机械车库的车辆管理方法、装置及系统与流程

1.本公开涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种机械车库的车辆管理方法、装置及系统。


背景技术：

2.本技术是申请号为2019108706082、申请日为2019年09月16日、发明名称为“机械车库的车辆管理方法、装置及系统”的分案申请。
3.为了解决停车难的问题，各类机械车库已广泛地应用于商业综合体、交通枢纽、酒店、医院和写字楼等场景。但是，由于机械车库中的载车板是可以移动的，车辆的停放位置会发生变化，导致用户在寻车和取车浪费较多时间，降低了用户体验。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种机械车库的车辆管理方法、装置及系统，能够解决现有机械车库中寻取车浪费时间的问题，提高用户体验。所述技术方案如下：
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种机械车库的车辆管理方法，该方法包括：
6.云服务器接收车位通讯设备发送的目标车辆的车牌号以及车位通讯设备的标识；
7.根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，并根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置，位置列表包括至少一个车位通讯设备的标识与其位置信息的对应关系；
8.将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
9.通过车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停车位置，并将目标车辆的车牌号和停放位置绑定，能够解决现有机械车库存取车耗费时间的问题，提高用户体验。
10.在一个实施例中，该方法还包括：
11.接收用户终端发送的取车指令，取车指令包括目标车辆的车牌号；
12.根据目标车辆的车牌号查找得到目标车辆的停放位置；
13.将取车指令和目标车辆的停放位置发送给机械车库控制设备，以使得机械车库控制设备将目标车辆移至机械车库的底层。
14.在一个实施例中，将停放车辆的车辆信息和停放信息关联保存之前，方法还包括：
15.接收车位通讯设备发送的目标车辆的车辆参数和目标车辆的停放位置的车位参数，车辆参数包括车辆类型、车辆尺寸、车辆重量中的至少一个，车位参数包括车位尺寸、车位承重；
16.判断停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数是否匹配；
17.将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存包括：在停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数匹配时，将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
18.在一个实施例中，该方法还包括：在停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数不匹配时，生成报警提示信息，并将报警提示信息发送给与目标车辆对应的用户终端。
19.在一个实施例中，该方法还包括：检测目标车辆是否停放在停放位置的停放区域内；
20.在目标车辆停放在停放位置的停放区域内时，确定目标车辆停放已到位。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种机械车库的车辆管理装置，包括：
22.接收模块，用于接收车位通讯设备发送的目标车辆的车牌号以及车位通讯设备的标识；
23.查询模块，用于根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，位置列表包括至少一个车位通讯设备的标识与其位置信息的对应关系；
24.确定模块，用于根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置；
25.存储模块，用于将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
26.在一个实施例中，接收模块，用于接收用户终端发送的取车指令，取车指令包括目标车辆的车牌号；
27.查找模块，用于根据目标车辆的车牌号查找得到目标车辆的停放位置；
28.发送模块，用于将取车指令和目标车辆的停放位置发送给机械车库控制设备，以使得机械车库控制设备将目标车辆移至机械车库的底层。
29.在一个实施例中，该车辆管理装置还包括：获取模块和判断模块；
30.接收模块，用于接收车位通讯设备发送的目标车辆的车辆参数和目标车辆的停放位置的车位参数，车辆参数包括车辆类型、车辆尺寸、车辆重量中的至少一个，车位参数包括车位尺寸、车位承重；
31.判断模块，用于判断停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数是否匹配；
32.存储模块，用于在停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数匹配时，将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
33.在一个实施例中，该车辆管理装置还包括：生成模块；
34.生成模块，用于在停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数不匹配时，生成报警提示信息；
35.发送模块，用于将报警提示信息发送给与目标车辆对应的用户终端。
36.在一个实施例中，该车辆管理装置还包括：检测模块和确定模块；
37.检测模块，用于检测目标车辆是否停放在停放位置的停放区域内；
38.确定模块，用于在目标车辆停放在停放位置的停放区域内时，确定目标车辆停放已到位。
39.根据本公开实施例的第三方面，提供一种机械车库的车辆管理系统，包括：云服务器、固定安装在机械车库上的至少一个车位通讯设备，每个车位通讯设备与机械车库的每个载车板对应；云服务器与每个车位通讯设备通信连接；
40.在检测到目标车辆停放时，车位通讯设备从目标车辆的车载终端设备中获取目标车辆的车辆信息，并将目标车辆的车辆信息和车位通讯设备的标识发送给云服务器，车辆信息包括目标车辆的车牌号；
