用于对流体加压以执行机器的操作的系统和方法与流程

1.本公开总体上涉及机器的操作，并且特别地涉及车辆变速器的操作。


背景技术：

2.车辆变速器用于将来自动力源(诸如发动机)的动力传递到驱动轴以给车辆提供动力。变速器可操作以相对于发动机速度和扭矩改变施加到驱动轴的速度和扭矩。


技术实现要素：

3.本公开的第一方面涉及一种用于对用于执行机器的操作的流体加压的系统。该系统可以包括第一流体和与第一流体流体连通的蓄能器。蓄能器可以容纳响应于经加压的第一流体而可压缩的气体，并且第一流体可以响应于经压缩的气体而可选择性地从蓄能器流动到机器，以便于机器的操作。
4.本公开的第二方面涉及一种操作机器的方法。该方法可以包括利用第一流体将蓄能器内的气体压缩至第一压力；利用经压缩的气体选择性地对第一流体加压，以将第一流体施加到机器；以及利用经加压的第一流体执行机器的操作。
5.通过考虑具体实施方式和附图，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
6.参考附图详细描述附图，在附图中：
7.图1是根据本公开的一些实施方式的用于选择性地提供液压压力以操作机器的功能的示例系统的示意图。
8.图2是根据本公开的一些实施方式的示例蓄能器的示意图。
9.图3是根据本公开的一些实施方式的使用蓄能器来执行机器的操作的示例方法的流程图。
10.图4是示出根据本公开的一些实施方式的用于提供与本公开中描述的所述算法、方法、功能、过程、流程和程序相关联的计算功能的示例计算机系统的框图。
具体实施方式
11.为了促进对本公开的原理的理解，现在将参考附图中图示的实施方式，并且将使用特定的语言来描述这些实施方式。然而，应当理解的是，这不旨在限制本公开的范围。对所描述的设备、系统、或方法的任何改变和进一步修改，以及本公开的原理的任何进一步应用均被充分考虑，如本公开所涉及领域的技术人员通常会想到的那样。特别地，完全可以设想，针对一个实施方式描述的特征、部件或步骤可以与针对本公开的其它实施方式描述的特征、部件或步骤相结合。
12.本公开涉及用于使用存储在蓄能器中的能量来操作机器的系统、方法和装置。特别地，本公开涉及使用存储在蓄能器中的能量来执行变速器的换档操作。例如，在一些实施
方式中，能量存储在液压蓄能器的经压缩的气体中。响应于由泵间歇加压的第一流体，气体被压缩至所选择的压力。存储在经压缩的气体中的能量反过来对用于实现变速器的换档的流体(诸如变速器流体)进行加压。在一些情况下，泵是包括由第二流体操作的马达部分和响应于马达部分的操作而泵送第一流体的泵部分的泵组件。施加到气体的压力被选择成对应于提供变速器的所选择的次数的操作(特别是变速器的所选择的次数的换档操作)的能量水平。
13.虽然在本文提供的示例中描述了变速器换档，但是本公开的范围及其适用性不限于变速器和变速器的操作。相反，本公开涵括其它类型机器(诸如铰接式车辆(诸如铰接式自卸车)的制动系统或转向系统)的操作。因此，尽管以下描述是在变速器及其操作(例如变速器的换档)的情境下进行的，但是本公开的范围不限于此。
14.本公开提供了一种蓄能器，该蓄能器提供用于致动机器(例如变速器的离合器)以执行换档操作的流体压力。蓄能器避免使用分立的连续操作泵。因为机器的致动可能是间歇的，所以这种泵导致低效率、过度的燃料消耗和热量的生成。通过避免使用连续操作的泵，减少了与执行机器的操作相关联的能量和成本。
15.本文提供的示例是在系统液压压力被用于对流体进行加压的情境下进行的。系统液压压力用于操作例如车辆的各种部件，诸如农业车辆、建筑车辆、林业车辆或其它类型的机器。液压系统的各种部件可以包括液压致动器、电动发电机或使用液压流体操作的其它部件。本公开涵括对用于使用系统液压压力压缩蓄能器内的气体的流体进行间歇加压。进一步，本公开的范围还涵括对用于压缩蓄能器内气体的流体进行加压的其它方式和设备。例如，电动泵可以用于对用于压缩蓄能器内的气体的流体进行加压。
16.图1是用于操作变速器的示例系统100的示意图。系统100包括第一流体回路102，该第一流体回路包括用于操作变速器104的功能的第一流体。特别地，第一流体用于(例如通过用于操作变速器104的离合器160)执行变速器104的换档操作。离合器160包括阀128，该阀选择性地操作以打开以允许经加压的第一流体通过来操作离合器，并关闭以防止经加压的第一流体通过。在一些情况下，第一流体是变速器流体。系统100还包括第二流体回路106。第二流体回路106包括第二流体。在一些情况下，第二流体不同于第一流体。第二流体用于对第一流体加压，从而在第一流体回路102中产生第一流体的流体流。在一些实施方式中，第二流体是液压油，并且第二流体回路106是用于操作一个或多个致动器、液压马达泵或车辆的任何其它类型的液压操作的部件的液压系统或者是该液压系统的一部分。由第二流体操作的设备在本文中统称为“液压部件108”。如前所解释那样，车辆可以是例如农业车辆、建筑车辆或林业车辆。然而，利用变速器的其它类型的车辆或机器也在本公开的范围内。
17.泵组件110联接第一流体回路102和第二流体回路106。在一些实施方式中，泵组件110是包括马达部分112和泵部分114的液压马达泵。在一些实施方式中，马达部分112和泵部分114例如通过轴联接。第二流体的流操作马达部分112，该马达部分又操作泵部分114。因此，第二流体回路106中的第二流体的流在第一流体回路102中生成第一流体的流体流。第一箭头118指示第一流体在第一流体回路102中的循环方向，并且第二箭头120指示第二流体在第二流体回路106中的流动方向。
18.除了变速器104之外，第一流体回路102还包括蓄能器122和贮存器124，第一流体
的一部分被收集在该贮存器中直到使用。阀126设置在蓄能器122的上游。设置在离合器中的阀128设置在蓄能器122的下游。在一些实施方式中，阀128可以设置在离合器160的外部，并且设置在蓄能器122和变速器104之间的蓄能器122的下游。在一些实施方式中，阀126和阀128中的一个或两个是电磁操作阀。例如，在一些实施方式中，阀126和阀128中的一个或两个可以是两位电磁操作阀。在第一位置，允许流体流过相应的阀，在第二位置，阻止流体流过该阀。在其它实施方式中，阀126可以是止回阀(也称为“单向阀”)，该止回阀允许第一流体在箭头118的方向上流动，但阻止第一流体在与箭头118相反的方向上流动。因此，阀126可以是防止第一流体的回流的单向阀。在其它实施方式中，阀126和128可以是其它类型的阀。
