交流电机电子制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种交流电机电子制动系统，涉及电机制动领域。


背景技术：

2.交流电机根据实际生产需要，有些设备的电机要具备制动功能，让设备紧急安全停车或者是定位停止。交流电机制动分机械制动和电力制动。机械制动常用的方式是抱闸式制动和摩擦式制动，机械制动的这两种制动方式都需要独立的机械制动装置和控制电路，机械制动需要机械动作过程，特别是液压制动，需要液压制动系统接到制动信号后，液压电机工作，建立起一定压力后，制动才有效果，所以制动反应迟缓，不能准确停止设备，装置成本很高，有些机械制动设备需要几千元以上，寿命短，设备冲击大，制动设备故障率高。电力制动常采用反接制动、能耗制动、电容制动及再生制动。反接制动是在设备正向运行供电停止的瞬间加入一个反方向的工作电源，全速正向运行的设备突然加上同等大小的反向力矩，设备破坏性很大，时间继电器控制反向电源的投入时间，往往会造成不是停车不彻底，就是反方向运行，制动不准确。只有涉及到设备安全方面的时候，才使用反接制动。电容制动只是电容瞬间放产生制动磁场，电容放完电为止，所以制动准确性很差，很少采用。再生制动就是在电机电源停止时，将电机存在的能耗进行转换来达到制动效果，这种制动方式需要复杂的转换电路，只有在成品电机控制设备中使用，实用性很差，非成品控制设备不能实现。这些制动方式常规都是附加复杂的制动电路或器件，电路复杂，导致故障率高，调试麻烦，制动精准率低，设备损害性高。总之，电力制动，由于电路复杂，所以很少采用。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种交流电机电子制动系统，本实用新型的技术方案是：
4.一种交流电机电子制动系统，包括plc控制器、变压器、接触器km1、继电器ka11、继电器ka12和整流器d，该整流器d的输入端通过变压器接入工作电源，该整流器d的输出端与继电器ka12常开触点的一端连接，该继电器ka12常开触点的另一端接入电机的两相工作线圈；所述plc控制器的输出端y16接入继电器ka11线圈的一端，该继电器ka11的另一端接入oa电压；所述plc控制器的输出端y17接入所述接触器km1的常闭辅助触点的一端，该接触器km1的常闭辅助触点的另一端接入继电器ka12线圈的一端，该继电器ka12线圈的另一端接入所述的oa电压和继电器ka11线圈的另一端，继电器ka11常闭触点的一端接入380v电压，另一端接入接触器km1线圈的一端；所述接触器km1的常开触点的一端接入电机的两相工作线圈，另一端接入380v电压。
5.所述的plc控制器的输出端子y16为电机运行控制端，该plc控制器的输出端子y17为电机制动控制端。
6.所述整流器的型号为kbpc1010。
7.所述的继电器ka11的型号为hh52p；所述继电器ka12的型号为hh52p。
8.本实用新型的优点是：利用原设备的控制系统和器件，对原有电路进行改进，利用原来线路器件，增加了继电器和整流器，实现复杂的制动效果，实现小功率电机的准确制动，投入成本极低，电路简单，容易实现，故障率低，控制精准，设备机械及器件损害性极低。解决了机械制动成本高，安装麻烦，制动反应迟缓，故障率高，设备损害大的问题，能够达到电路简单可靠，控制方式灵活多变、准确、灵敏度高，可靠性、安全性高。故障率低，成本低廉，使用寿命长。
附图说明
9.图1是本实用新型的基本原理示意图。
10.图2是本实用新型的plc控制器的结构图。
11.图3是本实用新型的主体结构示意图。
12.图4是本实用新型的电机工作状态时的示意图(虚线为电机工作时控制电路和电机的工作电流路径)。
13.图5是本实用新型的电机制动状态时的示意图(线为制动工作时控制电路和制动工作电流路径)。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
