一种用于网络销售的智能化快递屋

1.本发明涉及一种网络销售快件的存取设备，具体涉及一种用于网络销售的智能化快递屋。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，网上购物已经成为人们生活必不可少的一部分，网购给人们带来了极大的便利，同时促进了物流行业的快速发展。由于快递接收和分发量的不断提升，现有技术中出现了便捷性自取和自存的丰巢快递箱；具体地，快递员将快件存进快递箱的格子内，通过系统将取件码发送至取件人的手机上，以便取件人根据取件码自行取出，大大节省派送时间以及与取件人的对接分派过程。但是，快递员在存进快件时，需要先对快件进行编码扫描，在显示界面操作后，快递箱中的某个空格子才自动打开，随后快递员需要将快件自行放进该空格子内，并进行关门处理，整个过程步骤繁琐，且耗费时间长，尤其需要将大批量快件存进快递箱时，严重耽误快递员的时间，且占用快递箱的操作界面，影响其他取件人的取件；另外，在快递员存进快件和取件人取出快件时，虽然通过显示界面的操作(输入存件码或取件码等)后，对应格子的掩门就会自动打开，提醒快递员或取件人对应格子的位置，但是快递箱上格子呈网格阵列设置，位于较高位置和较低位置的格子均不便于用户存取件，影响使用体验。


技术实现要素：

3.本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于网络销售的智能化快递屋，该快递屋的智能化和自动化程度高，便于实现网购快件的自动存取，且操作方便，有利于提升用户使用体验。
4.本发明的目的通过以下技术方案实现：
5.一种用于网络销售的智能化快递屋，其特征在于，包括屋体、自动存取装置以及托盘收发机构，所述自动存取装置和托盘收发机构均设置在所述屋体内；所述屋体内设有存储墙，该存储墙上设有多个用于支撑托盘的支撑件，两个相邻的支撑件之间构成用于存储托盘和快件的存取位置；所述屋体内还设有用于存放空白托盘的存放架，空白的托盘堆叠放置在所述存放架上，所述存放架位于所述存储墙的一侧，所述托盘收发机构设置在所述存放架的前方；所述自动存取装置设置在所述存储墙的一侧；所述屋体的一侧设有存取窗；其中，
6.所述自动存取装置包括升降架、伸缩存取机构、驱动所述升降架作竖向运动的升降驱动机构以及驱动所述升降架沿横向方向移动的转移驱动机构，所述升降架上设有支撑平台，所述伸缩存取机构设置在所述升降架上；所述伸缩存取机构包括钩盘机构以及驱动所述钩盘机构伸出或缩回的伸缩驱动机构；所述钩盘机构包括固定架以及转动连接在固定架上的摆动钩，沿着钩盘机构的伸出方向，所述摆动钩的钩物部向前延伸设置，所述摆动钩与固定架之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述摆动钩的钩物部
比用于装载快件的托盘的边沿高，所述摆动钩的下端设有向前延伸设置的锁紧触发件，所述锁紧触发件与托盘边沿对应设置，所述支撑平台上设有用于促使摆动钩的钩物部重新复位的解锁触发件，所述解锁触发件与所述摆动钩的下端对应设置且位于钩盘机构的缩回终点位置处；
7.所述托盘收发机构包括抓取机构、驱动所述抓取机构前后伸缩的滑行驱动机构、驱动抓取机构升降的竖向驱动机构以及驱动所述抓取机构横向移动的横向驱动机构。
8.上述用于网络销售的智能化快递屋的工作原理是：