41.云服务器，用于根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，并根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置信息，位置列表包括至少一个车位通讯设备的标识与位置信息的对应关系，停放位置信息包括停放位置
编号；将目标车辆的车辆信息和目标车位的车位编号关联保存。
42.在一个实施例中，机械车库的车辆管理系统还包括：用户终端、机械车库控制设备，云服务器与用户终端、机械车库控制设备通信连接；
43.云服务器，用于接收用户终端发送的取车指令，取车指令包括目标车辆的车牌号；根据目标车辆的车牌号查找得到目标车辆所停放的目标车位的车位信息；将取车指令和目标车位的车位信息发送给机械车库控制设备；
44.机械车库控制设备，用于根据取车指令和目标车位的车位信息，将目标车辆移至机械车库的底层。
45.在一个实施例中，车载通讯设备为车载etc和/或车载终端设备obu。
46.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
47.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
48.图1是本公开实施例提供的一种机械车库的车辆管理方法的流程图；
49.图2是本公开实施例提供的一种机械车库的车辆管理装置的结构图；
50.图3是本公开实施例提供的一种机械车库的车辆管理装置的结构图；
51.图4是本公开实施例提供的一种机械车库的车辆管理装置的结构图；
52.图5是本公开实施例提供的一种机械车库的车辆管理装置的结构图；
53.图6是本公开实施例提供的一种机械车库的车辆管理装置的结构图。
具体实施方式
54.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
55.本公开实施例提供一种机械车库的车辆管理方法，如图1所示，该机械车库的车辆管理方法包括以下步骤：
56.101、云服务器接收车位通讯设备发送的目标车辆的车牌号以及车位通讯设备的标识。
57.在本公开实施例中，机械车库的每个载车板可以进行升降横移，即载车板的位置会随着车辆停放或取车而变化，而每个车位通讯设备固定安装，因此，在机械车库的载车板处于静止时，每个车位通讯设备与当前位置的载车板相对应，此时，在载车板上有目标车辆停放时，车位通讯设备与目标车辆中的车载终端设备进行通信，从车载终端设备中获取得到目标车辆的车牌号，将目标车辆的车牌号发送给云服务器，同时，将车位通讯设备的的标识发送给云服务器。车位通讯设备的标识可以为id、编号等。需要说明的是，目标车辆是任意一个停放在机械车库的车辆，本公开只是以目标车辆为例进行说明，目标并不代表任何局限。
58.102、根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，并根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置。
59.其中，位置列表包括至少一个车位通讯设备的标识与其位置信息的对应关系，停放位置可以是停放位置编号。由于每个车位通讯设备是固定安装的，因此，预先存储好每个车位通讯设备的标识与其位置信息的对应关系，同时，由于每个车位通讯设备的位置信息与其安装位置对应的停车位置是固定对应的，即每个车位通讯设备的位置信息与其对应的停车位置的编号是固定对应的，因此，可以根据车位通讯设备的位置信息定位出目标车辆的停车位置的编号。示例性的，假设云服务器接收的车位通讯设备的标识为1，该车位通讯设备位于机械车库底层的左侧第一个，进而，根据该车位通讯设备的位置信息定位得到目标车辆所停放的目标车位的车位编号为1-1。
60.103、将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
61.在确定好目标车辆的停放位置后，将目标车辆的车牌号和停放位置编号关联保存。需要说明的是，由于载车板在取车或存车时会进行升降横移，在升降横移之后，目标车辆的停车位置可能发生变化，因此，每个车位通讯设备实时检测对应的停车位置上车辆信息，进而对车辆的车辆信息和停放位置进行实时修正。
62.在本公开的实施例中，在将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存之前，该方法还包括：接收车位通讯设备发送的目标车辆的车辆参数和目标车辆的停放位置的车位参数，车辆参数包括车辆类型、车辆尺寸、车辆重量中的至少一个，车位参数包括车位尺寸、车位承重；判断停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数是否匹配；在匹配时，将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
63.由于机械车库的不同，每个停放位置对应的车位参数是有所不同的，如部分车位只能停放小轿车，部分车位可以停放suv，能够停放suv的自然能够停放小轿车，但是，为了确保车辆能够停放在合适的车位上，实现车位的最大化合理利用，需要对停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数进行匹配。
64.当然，也可以检测目标车辆是否停放在停放区域内，在目标车辆停放在停放区域时，确定目标车辆停放已到位。在停放到位后，将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
65.本公开实施例提供的机械车库的车辆管理方法，云服务器接收车位通讯设备发送的目标车辆的车牌号以及车位通讯设备的标识，根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，并根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置，将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。通过车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停车位置，并将目标车辆的车牌号和停放位置绑定，能够解决现有机械车库存取车耗费时间的问题，提高用户体验。
66.基于上述图1对应的实施例提供的机械车库的车辆管理方法，本公开另一实施例提供一种机械车库的车辆管理方法，该方法可以应用于机械车库的车辆管理系统，该机械车库的管理系统包括：云服务器、与机械车库的每个载车板对应的车位通讯设备、用户终端、机械车库控制设备；云服务器分别与每个车位通讯设备、用户终端、机械车库控制设备通信连接。在本公开实施例中，机械车库的每个载车板可以进行升降横移，即载车板的位置会随着车辆停放或取车而变化，而每个车位通讯设备固定安装，因此，在机械车库的载车板处于静止时，每个车位通讯设备与当前位置的载车板相对应。本实施例提供的机械车库的