19.当期望对蓄能器122进行填充时，如本文所述，操作泵组件110以对第一流体加压；阀128被放置处于关闭的配置；并且阀126被放置处于打开的配置。在阀126是单向阀的情况下，阀126的定位可以省略，因为阀126将自动提供沿箭头118方向的流体流动，并防止沿与箭头118相反的方向的流体流动。经加压的第一流体将进入蓄能器122并将气体压缩，例如压缩至期望的压力。当期望使用经压缩的气体中的存储的能量的第一流体的流时，阀128被放置处于打开位置，并且阀126被放置处于关闭位置。同样，在阀126是止回阀的情况下，阀126的主动定位是不必要的。经压缩的气体膨胀，从而迫使一部分第一流体离开蓄能器122流向变速器104。由经压缩的气体加压的第一流体的一部分用于执行变速器104的换档操作。此后，第一流体的该部分被允许返回到贮存器124。
20.在一些实施方式中，阀128可以在蓄能器122的填充期间保持处于打开位置。例如，在蓄能器122使用经加压的第一流体被填充时(即，在第一流体被用于压缩容纳在蓄能器中的气体时)，可能期望变速器104的换档操作。因此，当第一流体经过第一回路102以填充蓄能器122时，阀128被循环，例如，打开一段时间以提供离合器的操作，并在此后的某个时间关闭。阀128被操作(诸如通过下文更详细描述的来自控制器144的信号)以允许所选择的量的第一流体通过并操作离合器160，即使在蓄能器122正在被填充时。例如，阀128可以被操作成使得引入到离合器160的第一流体的压力处于小于由泵114施加到第一流体的压力的水平。因此，即使在第一流体填充蓄能器122时，离合器160和变速器104也能安全操作。
21.在一些实施方式中，由泵114施加到第一流体的压力足以填充蓄能器122，并且同时执行变速器104的换档操作。使变速器换档包括使离合器160保持处于被致动的配置一段期望的时间。因此，阀128可以定位到第一流体中并且能够被第一流体保持处于打开的配置一段期望的时间以致动离合器160。离合器160还能够在填充蓄能器122期间以及当蓄能器122未被填充时被保持处于被致动的配置(即，响应于使阀128保持处于打开的配置)。因此，利用存储在经压缩的气体中的能量或由泵114提供的经加压的第一流体的能量，离合器160能够被保持处于被致动的配置一段期望的时间。在一些实施方式中，阀128具有默认的关闭的配置，并且当期望换档操作时，阀128打开。
22.在一些实施方式中，使离合器160保持处于被致动的位置不涉及液压泄漏，在液压泄露中，第一流体的一部分流过离合器160和变速器104回到贮存器124。在不发生液压泄漏的情况下，由蓄能器122的经压缩的气体提供的能量维持用于致动离合器160并使离合器160保持处于被致动的配置一段期望的时间的第一流体的液压压力。在存在泄漏的情况下，存储在蓄能器122中的能量使离合器160保持处于被致动的配置，直到指示蓄能器122的再
填充。当发生蓄能器122的再填充时，由泵114的操作提供的经加压的第一流体能够对蓄能器122再次填充以及使离合器160保持处于被致动的配置。因此，尽管再填充蓄能器122，离合器160仍持续被保持处于被致动的配置。尽管本示例是在离合器160和变速器104的情境下进行的，但是所描述的保持致动一段期望的时间的能力也适用于其它机器。该描述的功能提供了改进的能源节约，因为泵114在需要对蓄能器122进行再填充时被操作，然后一旦蓄能器122中的经压缩的气体被加压到所选择的水平就停用泵114。因此，泵114间歇地而不是连续地操作，从而节约能量。
23.第一流体回路102还包括压力传感器130。压力传感器130检测蓄能器122内的气体的压力或指示蓄能器122内的气体压力的压力。在所示的示例中，压力传感器130检测第一流体的压力，该压力指示在第一流体从蓄能器122排出时的气体压力。例如，如图1所示，压力传感器130检测用于传导第一流体的第一流体回路102的导管131内的第一流体的压力。压力传感器130生成对应于气体压力的压力信号，并将压力信号发送到控制器，例如下面更详细描述的控制器144。
24.图2是示例蓄能器122的示意图。在该示例中，气体的压力由与容纳在蓄能器122内的气体连通的压力传感器200检测。因此，在该示例中，压力传感器200直接检测蓄能器122内的气体的压力，而压力传感器130间接检测蓄能器122内的气体的压力。然而，本公开的范围不限于这些示例中提供的气体压力的检测。相反，确定蓄能器122内的气体的压力的其它方式电在本公开的范围内。
25.如图2所示，蓄能器122包括限定空腔204的壳体202。空腔204被隔板206间隔开。隔板206将空腔204分成第一部分208和第二部分210。在一些实施方式中，隔板206是柔性隔板。例如，隔板206可以是沿着柔性隔膜的周边固定到壳体202的柔性隔膜。随着蓄能器122内的压力变化，隔板206可以挠曲，从而改变第一部分208和第二部分210的体积。在其它实施方式中，隔板206可以是可响应于压力变化在壳体202内滑动从而改变第一部分208和第二部分210的大小的活塞。
26.气体212设置在第一部分208中，并且第一流体214被接收到第二部分210中。在经加压的第一流体214被引入到空腔204的第二部分210中时，隔板206在空腔204内移位、扭曲或以其它方式移动，从而当第一流体214的压力大于气体212的压力时，导致气体212被压缩。压力传感器200检测气体212的压力。相反，当第一流体214的压力小于气体212的压力时，气体212膨胀，从而使隔板206移位并迫使第一流体214中的至少一部分流出蓄能器122。
27.再次参考图1，除了液压部件108之外，第二流体回路106还包括泵132、旁路134、阀136、阀138和贮存器142。通过旁路134和泵132的第二流体返回到贮存器142。在一些实施方式中，阀136和阀138中的一个或多个是电磁操作阀。例如，在一些情况下，阀136和阀138中的一个或多个是两位电磁操作阀。在其它实施方式中，阀136和阀138中的一个或多个可以是其它类型的阀。泵132从贮存器142中抽取第二流体，并使第二流体循环通过第二回路106。特别地，泵132生成第二流体流，该第二流体流被分配到各种液压部件108以操作液压部件108。附加地，根据阀136和阀138的位置，第二流体被提供给泵组件110或旁路134或被提供给两者。例如，在一些情况下，诸如当期望对蓄能器122进行填充时，阀136被放置处于允许第二流体通过阀136的打开的配置，并且阀138被放置处于关闭的配置，从而防止第二流体通过阀138。结果，不允许流体通过旁路134。在阀136和阀138处于所描述的配置的情况