9.当需要取件时，用户在存取窗的对应处通过移动终端系统或操作界面或其他方式输入取件信息，自动存取装置收到取件信息后，开始将对应的快件取出。在升降驱动机构和转移驱动机构的驱动下，使得升降架移动至对应的存取位置，此时升降架上的支撑平台与托盘的底部对应设置。随后，伸缩驱动机构驱动钩盘机构向前移动，直至钩盘机构中的锁紧触发件与托盘的边沿接触(此时摆动钩的钩物部在托盘边沿上方)；随后，伸缩驱动机构继续驱动钩盘机构向前移动，由于托盘的背面被存取墙顶住，因此在钩盘机构继续向前移动的过程中，克服所述第一弹性元件的弹力，使得所述锁紧触发件往后缩回，并带动所述摆动钩的钩物部向下摆动，从而实现将托盘的边沿内侧勾住；在此状态下，所述钩物部将托盘边沿的内侧勾住，同时所述锁紧触发件也将托盘边沿的外侧顶住，在第一弹性元件的弹力作用下，形成内外夹紧托盘边沿的姿态。紧接着，所述伸缩驱动机构驱动钩盘机构往后缩回，在钩物部的带动下，将托盘以及托盘上的快件往回拉出，从而将托盘及快件转移至升降架的支撑平台上。当钩盘机构后退至缩回终点位置处时，所述解锁触发件对摆动钩的下端向前顶，从而使得摆动钩上端的钩物部向上摆动，实现松开托盘，此时的托盘及快件自由放置在升降架的支撑平台上。最后，在升降驱动机构和转移驱动机构的驱动下，升降架移动至存取窗处，用户即可取出快件，完成快件取出过程。
10.用户完成取件后，在滑行驱动机构、竖向驱动机构以及横向驱动机构的驱动下，配合抓取机构，将托盘回收至存放架上；等待下一次的存件或取件。
11.当需要存储快件时时，用户输入相关信息后，升降架移动至存放架的一侧，抓取机构将空白的托盘搬运至所述支撑平台上。随后，升降架移动至存取窗，用户将快件放置在支撑平台的托盘上，即可完成操作。接着，升降驱动机构和转移驱动机构驱动升降架移动至存储墙的空白的存取位置处；接着，所述伸缩驱动机构驱动钩盘机构向前移动，使得所述锁紧触发件将托盘顶住，并向前推，此时由于所述第一弹性元件的弹力足够推动托盘及快件，因此所述锁紧触发件不会缩回促使摆动钩摆动，从而实现将托盘及快件向前推送，直至托盘移动至存取位置中，完成快件的存入。
12.本发明的一个优选方案，所述抓取机构包括固定台以及设置在固定台上的摆动夹紧机构，所述摆动夹紧机构设置在所述固定台的下方；其中，所述摆动夹紧机构包括滑行板以及设置在滑行板上的转动夹紧组件，所述滑行板与所述滑行驱动机构的动力输出件连接；所述转动夹紧组件包括两个夹紧件，所述两个夹紧件转动连接在所述滑行板上，所述滑行板与两个夹紧件之间均设有第二弹性元件，该第二弹性元件的弹力始终促使两个夹紧件向内摆动处于夹紧状态；所述滑行板上还设有用于带动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态的夹紧驱动组件，所述固定台上设有伸出终点锁紧部以及缩回终点锁紧部，当所述滑行板向前移动至伸出终点锁紧部或缩回终点锁紧部时，所述夹紧驱动组件驱动所述两个夹
紧件向外摆动处于松开状态。
13.优选地，所述夹紧驱动组件包括转动件；所述转动件转动连接在所述滑行板上，所述两个夹紧件与转动件之间均设有联动杆，两个联动杆与转动件的连接点上下分布设置。
14.优选地，所述夹紧驱动组件还包括伸出终点驱动件；所述伸出终点驱动件的一端与所述转动件的上端转动连接，另一端从前至后倾斜向上设置，所述伸出终点驱动件的后端设有阻挡部，所述固定台上设有用于避让所述伸出终点驱动件的镂空槽，所述终点锁紧部设置在固定台的顶面上，所述终点锁紧部向上延伸设置且与所述阻挡部对应设置。
15.本发明的一个优选方案，所述存放架包括多个存放组件，该多个存放组件沿竖向方向排列设置；每个存放组件均包括两个分隔设置存放板，两个存放板之间留有存放空间；多个托盘堆叠在一起且两侧支撑在所述两个存放板上。
16.本发明的一个优选方案，所述屋体内设有封闭机构，所述封闭机构包括挡门以及驱动挡门升降的封闭驱动机构，所述挡门设置在所述存放窗的对应处。
17.本发明的一个优选方案，所述存取窗的外侧设有存放窗台，该存放窗台包括护框以及座台，所述护框设置在座台上。
18.本发明的一个优选方案，所述多个支撑件设有多行，每一行上的多个支撑件等间距设置；其中，每个支撑件的一端与所述存储墙连接，另一端向后延伸设置。