车辆管理方法包括：
67.在检测到目标车辆停放时，车位通讯设备从目标车辆的车载终端设备中获取目标车辆的车辆信息，车辆信息包括目标车辆的车牌号和车辆参数，车辆参数包括车辆类型、车辆尺寸、车辆重量中的至少一个。在本公开实施例中，每个停放的车辆中都设置有车载终端设备，且车载终端设备中存储有绑定车辆的车牌号。当目标车辆停放时，车位通讯设备与目标车辆的车载终端设备进行通信，从车载终端设备中获取目标车辆的车牌号。进而，车位通讯设备将目标车辆的车辆信息发送给云服务，同时，将车位通讯设备的标识发送给云服务。在本公开实施例中，车载通讯设备为车载etc和/或车载终端设备(on board unit，obu)。
68.云服务器根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，并根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置，位置列表包括至少一个车位通讯设备的标识与位置信息的对应关系，停放位置包括停车位置编号。由于每个车位通讯设备是固定安装的，因此，预先存储好每个车位通讯设备的标识与其位置信息的对应关系，同时，由于每个车位通讯设备的位置信息与其安装位置对应的停车位置是固定对应的，即每个车位通讯设备的位置信息与其对应的停车位置的编号是固定对应的，因此，可以根据车位通讯设备的位置信息定位出目标车辆的停车位置。
69.在用户需要取车时，用户可以通过用户终端的app、公众号、小程序等输入目标车辆的车牌号，进而通过用户终端发送给云服务器，云服务器接收用户终端发送的取车指令，取车指令包括目标车辆的车牌号。进而，云服务器根据目标车辆的车牌号查找得到目标车辆的停放位置，并将取车指令和目标车辆的停放信息发送给机械车库控制设备，机械车库控制设备根据取车指令和目标车辆的停放位置，将目标车辆移至机械车库的底层。
70.通过车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停车位置，并将目标车辆的车牌号和停放位置绑定，能够解决现有机械车库存取车耗费时间的问题，提高用户体验。
71.基于上述图1对应的实施例中所描述的机械车库的车辆管理方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
72.本公开实施例提供一种机械车库的车辆管理装置，如图2所示，该车辆管理装置20包括：接收模块201、查询模块202、确定模块203和存储模块204；
73.接收模块201，用于接收车位通讯设备发送的目标车辆的车牌号以及车位通讯设备的标识；
74.查询模块202，用于根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，位置列表包括至少一个车位通讯设备的标识与其位置信息的对应关系；
75.确定模块203，用于根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置；
76.存储模块204，用于将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
77.在一个实施例中，如图3所示，该车辆管理装置20还包括：发送模块205；
78.接收模块201，用于接收用户终端发送的取车指令，取车指令包括目标车辆的车牌号；
79.查询模块202，用于根据目标车辆的车牌号查找得到目标车辆的停放位置；
80.发送模块205，用于将取车指令和目标车辆的停放位置发送给机械车库控制设备，以使得机械车库控制设备将目标车辆移至机械车库的底层。
81.在一个实施例中，如图4所示，该车辆管理装置20还包括：判断模块206；
82.接收模块201，用于接收车位通讯设备发送的目标车辆的车辆参数和目标车辆的停放位置的车位参数，车辆参数包括车辆类型、车辆尺寸、车辆重量中的至少一个，车位参数包括车位尺寸、车位承重；
83.判断模块206，用于判断停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数是否匹配；
84.存储模块204，用于在停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数匹配时，将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。
85.在一个实施例中，如图5所示，该车辆管理装置20还包括：生成模块207；
86.生成模块207，用于在停放位置的车位参数与目标车辆的车辆参数不匹配时，生成报警提示信息；
87.发送模块205，用于将报警提示信息发送给与目标车辆对应的用户终端。
88.在一个实施例中，如图6所示，该车辆管理装置20还包括：检测模块208和确定模块209；
89.检测模块208，用于检测目标车辆是否停放在停放位置的停放区域内；
90.确定模块209，用于在目标车辆停放在停放位置的停放区域内时，确定目标车辆停放已到位。
91.本公开实施例提供的机械车库的车辆管理装置，云服务器接收车位通讯设备发送的目标车辆的车牌号以及车位通讯设备的标识，根据车位通讯设备的标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，并根据车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停放位置，将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存。通过车位通讯设备的位置信息确定目标车辆的停车位置，并将目标车辆的车牌号和停放位置绑定，能够解决现有机械车库存取车耗费时间的问题，提高用户体验。
92.基于上述图1对应的实施例中所描述的机械车库的车辆管理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：read only memory，rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的机械车库的车辆管理方法，此处不再赘述。
93.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。