下，第二流体被引导到泵组件110，该泵组件在第一流体回路102中生成第一流体的流体流。
28.在阀136被放置处于关闭的配置且阀138被放置处于打开的配置的情况下，经加压的第二流体被引导通过旁路134，从而防止泵组件110的操作，并因此防止第一流体回路102内的第一流体的加压。在一些情况下，阀136和阀138两者都可以处于打开的配置，从而允许第二流体中的一部分流到泵组件110，并且特别是流到泵组件110的马达部分112，以操作泵组件110，并且第二流体中的一部分被引导通过旁路134。在这种情况下，用于操作泵组件110的第二流体的量减少。在一些情况下，阀136和阀138中的一个或两个可以是允许阀136和阀138打开可变的量的可变电磁操作阀。通过阀136和阀138中的一个或两个打开可变的量，到达泵组件110的第二流体的量(例如，第二流体的流量)得到控制。
29.系统100还包括控制器144。在一些实施方式中，控制器144是电子计算机系统，该电子计算机系统操作以至少部分地基于所接收的信息来控制系统100的各个方面。特别地，在所示的示例中，控制器144接收信号，例如来自压力传感器130的信号，并将信号发送到系统100的受控部件，例如以便致动阀126、阀128、阀136和阀138。然而，如前所解释那样，阀126可以是不需要主动控制来防止流体的回流的被动止回阀。信号可以通过有线或无线连接发送、接收或发送和接收两者。进一步，同样如上所解释那样，阀128的操作可以由不同的控制器来执行，以控制变速器104的操作，诸如变速器104的换档功能。
30.控制器144是计算机(诸如下面描述的和如图4所示的计算机402)的一部分或形成计算机的一部分。附加地，在一些实施方式中，控制器144形成计算机系统(诸如下面描述并在图4中示出的计算机系统400)的一部分。控制器144包括存储器146和处理器148。尽管存储器146被示出为包括在控制器144中，但是在一些实施方式中，存储器146可以与控制器144分离，并且经由有线或无线连接可通信地联接到控制器144。例如，在一些实施方式中，存储器146可以远程定位。
31.存储器146与处理器148通信，并用于存储软件和信息(例如呈数据的形式)。处理器148可操作以执行程序，并从存储器146接收信息和向存储器146发送信息。尽管示出了单个存储器146和单个处理器148，但是在其它实施方式中，可以使用多个存储器、处理器或两者。显示器150联接到控制器144。显示器150可以用于向用户呈现信息，或者在显示器是触摸屏或包括触摸屏的情况下，显示器150可以用作输入设备。显示器150可以包括下文更详细描述的图形用户界面，陔图形用户界面允许用户与由处理器148执行的应用进行交互。输入设备152也联接到控制器144。用户可以使用输入设备152向控制器144提供输入(可以包括信息)。存储器146存储程序(诸如应用156)以及其它信息158(例如呈数据的形式)。
32.控制器144控制系统100的操作，诸如至少部分地基于由下文更详细地描述的压力传感器130提供的所感测的信息和另一输入来致动阀128、阀136和阀138，以控制填充蓄能器122和使用蓄能器122中的经压缩的气体中存储的能量来执行变速器104的换档操作。在一些实施方式中，控制器144可以是操作变速器的功能(包括换档功能)的变速器控制器或是该变速器控制器的一部分。例如，变速器控制器提供信号来触发变速器的换档。在一些情况下，信号操作阀(诸如阀128)以允许液压流体通过来操作离合器，从而引起变速器的换档。在其它实施方式中，控制器144可以与变速器控制器分离，并且操作以控制蓄能器122的填充，并且使用分离的控制器来控制变速器104的操作。在使用多个控制器的情况下，不同的控制器可以相互通信，以提供系统100的协调操作。
33.在所示的示例中，阀126是被动止回阀，并且不需要主动控制。因此，控制器144没有联接到阀126以控制其操作。相反，阀126被动地操作以允许流体在单个方向上的流动。在其它实施方式中，阀126是可控阀，例如电磁操作阀。在这种情况下，控制器144可操作以改变阀126的配置，从而以本文所描述的方式实现蓄能器的填充和变速器的换档。
34.系统100的示例操作将在下面更详细地描述。在以所提供的方式操作阀时，控制器144可操作以对蓄能器122加压并执行变速器104的换档操作。同样，尽管在这个示例中描述的机器操作是变速器的换档，但是本公开的范围内的方法和系统可应用于执行其它类型的机器操作。
35.图3是用于使用蓄能器来执行机器的操作的示例方法300的流程图。在这个示例中，方法300涉及使用蓄能器执行变速器的换档操作。在描述方法300的过程中，可以参考示例系统100及其部分。然而，本公开的范围不限于此。相反，方法300适用于本公开的范围内的其它系统。因此，可以使用除了示例系统100的配置之外的系统配置，并且其在本公开的范围内。此外，示例方法300是在第一流体和用于对第一流体进行加压的第二流体的情境下进行的。在其它实施方式中，可以省略第二流体，并且可以以其它方式对第一流体进行加压。例如，在一些情况下，可以使用电操作泵对第一流体进行加压。因此，本公开的范围涵括用于对第一流体进行加压的多种方式。
36.在302，利用第一流体将气体加压至第一所选择的压力。第一所选择的压力在气体被重新加压之前提供机器的所选择的次数的操作。在一些实施方式中，气体设置在液压蓄能器122中，并且第一流体被引入到蓄能器中以压缩气体，直到获得第一所选择的压力。蓄能器122形成包含第一流体的第一流体回路102的一部分。在一些实施方式中，气体是氮气。然而，在其它实施方式中，气体可以是另一类型的气体或气体的混合物。在一些实施方式中，向气体施加预填充压力。预填充压力是在没有由第一流体施加的影响的情况下施加到气体的压力。因此，预填充气体压力限定了不受由第一流体施加的力影响的蓄能器中的气体的初始压力。例如，在一些实施方式中，预填充气体压力可以在200磅/平方英寸(psi)(1.38兆帕(mpa))和400psi(2.76mpa)的范围内。这个压力范围仅作为示例提供。因此，预填充气体压力可以被设定为其它压力值。