19.优选地，所述支撑件呈t型设置，所述支撑件的较低面构成用于支撑托盘的支撑部。
20.本发明的一个优选方案，所述锁紧触发件包括两个平行设置的顶杆，两个顶杆分别设置在所述摆动钩的两侧，且滑行设置在所述固定架上，所述两个顶杆之间设有横向杆，所述横向杆设置在所述摆动钩的下端前方。
21.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
22.1、本发明的快递屋智能化和自动化程度高，便于实现网购快件的自动存取，用户只需在人工存取窗口存取快件即可，操作简单方便，有利于提升用户使用体验。
23.2、本发明通过钩盘机构，实现对存放快件的托盘进行自动存进或拉出，自动化程度高，且机械结构灵活巧妙，无需过多的程序控制即可实现精准的行程，有利于降低控制难度，降低成本。
24.3、本发明采用托盘的形式，对快件进行承载，实用且结构简单，便于实现快件的自动存取，且适应性好。
附图说明
25.图1-图3为本发明的用于网络销售的智能化快递屋的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为省去部分屋体后的主视图，图3 为省去部分屋体后的立体图。
26.图4为托盘的立体图。
27.图5-图6为自动存取件装置的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为立体图。
28.图7-图9为升降架和伸缩存取机构的结构示意图，其中，图7为主视图，图8为立体图，图9为钩盘机构的立体图。
29.图10-图14为托盘收发机构的结构示意图，其中，图10为立体图，图11 抓取机构的
侧视图，图12为抓取机构的第一视角立体图，图13为抓取机构的第二视角立体图，图14为抓取机构省去固定台和滑行驱动机构后的立体图。
具体实施方式
30.下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
31.参见图1-图3，本实施例的用于网络销售的智能化快递屋，包括屋体1b、自动存取装置7b以及托盘收发机构8b，所述自动存取装置7b和托盘收发机构 8b均设置在所述屋体1b内；所述屋体1b内设有存储墙5b，该存储墙5b上设有多个用于支撑托盘的支撑件6b，两个相邻的支撑件6b之间构成用于存储托盘和快件的存取位置；所述屋体1b内还设有用于存放空白托盘的存放架，空白的托盘堆叠放置在所述存放架上，所述存放架位于所述存储墙5b的一侧，所述托盘收发机构8b设置在所述存放架的前方；所述自动存取装置7b设置在所述存储墙5b的一侧；所述屋体1b的一侧设有存取窗4b。
32.参见图2-图3，所述存放架包括多个存放组件，该多个存放组件沿竖向方向排列设置；每个存放组件均包括两个分隔设置存放板11b，两个存放板11b之间留有存放空间；多个托盘堆叠在一起且两侧支撑在所述两个存放板11b上。通过设置这样的存放架，结构简单，便于实现对托盘的支撑。
33.本实施例中，所述存放组件设有三层，每层存放的托盘的尺寸不同，从上往下依次增大。
34.参见图3，所述屋体1b内设有封闭机构，所述封闭机构包括挡门9b以及驱动挡门9b升降的封闭驱动机构10b，所述挡门9b设置在所述存放窗的对应处。通过封闭机构的设置，便于对存取窗4b进行封闭或打开控制，有利于对屋体1b 内的装置及快件进行保护。
35.参见图1和图3，所述存取窗4b的外侧设有存放窗台，该存放窗台包括护框2b以及座台3b，所述护框2b设置在座台3b上。本实施例中，所述存取窗 4b的一侧设有扫码设备，通过扫码设备能够快速对网购快件进行扫描入库，以便与系统对接，进行信息互通，进一步提高操作便捷性。
