驱动三极管的导通，可进一步驱动输气电磁阀和输脂电磁阀动作，实现控制油脂进入加脂枪，再由加脂枪对移动滚轮完成注脂动作。
19.具体的：输气电磁阀打开时，气体从输气设备通入到油脂泵桶，将油脂泵桶内的油脂挤压到输脂管路，输脂电磁阀打开时，输脂管路内的油脂沿着输脂管路输送到加脂枪内，从而完成移动滚轮的注脂工作。注脂开始时间由润滑电路开始导通的时间决定，注脂量由输气电磁阀和输脂电磁阀的动作时长决定，实现了注脂工作的自动化控制，提高了注脂工作的准确性。
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
21.图1为本实用新型处理器的电路图；
22.图2为本实用新型润滑电路的电路图；
23.图3为本实用新型传感检测电路的电路图；
24.图4为本实用新型推进电路的电路图；
25.图5为本实用新型通信电路的电路图；
26.图6为本实用新型油位报警电路的电路图；
27.图7为本实用新型泄压电路的电路图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.如图1～图2所示，本实施例提出了一种移动润滑控制系统，用于控制加脂枪对移动滚轮的注脂动作。
31.本实施例中，包括供电回路、处理器以及与处理器连接的传感检测电路和润滑电路，所述传感检测电路包括移动滚轮检测支路，所述润滑电路包括输气电磁阀、输脂电磁阀和两路电路结构相同的支路，所述处理器通过两路支路分别连接输气电磁阀和输脂电磁阀，为了区分，连接输气电磁阀的支路包括光耦u3和三极管q1，所述光耦u3的输入端通过电阻r1 连接所述处理器，所述光耦u3的输出端通过电阻r4连接三极管q1的基极，所述三极管q1 的发射极通过电阻r7连接三极管q1的基极，所述三极管q1的集电极通过自恢复保险丝f2 连接输气电磁阀的输入端。连接输脂电磁阀的支路包括光耦u4和三极管q2，所述光耦u4 的输入端通过电阻r2连接所述处理器，所述光耦u4的输出端通过电阻r5连接三极管q2 的基极，所述三极管q2的发射极通过电阻r8连接三极管q2的基极，所述三极管q2的集电极通过自恢复保险丝f3连接输脂电磁阀的输入端。
32.如图3所示，所述移动滚轮位置检测支路电路包括位置传感器和光耦u10，所述位置传感器的输出端连接所述光耦u10的输入端，所述光耦u10的输出端连接所述处理器。
33.由于移动滚轮随着悬挂输送机不停歇的进行往复运动的，因此对于移动滚轮的注脂需要满足周期性的循环，才能保证对每个移动滚轮都能实现注脂工作。即通过移动滚轮位置检测支路检测到移动滚轮的时候，表示有一个移动滚轮到达注脂位置，需要加脂枪工作对移动滚轮进行注脂。
34.油脂盛放于供脂装置中(例如油脂泵桶)，油脂泵桶与加脂枪之间具有输脂管路。油脂泵桶可通过从外部通气加压(通过输气管道输入气体)，驱动内部的油脂流出。工作时，上述输气电磁阀设置在输气管道与油脂泵桶之间，输脂电磁阀设置在油脂泵桶与输脂管路之间，或设置在输脂管路上。在本实施例中，位置检测传感器设置在移动滚轮的输送路径旁，用于检测每一个到达设定位置的移动滚轮，当移动滚轮到达注脂位置，上述系统将控制加脂枪对移动滚轮进行注脂。
35.具体的，当位置检测传感器检测到移动滚轮时，光耦u10导通，处理器u8的p0.0脚接地，即处理器接收到低电平的信号，之后处理器向润滑电路中的两路支路发送高电平信号，驱动光耦u3和光耦u4导通，进一步驱动三极管q1和三极管q2导通，进一步，输气电磁阀和输脂电磁阀均导通。其中输气电磁阀的导通实现了向油脂泵桶内输气，以驱动油脂流向输脂管路。而输脂电磁阀设置在油脂泵桶与输脂管路之间，或设置在输脂管路上，则输脂电磁阀的导通可实现输脂管路中的油脂流向加脂枪，从而可由加脂枪对移动滚轮完成注脂工
作。
36.具体的，输气电磁阀打开时，气体从输气设备通入到油脂泵桶，将油脂泵桶内的油脂挤压到输脂管路，输脂电磁阀打开时，输脂管路内的油脂沿着输脂管路输送到加脂枪内，从而完成移动滚轮的注脂工作。注脂开始时间由润滑电路开始导通的时间决定，注脂量由输气电磁阀和输脂电磁阀的动作时长决定，实现了注脂工作的自动化控制，提高了注脂工作的准确性。
37.本实施例中的处理器包括但不限于单片机，例如型号为stc8f2k64s2的单片机，处理器在本实施例中起到了接收信号和发送信号的功能。
38.此外，处理器还可以外接按键，工作人员通过按键能够实现在注脂前对注脂工作的控制，例如说，被注脂的滚轮数量达到设定值时，工作人员通过按键控制处理器暂停，以实现暂停注脂，暂停一段时间或暂停通过的滚轮数重新开始注脂。再例如说，所述暂停通过的滚轮数具体操作可以是，设定对一定数量的滚轮不注脂后再开始注脂，假设当前设备为不注脂状态，通过位置检测传感器检测通过的滚轮数量，当达到设定值时，就开始注脂工作。
39.进一步，处理器还连接有推进电路。