37.在一些实施方式中，在使用经加压的第二流体的情况下对第一流体进行加压。第二流体被提供在第二流体回路106中，并且在一些实施方式中，第二流体回路106是用于操作一个或多个液压部件108的机器的液压系统。使用例如泵(诸如泵132)对第二流体进行加压。第二流体用于选择性地操作对第一流体进行加压的泵组件110。因此，使用泵组件110的选择性操作来选择性地对第一流体进行加压。附加地，在气体正在被第一流体加压时，阻止第一流体被提供给机器以执行机器操作。在图1的示例中，阻止第一流体通过阀128被提供给变速器104。
38.在一些实施方式中，气体可以被压缩至250psi(1.72mpa)至450psi(3.10mpa)的范围内的压力。然而，这个压力范围仅作为示例而提供。在其它实施方式中，压力范围可扩展至低于250psi(1.72mpa)或高于450psi(3.10mpa)的压力。进一步，气体被压缩到的压力可以基于例如要使用存储在经压缩的气体中或由气体占据的体积的能量来执行的机器的操作的次数来选择。例如，在第一流体用于执行变速器的换档操作的情况下，可以用于确定气体被压缩到的第一所选择的压力的考虑因素是在经压缩的气体已经获得第二所选择的压
力之前由变速器使用第一流体和存储在经压缩的气体中的能量执行的换档的次数。例如，可以选择第一所选择的压力来提供5至10次换档操作。在一些实施方式中，第一所选择的压力可以提供附加的或更少的换档操作。第二所选择的压力对应于气体的能量不足以实现另外的换挡的压力或另一压力。例如，在一些情况下，第二所选择的压力可以被选择为这样的压力，在该压力下，经压缩的气体具有足够的能量来执行换档操作，但是处于期望将气体重新加压至第一所选择的压力的水平。
39.在304，当获得第一所选择的压力时，停止气体的加压。在一些实施方式中，使用压力传感器(诸如压力传感器130)来检测第一所选择的压力。随着蓄能器122的填充继续，控制器144监控从压力传感器130接收的压力信号。在一些实施方式中，第二流体回路106中的旁路134响应于检测到第一所选择的压力而打开。旁路134使用一个或多个阀(诸如阀136和阀138)打开。如前所述，当蓄能器122内的气体压力达到第一所选择的压力时，控制器144操作阀136和阀138以引导第二流体流通过旁路134。作为一个或多个阀的操作的结果，旁路134被打开，并且第二流体被阻止操作泵组件110，该泵组件停止第一流体的加压，并且因此停止气体的压缩。旁路134提供第一流体回路的连续操作，并因此提供第二流体的连续使用以操作液压部件，同时避免第一流体的连续加压。
40.当停止气体的加压时，使用阀(诸如阀126和阀128)通过经压缩的气体使第一流体保持处于被加压的状态。阀126和阀128的操作由控制器144协调，以防止第一流体通过第一流体回路回流并向前流到机器(即，图1中示出的示例的情境中的变速器104)，从而保持气体的加压。如所解释的那样，在一些情况下，阀126是被动单向阀，其防止第一流体在与箭头118相反的方向上的流动。在其它情况下，阀126是主动控制的阀，并且控制器144在蓄能器122的填充(这导致其中的气体的压缩)完成后将阀126定位处于关闭的位置。在一些实施方式中，第一所选择的压力在3000psi(20.7mpa)至3600psi(24.8mpa)的范围内。在一些实施方式中，第一所选择的压力在250psi(1.38mpa)至450psi(3.10mpa)的范围内。然而，这个压力范围仅作为示例而提供。在其它实施方式中，可以使用其它压力范围。在阀128处于打开的配置(例如以使离合器160保持处于被致动的配置并且在没有液压泄漏的情况下)或处于关闭的配置并且阀126防止回流的情况下，蓄能器122内的压力得以保持。例如，紧接在填充蓄能器122后，在阀128处于关闭的配置并且阀126防止回流的情况下，蓄能器中保持的压力是第二所选择的压力。
41.在306，检测机器将被操作的指示。在本示例中，机器是变速器104，并且操作是(例如通过离合器160的操作的)变速器104的换档。例如，控制器144从变速器104或从另一源接收指示将要执行换档的信号。例如，变速器可以是车辆的一部分，并且可以由控制器144从车辆的传感器、车辆的另一计算机或设备、用户输入(诸如到车辆的用户输入)或车辆上或车辆外部的另一源接收使变速器换档的信号。
42.在308，经加压的气体用于使第一流体的一部分移位以执行机器的操作。在这个示例中，当由控制器144接收到将要执行换档操作的指示时，控制器144打开阀128，从而允许经加压的第一流体流到离合器160，从而提供变速器104的换档操作。在阀128处于打开的配置的情况下，容纳在蓄能器122中的经压缩的气体膨胀，从而排出容纳在蓄能器122中的第一流体的一部分，并迫使第一流体的一部分到达变速器104的一部分(诸如离合器160)。经加压的第一流体使得离合器160能够操作，从而使变速器104的齿轮换挡。
43.在310，例如响应于完成机器的操作，停止利用经压缩的气体使第一流体移位。控制器144关闭阀128以停止离合器160的致动。在液压泄漏与将离合器160(或另一类型的机器)保持处于被致动的配置相关联的实施方式中，关闭阀128防止经压缩的气体进一步膨胀，从而节省存储在蓄能器122中的能量。如上所解释那样，尽管甚至在液压泄漏的情况下，系统100可操作以填充蓄能器122，并同时使离合器160保持处于被致动的配置。因此，如果在离合器160被保持处于被致动的配置的同时经压缩的气体的压力达到触发蓄能器122的再填充的水平，则在蓄能器122被再填充时由泵114提供给第一流体的能量足以同时执行两个任务。在没有液压泄漏的实施方式中，使离合器160保持处于被致动的配置中不涉及来自经压缩的气体的能量的损失。因此，在这种实施方式中，即使当离合器被保持处于被致动的配置时，也节约能量。