36.参见图2-图3，所述多个支撑件6b设有多行，每一行上的多个支撑件6b 等间距设置；其中，每个支撑件6b的一端与所述存储墙5b连接，另一端向后 (自动存取装置7b的一侧)延伸设置。
37.参见图3，所述支撑件6b呈t型设置，所述支撑件6b的较低面构成用于支撑托盘的支撑部。通过设置这样的支撑件6b，结构简单，以便实现对托盘的支撑，便于支撑件6b的两个较低面均能起到支撑作用。
38.参见图4-图8，本实施例的自动存取件装置，包括升降架、伸缩存取机构、驱动所述升降架作竖向运动的升降驱动机构2以及驱动所述升降架沿横向方向移动的转移驱动机构1，所述升降架上设有支撑平台4，所述伸缩存取机构设置在所述升降架上；其中，所述伸缩存取机构包括钩盘机构以及驱动所述钩盘机构伸出或缩回的伸缩驱动机构9；所述钩盘机构包括固定架11以及转动连接在固定架11上的摆动钩，沿着钩盘机构的伸出方向，所述摆动钩的钩物部21向前延伸设置，所述摆动钩与固定架11之间设有第一弹性元件12，所述第一弹性元件12的弹力始终促使所述摆动钩的钩物部21比用于装载快件的托盘5的边沿高，
所述摆动钩的下端设有向前延伸设置的锁紧触发件，所述锁紧触发件与托盘5边沿对应设置，所述支撑平台4上设有用于促使摆动钩的钩物部21重新复位的解锁触发件15，所述解锁触发件15与所述摆动钩的下端对应设置且位于钩盘机构的缩回终点位置处。
39.参见图6-图8，所述摆动钩包括水平部13和竖直部，所述水平部13和竖直部相互垂直设置，所述水平部13和竖直部的连接交汇处与所述固定架11转动连接，所述水平部13向前延伸设置，所述钩物部21设置在所述水平部13的前端；常态下，所述摆动钩的水平部13向上翘起。通过设置这样的摆动钩，结构简单，便于安装，且容易实现摆动，从而实现对托盘5的钩住锁紧或松开。另外，可在水平部13和竖直部的交汇处与固定架11之间设置扭簧，以便对摆动钩的常态位置进行稳定维持。
40.参见图6-图8，所述锁紧触发件包括两个平行设置的顶杆10，两个顶杆10 分别设置在所述摆动钩的两侧，且滑行设置在所述固定架11上，所述两个顶杆 10之间设有横向杆20，所述横向杆20设置在所述摆动钩的垂直部14下端前方。通过设置这样的锁紧触发件，使得对托盘5的顶紧更加稳定有效，避免在接触托盘5顶紧时偏移，有利于与摆动钩配合，将托盘5夹紧，从而实现拉出或推送。
41.参见图6-图8，所述第一弹性元件12设有两个，分别设置在所述两个顶杆 10上，且抵紧在固定架11和顶杆10之间。将第一弹性元件12设置在顶杆10 上，便于实现顶杆10的弹性伸缩，从而对摆动钩的摆动进行触发，以便对托盘 5进行钩紧或松开。
42.参见图7-图8，所述顶杆10上设有第一定位圆柱18和第二定位圆柱19，所述第一定位圆柱18设置在第二定位圆柱19的前方，所述第一弹性元件12设置在第二定位圆柱19和固定架11之间。通过第一定位圆柱18和第二定位圆柱 19的设置，以便第一弹性元件12的设置，同时可通过第一定位圆柱18对顶杆 10的位置进行限定，避免在第一弹性元件12的弹力作用下伸出固定架11过长，有利于保持顶杆10的位置精度。
43.参见图6-图8，所述升降架包括驱动连板3，所述升降驱动机构2的动力输出件与所述驱动连板3连接，所述支撑平台4设置在所述驱动连板3上。
44.参见图6-图8，所述钩盘机构和伸缩驱动机构9均设置在所述驱动连板3 上，且位于所述支撑平台4的中间，所述支撑平台4上设有用于避让所述钩盘机构的避让槽。这样，钩盘机构在支撑平台4的中间滑行，便于将托盘5拉出或推进，有利于将托盘5转移到支撑平台4上。
45.参见图6-图7，所述支撑平台4的一侧设有限位护板7，该限位护板7连接在所述驱动连板3上；所述限位护板7的顶部比所述支撑平台4高，且限位护板7的顶部设有横向延伸设置的护盘部8。通过限位护板7的设置，有利于对托盘5的其中一侧边沿进行保护，避免托盘5翻侧；同时，还能使得支撑平台4 适应不同尺寸大小的托盘5，即可存放尺寸较大的托盘5，托盘5的一侧边沿也能被限位护板7所限制，从而保持托盘5水平放置在支撑平台4上。