15.参见图1至图5，本实用新型涉及一种交流电机电子制动系统，包括plc控制器、变压器、接触器km1、继电器ka11、继电器ka12和整流器d，该整流器d的输入端通过变压器接入工作电源，该整流器d的输出端与继电器ka12常开触点的一端连接，该继电器ka12常开触点的另一端接入电机的两相工作线圈；所述plc控制器的输出端y16接入继电器ka11线圈的一端，该继电器ka11的另一端接入oa电压；所述plc控制器的输出端y17接入所述接触器km1的常闭辅助触点的一端，该接触器km1的常闭辅助触点的另一端接入继电器ka12线圈的一端，该继电器ka12线圈的另一端接入所述的oa电压和继电器ka11线圈的另一端，继电器ka11常闭触点的一端接入380v电压，另一端接入接触器km1线圈的一端；该接触器km1线圈的另一端接入380v电压；所述接触器km1的常开触点的一端接入电机的两相工作线圈，另一端接入380v电压。
16.所述的plc控制器的输出端子y16为电机运行控制端，该plc控制器的输出端子y17为电机制动控制端。
17.所述整流器的型号为kbpc1010。
18.所述的继电器ka11的型号为hh52p；所述继电器ka12的型号为hh52p。
19.如图1所示，本实用新型制动电路核心部分是，借用原系统的变压器辅助绕组，取出合适的电压做制动电源，将制动电压经过整流后由交流电变成直流电，通过附加的制动继电器触点控制，将直流电加到交流电机的两相工作线圈上，在交流电机内部建立静止的
制动磁场完成制动。
20.如图2所示，根据工作需要，当电机停止的时候，plc控制器的输出端子y16停止输出，继电器ka11停止工作，电机工作接触器km1停止给电机供电。同时，plc控制器的输出端子y17输出制动动作信号，制动继电器ka12同时工作。为了防止电机工作电源和制动电源发生冲突，plc控制器输出端子y17与继电器ka12回路串接了电机工作接触器km1的常闭辅助触点，这样能够保证电机工作电源完全断开接触器复位后，继电器ka12才动作，将制动电源接入电机，避免了电机工作电源和制动电源的短路冲突。在达到制动静止状态时，plc控制器的输出端子y17停止输出，制动电路停止工作。也可以根据设备工作需要，制动系统一直处于制动状态。具体情况根据需要由plc控制器灵活控制。由于电机的工作、停止和制动系统的工作停止都受plc控制器控制，所以，本制动系统制动精准，工作时间短，能耗低，故障率就及极低。
21.如图3所示，plc控制器的输出端子y16带动继电器ka11，控制接触器km1，让电机根据工作需要，启动和停止。输出点y17带动继电器ka12，根据工作需要，将制动电压，加到电机的两相输入端。继电器ka12的工作回路串接了接触器km1的常闭辅助触点，是为了只有接触器km1完全复位，电机工作电源完全断开了，制动电压才接入电机端子上，有效的防止了电机工作电源和制动电压发生冲突短路。制动电源是原工作变压器的辅助绕组，取出合适的制动交流电压，经过整流器后，变成直流电压，经过制动控制继电器ka12后送到电机的两相端子上，给电机提供制动电压，制动电压输送给电机后，电机中建立一个恒定静止不变的磁场，软抱刹住电机转子，让电机转子处于静止状态，达到制动效果。
22.如图4所示，为电机工作时的电流回路，此时plc控制器的输出端子y16有输出，继电器ka11工作导通，接触器接触器km1工作导通，380v电源加到电机中，电机工作。此时制动控制plc控制器输出端子y17无输出，ka12不工作，整流后的制动电压受继电器ka12阻断，不能加给电机的工作电源输入端，到达继电器ka12就被阻断。
23.如图5所示，为制动工作时的电流回路，此时plc控制器的输出端子y16停止输出，电机停止工作。plc控制器的输出端子y17输出信号，当接触器km1完全复位后，制动继电器ka12动作，继电器ka12的触点闭合导通，制动电源加到电机输入端子上，制动系统工作生效，完成电机制动，制动电压为48v,制动电流为500毫安。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。