44.停止蓄能器122中的气体的膨胀会停止来自蓄能器122的能量的输出。使用蓄能器122(即，容纳在蓄能器122中的经压缩的气体的膨胀)使第一流体的流动停止可以以多种方式触发。例如，控制器144可以检测来自变速器104的信号，诸如来自与变速器104相关联的传感器(该传感器感测操作的完成、操作的即将完成或者指示操作的完成的事件或特征)的信号、来自用户的输入(诸如对车辆的用户输入)、来自车辆的另一计算机或设备或者车辆上或车辆外部的另一源的输入。所接收的输入指示换档操作完成。在一些实施方式中，在经过所选择的时间量之后，控制器144(例如通过将阀128放置处于关闭的配置)停止第一流体的流动。时间量可以对应于与使变速器换档相关联的时间量，或者在另一机器的操作的情境下，对应于与特定机器的操作的完成相关联的时间量。在其它情况下，在检测到经压缩的气体的压力方面的所选择的变化量时、或者在检测到机器的一部分内的所选择的压力时，控制器144可以(例如，通过关闭阀128)停止第一流体的流动。例如，当离合器160内的压力达到所选择的压力时，阀128关闭。在一些实施方式中，该所选择的压力小于由蓄能器122或由泵114提供的第一流体的压力(诸如当阀128在经由泵114对蓄能器122进行填充期间操作时)。在一些实施方式中，当控制器144例如在使用由压力传感器130提供的压力信号的情况下检测到气体压力已经降低了所选择的量时，控制器144关闭阀128，以使用存储在蓄能器122中的能量来防止第一流体的额外流动。在其它情况下，机器操作(例如，变速器换档)完成的指示通过接收到用户的输入而发出信号。接收到指示变速器换档完成的输入使得控制器144将阀128移动到关闭的配置，以停止蓄能器122内的气体的膨胀，从而节省蓄能器122内的能量。通过在完成机器操作时停止气体的膨胀，避免了机器操作不需要的存储在经压缩的气体中的能量的释放，并且保存了存储在气体中的剩余能量，直到后续机器操作需要。由经压缩的气体的膨胀加压并用于执行换档操作的第一流体的一部分返回贮存器124以便稍后使用。
45.在312，确定是否要执行机器的任何附加操作。例如，在车辆变速器的情境下，如果车辆的操作继续，例如，如果车辆的发动机继续操作，就可能发生变速器的附加换档。因此，如果要执行机器的附加操作，例如，如果变速器的附加换档将来可能发生，则方法300移动到314。如果不执行附加操作，则方法300结束。
46.在314，确定经压缩的气体的压力是否已经达到第二所选择的压力。在一些实施方式中，第二所选择的压力大于蓄能器的预填充气体压力。第二所选择的压力小于第一所选择的压力。在所述示例的情境中，控制器144从压力传感器130接收指示蓄能器122内的气体
的压力的信号。在一些实施方式中，由压力传感器130提供的压力信号可以是连续的或者以所选择的频率被采样的。控制器144将所接收的压力信号与第二所选择的压力进行比较。当气体的压力达到第二所选择的压力或下降到低于第二所选择的压力时，控制器144操作系统100以对经压缩的气体重新加压。如果压力信号指示气体压力高于第二所选择的压力，则不启动经压缩的气体的重新加压。
47.如果314的结果是“否”，即经压缩的气体的压力不等于第二所选择的压力或小于第二所选择的压力，则方法300返回到306，并且方法300如上所述继续。如果314的结果为“是”，即经压缩的气体的压力等于第二所选择的压力或大于第二所选择的压力，则该方法返回到302，在302，气体如以上所讨论那样由第一流体重新加压。特别地，在本示例的情境中，为了对气体进行重新加压，控制器144向阀136和阀138发送信号，以将第二流体引导至泵组件110，从而对第一流体重新加压。如上所述，经加压的第一流体被导入蓄能器122，从而压缩其中容纳的气体。如前所解释那样，在一些实施方式中，阀136和阀138可以是可变阀，使得每个阀打开的量可以变化，使得第二流体流的一部分被引导至泵组件110，并且第二流体流的一部分被引导通过旁路134。
48.图4是根据本公开的一些实施方式的用于提供与本公开中描述的所描述的算法、方法、功能、过程、流程和程序相关联的计算功能的示例性计算机系统400的框图。图示的计算机402旨在涵盖包括实体实例和虚拟实例或这两者的任何计算设备，诸如服务器、台式计算机、膝上计算机/笔记本计算机、无线数据端口、智能电话、个人数据助理(pda)、台式计算设备、或位于这些设备内的一个或更多个处理器。计算机402可以包括可以接收用户信息的输入设备，诸如小键盘、键盘和触摸屏。此外，计算机402可以包括可以传递与计算机402的操作相关联的信息的输出设备。信息可以包括数字数据、视觉数据、音频信息、或信息的组合。信息可以在图形用户界面(ui)(或gui)中呈现。
49.计算机402可以服务于充当客户端、网络部件、服务器、数据库、永久件、或用于执行本公开中描述的主题的计算机系统的部件。图示的计算机402与网络430可通信地联接。在一些实施方式中，计算机402的一个或更多个部件可以被配置成在不同的环境下操作，包括基于云计算的环境、本地环境、全局环境、以及各环境的组合。
50.在较高级别上，计算机402是可操作来进行接收、发射、处理、储存和管理与所描述的主题相关联的数据和信息的电子计算设备。根据一些实施方式，计算机402还可以包括应用服务器、电子邮件服务器、网络服务器、高速缓存服务器、流数据服务器、或各服务器的组合，或与它们可通信地联接。
51.计算机402可以从(例如，在另一计算机402上执行的)客户端应用接收网络430上的请求。计算机402可以通过使用软件应用来处理所接收的请求以对所接收的请求做出响应。请求还可以从内部用户(例如，从指令控制台)被发送至计算机402、外部方(或第三方)、自动化应用、实体、个人、系统、和计算机。
52.计算机402的每个部件可以使用系统总线403来通信。在一些实施方式中，计算机402的任何或所有部件(包括硬件或软件部件)都可以在系统总线403上进行彼此交互或与接口404交互(或两者的组合)。接口可以使用应用编程接口(api)412、服务层413、或api 412与服务层413的组合。api 412可以包括例程、数据结构和对象分类的规格。api 412可以是独立于计算机的语言或依赖于计算机的语言。api 412可以涉及完整接口、单个功能、或
一组api。