46.参见图6-图8，所述固定架11上设有底部护板6，该底部护板6向前延伸设置，且底部护板6比所述支撑平台4略低。通过底部护板6的设置，在推送或拉出托盘5时，以防托盘5掉落，具有保护作用；同时，将底部护板6设置为比支撑平台4略低，有利于减少托盘5底部与支撑平台4之间的接触面积，从而更加方便地进行托盘5的滑动。如图3所示，底部护板6与托盘5的底部没有接触，在存取位置中只对托盘5的两侧进行支撑，因此托盘5的底部中央悬空出来，底部护板6是在托盘5掉落的情况下起支撑作用。
47.参见图8，所述固定架11上还设有碰珠17，该碰珠17设置在所述摆动钩的下端后方。在拉出托盘5的过程中，摆动钩被锁紧触发件带动发生摆动后，摆动钩的下端向后摆动，跨过所述碰珠17后，被碰珠17卡住，以防摆动钩重新复位，有利于保持摆动钩的钩紧状态。当钩盘机构移动至缩回终点位置处时，在解锁触发件15的作用下，摆动钩在外力作用下才能跨过所述碰珠17实现复位。通过碰珠17的设置，有利于对摆动钩的工作状态进行位置限制和稳定，有利于快件和托盘5的顺利存入或取出。
48.参见图4-图5，本实施例中，所述升降驱动机构2和转移驱动机构1均包括电机和皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带；所述升降驱动机构2和升降架通过中间滑板设置在转移驱动机构1上。另外，所述伸缩驱动机构9为电动推杆；所述固定架11与驱动连连板之间设有导向机构 16。本实施例中，所述第一弹性元件12为弹簧。
49.当需要存储时，升降架移动至人工存取窗4b口，用户将快件放置在支撑平台4的托盘5上，并在系统输入相关存件信息，即可完成操作。随后，升降驱动机构和转移驱动机构1驱动升降架移动至空白的存取位置处；接着，所述伸缩驱动机构9驱动钩盘机构向前移动，使得所述锁紧触发件将托盘5顶住，并向前推，此时由于所述第一弹性元件12的弹力足够推动托盘5及快件，因此所述锁紧触发件不会缩回促使摆动钩摆动，从而实现将托盘5及快件向前推送，直至托盘5移动至存取位置中，完成快件的存入。
50.参见图9-图14，所述托盘收发机构8b包括抓取机构20a、驱动所述抓取机构20a前后伸缩的滑行驱动机构2a、驱动抓取机构20a升降的竖向驱动机构19a 以及驱动所述抓取机构横向移动的横向驱动机构18a。其中，所述抓取机构20a 包括固定台1a以及设置在固定台1a上的摆动夹紧机构，所述摆动夹紧机构设置在所述固定台1a的下方；其中，所述摆动夹紧机构包括滑行板8a以及设置在滑行板8a上的转动夹紧组件，所述滑行板8a与所述滑行驱动机构2a的动力输出件连接；所述转动夹紧组件包括两个夹紧件，所述两个夹紧件转动连接在所述滑行板8a上，所述滑行板8a与两个夹紧件之间均设有第二弹性元件13a，该第二弹性元件13a的弹力始终促使两个夹紧件向内摆动处于夹紧状态；所述滑行板8a上还设有用于带动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态的夹紧驱动组件，所述固定台1a上设有伸出终点锁紧部12a以及缩回终点锁紧部11a，当所述滑行板8a向前移动至伸出终点锁紧部12a或缩回终点锁紧部11a时，所述夹紧驱动组件驱动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态。本实施例中，所述第二弹性元件13a为弹簧。