40.如图4所示，所述推进电路包括继电器k1、继电器k2和电动推缸，所述电动推缸用于控制加脂枪靠近或远离移动滚轮，所述继电器k1的输入端连接所述处理器输出的out1信号，所述继电器k1的公共端连接所述电动推缸的第一输入端，常开端连接24v电源，常闭端接地，所述继电器k2的输入端连接所述处理器输出的out2信号，所述继电器k2的公共端连接所述电动推缸的第二输入端，常开端连接24v电压源，常闭端接地。
41.在本实施例中，处理器可以通过输出的out2信号控制电动推缸伸缩两个状态，通过电动推缸的伸长实现加脂枪靠近移动滚轮进行注脂，注脂结束时通过电动推缸的收缩控制带离加脂枪远离移动滚轮。
42.具体是，当移动滚轮检测支路检测到移动滚轮时，处理器在向润滑电路输出高电平信号的同时，向继电器k1输出低电平的out1信号，向继电器k2输出为高电平的out2信号，此时继电器k1导通，继电器k2截止，电动推缸的第一输入端连接24v电源，第二输入端接地，电动推缸内流入正向电流，则电动推缸推动加脂枪靠近移动滚轮。达到处理器程序预设的延时时间后，即润滑动作结束，此时处理器输出为高电平的out1信号，低电平的out2 信号，此时继电器k1截止，继电器k2导通，电动推缸的第一输入端接地，第二输入端连接 24v电源，电动推缸内流入反向电流，电动推缸带动加脂枪逐渐远离移动滚轮，等待下一次的注脂动作。其中的延时时间的实现，通过事先为处理器写入设定好的程序来实现，即提前计算好给滚轮注脂的整个时长为延时时间。具体可以是在处理器预先写入的程序为，接收到某信号时立刻输出一个信号，延时设定时间后，输出相反的信号。通过现有技术可以实现。其中，电动推缸控制指令中的延时时间，与润滑电路的导通时间是一样的，即开始注脂时，电动推缸与输气电磁阀、输脂电磁阀一起开始动作，延时时间结束后，输气电磁阀、输脂电磁阀关闭，电动推缸收缩。
43.在一个实施例中，如图1所示，out1信号和out2信号由处理器(即上述单片机)的 p3.5、p3.6引脚通过驱动芯片u6处理后输入给继电器k1和继电器k2，是因为处理器直接输出的信号不能直接驱动继电器，需要借助驱动芯片u6内的三极管进一步放大，提升驱动能
力。驱动芯片u6是型号为uln2003l的nmos驱动器，p3.5、p3.6引脚输出的高低电平信号通过驱动芯片u6后，进一步驱动继电器k1和继电器k2的导通。
44.实施例2，
45.如图3和图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，
46.本实施例中，传感检测电路还包括设置在加脂枪枪口处的压力传感器和光耦u11，所述压力传感器的输出端连接所述光耦u11的输入端，所述光耦u11的输出端连接所述处理器(例如前述单片机)。
47.所述处理器还连接有通信电路，所述通信电路包括通讯芯片u7，所述通讯芯片u7的发送端连接所述处理器的接收端，所述通讯芯片u7的接收端连接所述处理器的发送端。
48.在本实施例中，压力传感器设置在加脂枪枪口处，用来检测加脂枪喷油压力，压力传感器将检测到的信号通过光耦u11发送给处理器进行处理，再通过通信电路发送给计算机进行显示，操作人员可以根据计算机显示的工作参数进行调整，保证工作的可靠运行。
49.实施例3，
50.如图3和图6所示，基于与上述实施例1相同的构思，
51.在本实施例中，传感检测电路还包括液位传感器和光耦u12，所述液位传感器的输出端连接所述光耦u12的输入端，所述光耦u12的输出端连接所述处理器。
52.所述处理器还连接油位报警电路，所述油位报警电路包括继电器k3，所述继电器k3的输入端用于接收所述处理器输出的信号out3，所述继电器k3的公共端连接报警器的一端，所述继电器k3的常开端连接报警器的另一端。
53.本实施例中，通过液位传感器检测油脂泵桶内的油位高度，液位传感器将检测到的信号通过光耦u12发送给处理器，处理器通过内部处理比较，当判断液位低于设定值时，处理器向继电器k3输出为低电平的out3信号，驱动继电器k3导通，使报警器形成回路，发声报警。
54.其中out3信号由处理器的p3.7引脚通过驱动芯片u6进一步提升驱动能力后提供，驱动芯片u6是型号为uln2003l的nmos驱动器，处理器输出的高低电平信号通过驱动芯片 u6后进一步驱动继电器k3的导通。
55.实施例4
56.如图7所示，基于与上述实施例1相同的构思，
57.在本实施例中，处理器还连接有泄压电路，所述泄压电路包括光耦u5、三极管q3和泄压电磁阀，所述光耦u5的输入端通过电阻r3连接所述处理器，所述光耦u5的输出端通过电阻r6连接所述三极管q3的基极，所述三极管q3的发射极通过电阻r9连接三极管q3的基极，所述三极管q3的集电极通过自恢复保险丝f4连接泄压电磁阀的输入端。
58.因润滑时输油管路内存在约10mpa压力，达到处理器程序预设的延时时间后，即润滑动作结束，此时处理器的p2.2引脚输出低电平，光耦u5导通，进一步驱动三极管q3导通，泄压电磁阀打开，泄掉输油管路内压力。
59.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。