53.服务层413可以向计算机402和可通信地联接至计算机402的其它部件(不论是否图示)提供软件服务。计算机402的功能可以使所有服务器用户或消费者都可以使用这个服务层进行访问。软件服务(诸如由服务层413提供的软件服务)可以通过定义的接口来提供可重复使用的定义的功能。例如，接口可以是以java、c 、或以可扩展标记语言(xml)格式提供数据的语言所编写的软件。虽然图示为计算机402的集成部件，但是在替代实施方式中，api 412或服务层413可以是相对于计算机402且可通信地联接至计算机402的其它部件的其它部件的独立部件。此外，api 412或服务层413的任何或所有部分都可以被实现为另一软件模块、企业应用或硬件模块的子模块或次模块，而不脱离本公开的范围。
54.计算机402包括接口404。虽然在图4中图示为单个接口404，但是可以根据特定需要、计算机402和所描述的功能的期望的或特定的实施方式来使用两个或更多个接口404。接口404可以由计算机402使用，以与被连接至分布式环境中的网络430(不论是否图示)的其它系统通信。通常，接口404可以包括编码在软件或硬件(或软件和硬件的组合)中的逻辑，或使用逻辑来实施，逻辑能操作以与网络430通信。更具体地，接口404可以包括支持与通信相关联的一个或更多个通信协议的软件。这样，网络430或接口的硬件可以是能操作的以在图示的计算机402内部或外部传达物理信号。
55.计算机402包括处理器405。虽然在图4中图示为单个处理器405，但是可以根据特定需要、计算机402和所描述的功能的期望的或特定的实施方式来使用两个或更多个处理器405。通常，处理器405可以执行指令并且可以操纵数据以执行计算机402的操作，这些操作包括使用如本公开中描述的算法、方法、功能、过程、流程和程序的操作。
56.计算机402还包括数据库406，数据库406可以为计算机402和连接至网络430的其它部件(无论是否图示)保存数据。例如，数据库406可以是内存数据库、常规数据库、或存储与本公开一致的数据的数据库。在一些实施方式中，数据库406可以是根据特定需求、计算机402和所描述的功能的期望的或特定的实施方式的两个或更多个不同数据库类型(例如，内存数据库或常规数据库的混合)的组合。虽然在图4中图示为单个数据库406，但是可以根据特定需要、计算机402和所描述的功能的期望的或特定的实施方式来使用(具有相同类型、不同类型、或各类型的组合的)两个或更多个数据库。虽然数据库406被示出为计算机402的内部部件，但是在替代实施方式中，数据库406可以在计算机402外部。
57.计算机402还包括存储器407，存储器407可以为计算机402、或连接至网络430的部件(无论是否图示)的组合保持数据。存储器407可以储存与本公开一致的任何数据。在一些实施方式中，存储器407可以是根据特定需求、计算机402和所描述的功能的期望的或特定的实施方式的两个或更多个不同类型的存储器(例如，半导体和磁存储器的组合)的组合。虽然在图4中图示为单个存储器407，但是可以根据特定需要、计算机402和所描述的功能的期望的或特定的实施方式来使用(具有相同类型、不同类型、或各类型的组合的)两个或更多个存储器407。虽然存储器407被示出为计算机402的内部部件，但是在替代实施方式中，存储器407可以在计算机402外部。
58.应用408可以是根据特定需要、计算机402和所描述的功能的期望的或特定的实施方式来提供功能的算法软件引擎。例如，应用408可以用作一个或更多个部件、模块或应用。另外，虽然图示为单个应用408，但是应用408可以被实现为计算机402上多个应用408。另
外，虽然图示为在计算机402内部，但是在替代实现方式实施方式中，应用408可以在计算机402外部。
59.计算机402还可以包括电力供应件414。电力供应件414可以包括可以被配置成用户可替换或用户不可替换的可再充电的或不可再充电的电池。在一些实施方式中，电力供应件414可以包括功率转换和管理电路，包括再充电、待机和功率管理功能。在一些实施方式中，电力供应件414可以包括电力插头，电力插头允许计算机402插入壁式插座或电源以例如为计算机402供电或为可再充电的电池重新充电。
60.可以存在与包含计算机402的计算机系统相关联的、或计算机系统外部的任意数目个计算机402，并且每个计算机402在网络430上通信。另外，术语“客户端”、“用户”和其它适当的术语可以视情况而可互换地使用，而不脱离本公开的范围。此外，本公开设想到，许多用户可以使用一个计算机402并且一个用户可以使用多个计算机402。
61.主题的所描述的实施方式可以单独地或以组合的方式包括一个或多个特征。
62.例如，在第一实施方式中，用于操作机器的计算机实施的方法包括：利用第一流体将蓄能器内的气体压缩至第一压力；利用经压缩的气体选择性地加压第一流体，以将第一流体施加到机器；以及利用经加压的第一流体执行机器的操作。
63.前述和其它描述的实施方式可以各自可选地包括以下特征中的一个或多个：
64.可与以下特征中的任何一个结合的第一特征，该方法还包括选择性地操作泵以对第一流体加压。
65.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第二特征，其中泵包括泵组件，并且其中选择性地操作泵以对第一流体加压包括利用第二流体操作泵组件以对第一流体加压。
66.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第三特征，其中泵组件包括由第二流体操作的液压马达部分和响应于液压马达部分的操作对第一流体进行加压的泵部分。
67.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第四特征，其中利用经压缩的气体选择性地对第一流体加压以将第一流体施加到机器包括选择性地将第一阀操作成第一配置，以将经加压的第一流体的流引导到蓄能器，从而压缩气体并防止第一流体流到蓄能器的下游的位置。
68.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第五特征，其中利用经压缩的气体选择性地对第一流体进行加压以将第一流体施加到机器包括选择性地将第一阀操作成第二配置，以将第一流体的流引导到蓄能器的下游的位置。
69.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第六特征，其中利用经加压的第一流体压缩蓄能器内的气体包括利用经加压的第一流体将蓄能器内的气体压缩至所选择的压力，并且其中所选择的压力被选择成在执行气体的再压缩之前适应机器的所选择的次数的操作。