51.参见图10、图12和图13，所述夹紧驱动组件包括转动件7a；所述转动件 7a转动连接在所述滑行板8a上，所述两个夹紧件与转动件7a之间均设有联动杆6a，两个联动杆6a与转动件7a的连接点上下分布设置。本实施例中，位于前方的夹紧件的联动杆6a设置在转动件7a的下端，位于后方的夹紧件的联动杆 6a设置在转动件7a的上端。通过设置这样的夹紧驱动组件，实现两个夹紧件的联动效果，提高同步性，从而实现同步向外摆动或向内摆动，进而实现托盘的松开和夹紧。本实施例中，所述转动件7a为转盘。
52.参见图9-图14，所述夹紧驱动组件还包括伸出终点驱动件16a；所述伸出终点驱动件16a的一端与所述转动件7a的上端转动连接，另一端从前至后倾斜向上设置，所述伸出终点驱动件16a的后端设有阻挡部，所述固定台1a上设有用于避让所述伸出终点驱动件16a的镂空槽14a，所述终点锁紧部设置在固定台 1a的顶面上，所述终点锁紧部向上延伸设置且与所述阻挡部对应设置。
53.当所述滑行板8a向前伸出时，所述伸出终点驱动件16a随滑行板8a向前移动，当伸出终点驱动件16a移动至所述终点锁紧部处时，伸出终点驱动件16a 后端的阻挡部被所述伸出终点锁紧部12a挡住，无法继续向前移动，此时的滑行板8a移动至临近伸出终点的位置，还能继续向前移动一小段距离；当滑行板8a继续向前移动至伸出终点的位置过程中，由于伸出终点驱动件16a后端的阻挡部被所述伸出终点锁紧部12a挡住，因此促使所述转动件7a向后转动，并通过两个联动杆6a带动两个夹紧件同时向外摆动，处于松开状态，从而将托盘夹住。当滑行板8a向后缩回移动复位时，在第二弹性元件13a的弹力作用下，两个夹紧件均向内转动，从而恢复处于夹紧状态，并且促使转动件7a反向转动，从而促使伸出终点驱动件16a后退，接着在滑动板向后移动的过程中，所述伸出终点驱动件16a也随之向后移动，最终返回初始位置。
54.采用这样的夹紧驱动组件，实现夹紧件的自动展开放松和收缩夹紧，并且结合伸出终点锁紧部12a实现终点自动触发，设计巧妙，联动性好，精度高，确保在指定位置将托盘夹紧或松开。
55.参见图9-图14，所述阻挡部为滚轮17a，该滚轮17a支撑在所述固定台1 的顶面上。采用滚轮17a的方式，便于在固定台1a上滑行，提高流畅性。
56.参见图10，所述缩回终点锁紧部11a设置在所述固定台1a的底面，且向下延伸设置；位于内侧的夹紧件的上端与所述缩回终点锁紧部11a对应设置。通过对内侧的夹紧件进行阻挡限位，结合夹紧驱动组件的联动效果，实现两个夹紧件在缩回终点锁紧部11a位置的同步向外摆动处于松开状态。
57.参见图9-图14，所述夹紧件包括夹紧钩3a以及连接件5a，所述连接件5a 与所述夹紧钩3a的顶部连接，所述联动杆6a与所述连接件5a转动连接。采用夹紧钩3a的方式，实现对托盘的夹紧，并且通过钩部位置能够对托盘底部进行支撑和钩紧，有利于提高抓取能力。
58.参见图9-图14，每个夹紧件上的夹紧钩3a设有两个，每个夹紧件还包括连接板15a，所述两个夹紧钩3a分别设置在两个连接板15a的两侧，所述连接板 15a与所述滑行板8a转动连接。本实施例中，所述滑行板8a的前后两端均设有连接耳4a，所述两个夹紧件上的连接板15a分别与滑行板8a前后两端上的连接耳4a转动连接。通过设置两个夹紧钩3a，有利于提高抓取稳定性，避免托盘翻侧。
59.参见图9-图14，所述连接件5a的下端与所述连接板15a的顶部连接，另一端向上延伸设置；所述弹性元件13a的一端与滑行板8a连接，另一端与所述连接件5a连接。
60.参见图9-图12，所述滑行驱动机构2a为电动推杆，该电动推杆的缸体固定连接在所述固定台1a的底部，该电动推杆的伸缩杆与所述滑行板8a的前端连接。采用电动推杆，驱动柔顺，有利于提高滑行板8a的滑行移动稳定性。
61.参见图10-图12，所述滑行板8a与固定台1a之间设有导向机构，该导向机构包括导轨10a和滑块9a，所述滑块9a固定设置在固定台1a的底部，所述导轨10a固定设置在所述滑行板8a的顶部上。本实施例中，所述导向机构设有两组，分别设置在电动推杆的两侧。
62.参见图1-图14，本实施例的用于网络销售的智能化快递屋的工作原理是：
63.当需要取件时，用户在存取窗4b的对应处通过移动终端系统或操作界面或其他方式输入取件信息，自动存取装置7b收到取件信息后，开始将对应的快件取出。在升降驱动机构2和转移驱动机构1的驱动下，使得升降架移动至对应的存取位置，此时升降架上的支撑
平台4与托盘5的底部对应设置。随后，伸缩驱动机构9驱动钩盘机构向前移动，直至钩盘机构中的锁紧触发件与托盘5 的边沿接触(此时摆动钩的钩物部21在托盘5边沿上方)；随后，伸缩驱动机构9继续驱动钩盘机构向前移动，由于托盘5的背面被墙壁顶住，因此在钩盘机构继续向前移动的过程中，克服所述弹性元件12的弹力，使得所述锁紧触发件往后缩回，并带动所述摆动钩的钩物部21向下摆动，从而实现将托盘5的边沿内侧勾住；在此状态下，所述钩物部21将托盘5边沿的内侧勾住，同时所述锁紧触发件也将托盘5边沿的外侧顶住，在弹性元件12的弹力作用下，形成内外夹紧托盘5边沿的姿态。紧接着，所述伸缩驱动机构9驱动钩盘机构往后缩回，在钩物部21的带动下，将托盘5以及托盘5上的快件往回拉出，从而将托盘5及快件转移至升降架的支撑平台4上。当钩盘机构后退至缩回终点位置处时，所述解锁触发件对摆动钩的下端向前顶，从而使得摆动钩上端的钩物部21 向上摆动，实现松开托盘5，此时的托盘5及快件自由放置在升降架的支撑平台 4上。最后，在升降驱动机构2和转移驱动机构1的驱动下，升降架移动至人工存取窗4b口处，以便用户取出快件，完成快件取出过程。
64.用户完成取件后，在抓取机构20a的作用下，将托盘5回收至指定位置；同样地，当需要存储快件时，抓取机构20a将空白的托盘5搬运至所述支撑平台4上。
65.存件时，升降架移动至存取窗4b，用户将快件放置在支撑平台4的托盘5 上，即可完成操作。接着，升降驱动机构2和转移驱动机构1驱动升降架移动至存储墙5b的空白的存取位置处；接着，所述伸缩驱动机构9驱动钩盘机构向前移动，使得所述锁紧触发件将托盘5顶住，并向前推，此时由于所述第一弹性元件12的弹力足够推动托盘5及快件，因此所述锁紧触发件不会缩回促使摆动钩摆动，从而实现将托盘5及快件向前推送，直至托盘5移动至存取位置中，完成快件的存入。
66.本实施例中的抓取机构的工作原理是：
67.抓取过程中，滑行驱动机构2a驱动所述滑行板8a移动，使得滑行板8a移动至伸出终点锁紧部12a时，在夹紧驱动组件的驱动下，所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态。此时，在升降机构和横移机构的带动下，将整个抓取机构移动至待抓取托盘5的对应处，让两个夹紧件位于托盘5的两边沿处。随后，滑行驱动机构2a驱动滑行板8a向后缩回移动，当滑行板8a刚离开所述伸出终点锁紧部12a时(一小段距离，1mm-2mm)，在第二弹性元件13a的作用下让两个夹紧件复位处于夹紧状态，从而实现对托盘5的夹紧，并在夹住托盘5后继续向后移动，实现托盘5的抓取和回收转移。当滑行板8a移动至所述缩回终点锁紧部11a时，所述夹紧驱动组件驱动两个夹紧件向外摆动处于松开状态，从而将托盘5松开，完成回收。进一步地，根据上述原理，实现位于伸出终点锁紧部12a和缩回终点锁紧部11a对应位置的托盘5分发和回收，以便实现网购快件托盘5的配送处理。
68.当需要抓取不同层的托盘5时，通过竖向驱动机构19a和横向驱动机构18a 的配合，即可将抓取机构20a驱动至指定层上的托盘5对应处，以便进行该层存放组件上的托盘的收发。
69.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。