70.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第七特征，其中选择性地操作泵以对第一流体进行加压包括利用经加压的第二流体操作泵，并且其中利用经加压的第一流体压缩蓄能器内的气体包括响应于由经加压的第二流体对泵的操作使经加压的第一流体流到蓄能器中，以将气体压缩到所选择的压力，并且在气体被压缩到所选择的压力时停止经加压的第一流体的流动。
71.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第八特征，其中利用经压缩的气体选择
性地加压第一流体以将第一流体施加到机器包括响应于经压缩的气体的至少部分膨胀而使经加压的第一流体流到机器。
72.可与前述或以下特征中的任何一个结合的第九特征，其中机器包括变速器，并且其中利用经加压的第一流体执行机器的操作包括使变速器换档。
73.可与前述特征中的任何一个结合的第十特征，其中选择性地操作泵以对第一流体进行加压包括检测蓄能器中的气体的压力，并且当所检测的压力等于第二压力或小于第二压力时，提供泵的操作。
74.本说明书中描述的主题和功能操作的实施方式可以被实现为数字电子电路、有形具现的计算机软件或固件、计算机硬件(包括本说明书中公开的结构及其结构等效物)、或者它们中的一个或更多个的组合。所描述的主题的软件实施方式可以被实现为一个或更多个计算机程序。每个计算机程序可以包括被编码在有形的、非暂时性的、计算机可读的计算机存储介质上的由数据处理装置执行或用于控制数据处理装置的操作的计算机程序指令的一个或更多个模块。替代地或另外，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号中或被编码在人工生成的传播信号上。例如，所述信号可以是机器生成的电信号、光学信号或电磁信号，生成这些信号以将变速器的信息编码至合适的接收器装置以供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读的存储装置、机器可读的储存基板、随机或串行存取存储装置、或计算机存储介质的组合。
75.术语“数据处理装置”、“计算机”和“电子计算机设备”(或等效物，如本领域普通技术人员中的一员所理解的)指的是数据处理硬件。例如，数据处理装置可以涵盖用于处理数据的所有种类的装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机、或多个处理机或计算机。该装置还可以包括专用逻辑电路，包括例如中央处理单元(cpu)、现场可编程门阵列(fpga)或特定应用集成电路(asic)。在一些实施方式中，数据处理装置或专用逻辑电路(或数据处理装置或专用逻辑电路的组合)可以是基于硬件或软件的(或基于硬件和软件两者的组合)。该装置可以可选地包括产生计算机程序的执行环境的代码，例如，组成处理器固件、协议组、数据库管理系统、操作系统、或各执行环境的组合的代码。本公开设想使用具有或不具有传统操作系统(例如，linux、unix、windows、macos、android或ios)的数据处理装置。
76.可以以任何形式的编程语言来编写计算机程序，计算机程序还可以指的是或被描述为程序、软件、软件应用、模块、软件模块、脚本或代码。编程语言可以包括例如编译语言、解释语言、声明性语言或过程语言。程序可以被配置成任一形式，包括作为独立程序、模块、部件、子例程、或在计算环境中使用的单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以被储存在保存其它程序或数据的文件的一部分(例如，存储在标记语言文件中的一个或更多个脚本)中，被存储在专用于正被讨论的程序的单个文件中，或被存储在存储一个或更多个模块、子程序、或代码部分的多个协调文件中。计算机程序可以被配置用于在位于例如一个位点处的、或在由通信网络互联的多个位点上分布的一个计算机或多个计算机上执行。虽然在各个图中图示的程序的各部分可以被显示为通过各个对象、方法或过程来实现各个特征和功能的单独的模块，但各程序可以替代地包括多个子模块、第三方服务、部件和库。反之，各个部件的特征和功能可以视情况而被组合成单个部件。用于进行计算确定的阈值可以以静态方式、动态方式、或静态方式和动态方式两者来确定。
77.本说明书中描述的方法、过程和逻辑流程可以由一个或更多个可编程计算机来执行，可编程计算机执行一个或更多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输入来执行功能。方法、过程或逻辑流程还可以由专用逻辑电路(例如，cpu、fpga或asic)来执行，并且装置还可以被实现为专用逻辑电路。
78.适于计算机程序的执行的计算机可以基于一个或更多个通用和专用的微处理器以及另外类型的cpu。计算机的元件是用于执行或实施指令的cpu以及用于存储指令和数据的一个或更多个储存设备。通常，cpu可以接收指令以及来自存储器的数据(并向存储器写入数据)。计算机还可以包括或被可操作地联接至用于储存数据的一个或更多个大容量存储设备。在一些实施方式中，计算机可以接收来自大容量存储设备的数据并向大容量存储设备传递数据，该大容量存储设备包括例如磁盘、磁光盘或光盘。此外，计算机可以被嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(gps)接收器、或便携式存储设备(诸如通用串行总线(usb)闪存驱动器)。
79.适用于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质(暂时性的或非暂时性的，视情况而定)可以包括所有形式的永久性/非永久性和易失性/非易失性存储器、介质和存储设备。计算机可读介质可以包括例如半导体存储器设备，诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、相变存储器(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、以及闪速存储器设备。计算机可读介质还可以包括例如磁性设备，例如磁带、盒式磁带、盒式录音带和内部/可移动磁盘。计算机可读介质还可以包括磁光盘和光学存储设备，以及包括例如数字视频盘(dvd)、cd rom、dvd /-r、dvd-ram、dvd-rom、hd-dvd和bluray的技术。存储器可以存储各种对象或数据，包括缓存、类、框架、应用、模块、备份数据、作业、网页、网页模板、数据结构、数据库表、存储库和动态信息。存储在存储器中的各类型的对象和数据可以包括参数、变量、算法、指令、规则、约束和参考。另外，存储器可以包括日志、策略、安全或访问数据、以及报告文件。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来补充或并入专用逻辑电路中。
80.本公开中描述的主题的实施方式可以被实现在具有用于提供与用户的交互(包括向用户显示信息(和接收来自用户的输入))的显示设备的计算机上。各类型的显示设备可以包括例如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)和等离子体监视器。显示设备可以包括键盘和定点设备，定点设备包括例如鼠标、轨迹球或触控板。用户输入还可以通过使用触摸屏而被提供至计算机，诸如具有压力敏感度的平板计算机表面、或使用电容感应或电感应的多点触摸屏。另一种类的设备可以被用于提供与用户的交互，包括接收用户反馈，用户反馈包括例如传感反馈，传感反馈包括视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈。来自用户的输入可以以声音、语音或触觉输入的形式被接收。另外，通过向用户使用的设备发送文件以及接收来自用户使用的设备的文件，计算机可以与用户交互。例如，计算机可以响应于从网络浏览器接收的请求而向用户的客户端设备上的网络浏览器发送网页。
81.术语“图形用户界面”或“gui”可以以单数或复数的形式被使用，以描述一个或更多个图形用户界面、以及特定图形用户界面的每个显示器。因此，gui可以表示任何图形用户界面，包括但不限于网络浏览器、触摸屏、或处理信息并向用户高效地呈现信息结果的命令行接口(gli)。通常，gui可以包括多个用户接口(ui)元素，诸如交互字段、下拉列表和按钮，一些或全部用户接口元素与网络浏览器相关联。这些和其它ui元素可以与网络浏览器
的功能相关或代表网络浏览器的功能。
82.本说明书中描述的主题的实施方式可以实现在包括后端部件(例如，作为数据服务器)或包括中间部件(例如，应用服务器)的计算系统中。此外，计算系统可以包括前端部件，例如，具有用户可以通过其与计算机交互的图形用户界面或网络浏览器中的一者或两者的客户端计算机。系统的部件可以通过通信网络中的任何形式或介质的有线或无线数字数据通信(或数据通信的组合)互连。通信网络的示例包括局域网(lan)、无线电接入网(ran)、城域网(man)、广域网(wan)、全球微波接入互通(wimax)、无线局域网(wlan)(例如，使用802.11a/b/g/n或802.20、或各协议的组合)、因特网的全部或部分、或位于一个或更多个位置的任何其它一个或多个通信系统(或各通信网络的组合)。网络可以与例如网络协议(ip)数据包、帧中继框架、异步传输模式(atm)信元、语音、视频、数据、或网络地址之间的通信类型的组合进行通信。
83.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常可以彼此远离并且可以典型地通过通信网络交互。客户端与服务器的关系可以通过在各自的计算机上运行并具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生。
84.集群文件系统可以是能从多个服务器访问以进行读取和更新的任何文件系统类型。锁定或一致性跟踪可能不是必需的，因为交换文件系统的锁定可以在应用层完成。此外unicode数据文件可以不同于非unicode数据文件。
85.虽然本说明书包含许多具体的实现方式细节，但这些实现方式细节不应被解释为对可能要求保护的范围的限制，而是对可能特定于特定实施方式的特征的描述。在本说明书中在单独的实施方式的内容背景下描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合地实现。相反，在单个实施方式的内容背景下描述的各个特征也可以分别以多种实施方式来实现、或以任何适当的子组合来实现。此外，虽然先前描述的特征可以被描述成在某些组合中起作用并且甚至最初声称那样，但是在一些情况下，来自所声称的组合的一个或更多个特征可以从组合提取，并且所声称的组合可以针对子组合或子组合的变型。
86.已经描述了主题的特定的实施方式。对本领域技术人员而言显而易见的是，所描述的实施方式的其它实施方式、变更和置换在所附权利要求的范围内。虽然在附图或权利要求中以特定顺序描述各操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以连续顺序来执行这样的操作、或者执行所有图示的操作(某些操作可以被认为是可选的)以实现期望的结果。在某些情况下，多任务或并行处理(或多任务和并行处理的组合)可以是有利的并且在认为适当时被执行。
87.此外，先前描述的实施方式中的各个系统模块和部件的分离或集成不应被理解为在所有实施方式中都需要这样分离或集成，并且应理解，所描述的程序部件和系统通常可以一起被集成在单个软件产品中或被打包成多个软件产品。
88.在不以任何方式限制下文出现的权利要求的范围、解释或应用的情况下，本文公开的一个或更多个示例性实施方式的技术效果是：提供机器(诸如变速器)的致动，同时避免与连续运转的泵相关联的能量损耗(否则能量将被用于促进驱动)。
89.此外，任何声称的实施方式都被认为至少适用于：一种计算机实现的方法；一种存储用于执行计算机实现的方法的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质；以及一种计算机系统，该计算机系统包括与硬件处理器以能够互操作的方式联接的计算机存储器，该
硬件处理器被配置成执行计算机实现的方法或执行被存储在非暂时性计算机可读介质上的指令。
90.虽然上文描述了本公开的示例性实施方式，但是这些描述不应被视为有限制意义。而是，在不脱离所附权利要求中限定的本公开的范围和精神的情况下，可以进行其它改变和修改。