具有后倒功能的发射台支承臂及方法与流程

1.本发明涉及飞行器发射技术领域，具体涉及一种具有后倒功能的发射台支承臂及方法。


背景技术：

2.本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的

技术实现要素：
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.对于腰部支承的发射装置，需要采取有效措施避免飞行器起飞分离后，发射装置支撑部分干涉飞行器喷管结构。
4.然而目前的支承臂在发射完成后不能迅速后倒，对设备喷管产生干涉。
发明内容
5.本发明实施例的目的是提供一种具有后倒功能的发射台支承臂及方法，本发明的具有后倒功能的发射台支承臂承载稳定，发射后可迅速后倒远离设备喷管。
6.本发明的目的是通过如下方案实现的：
7.一种具有后倒功能的发射台支承臂，包括：
8.支臂，用于支承，所述的支臂后侧中部设有支耳；
9.挡臂体，与所述的支臂的下部转动连接；
10.弹簧作动筒，上端与所述的支耳转动连接，下端与支座转动连接；
11.底板，用于固定所述的挡臂体和支座。
12.进一步的，所述的弹簧作动筒包括缸筒，所述的缸筒的前端与上盖固定连接，所述的缸筒的后端与下座固定连接，所述的缸筒内部设有后倒弹簧，所述的后倒弹簧套设在活塞杆上，所述的活塞杆后端设有活塞，所述的下座内设有中空的导向杆，所述的导向杆的中空部分与所述的活塞形成密闭空间，所述的导向杆尾部设有进气孔。
13.进一步的，所述的活塞杆中部套设有导向筒，所述的导向筒两端分别抵接两个后倒弹簧。
14.进一步的，所述的上盖与所述的缸筒螺纹连接，所述的缸筒与所述的下座螺纹连接。
15.进一步的，所述的缸筒上螺纹连接有防松螺母，用于防止缸筒与上盖之间连接出现松动。
16.进一步的，所述的导向杆外部套设有反弹弹簧。
17.进一步的，所述的导向杆与所述的活塞的连接处设有橡胶垫，导向杆的中空部分、橡胶垫的内孔和活塞尾部形成密封空间。
18.进一步的，活塞、橡胶垫外圈与缸筒内壁为过渡配合。
19.进一步的，所述的弹簧作动筒与所述的支耳和支座的转动连接为销轴连接，所述
的支臂与所述的挡臂体的转动连接为销轴连接。
20.一种具有后倒功能的发射台支承臂的使用方法，将上述的具有后倒功能的发射台支承臂用于飞行器的发射中。
21.本发明实施例具有如下有益效果：
22.本发明的具有后倒功能的发射台支承臂在弹簧作动筒充气后，支承臂绕转轴前倾，其支承面达到水平后机械限位；发射台支承臂可稳定、长期承载；进入流程后，设备与发射台支承臂分离后，发射台支承臂可以迅速后倒远离设备喷管。
附图说明
23.图1为支承臂起竖支承状态组成示意图。
24.图2为设备分离支承臂后倒状态组成示意图。
25.图3为弹簧作动筒组成示意图。
26.图4为挡臂体示意图。
具体实施方式
27.下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
29.一种具有后倒功能的发射台支承臂，包括：
30.支臂1，用于支承，所述的支臂后侧中部设有支耳2；
31.挡臂体4，与所述的支臂1的下部转动连接；
32.弹簧作动筒3，上端与所述的支耳2转动连接，下端与支座5转动连接；
33.底板，用于固定所述的挡臂体4和支座5。
34.在本发明的一些实施例中，所述的弹簧作动筒包括缸筒7，所述的缸筒7的前端与上盖6固定连接，所述的缸筒7的后端与下座16固定连接，所述的缸筒7内部设有后倒弹簧8，所述的后倒弹簧8套设在活塞杆11上，所述的活塞杆11后端设有活塞12，所述的下座16内设有中空的导向杆14，所述的导向杆14的中空部分与所述的活塞12形成密闭空间，所述的导向杆14尾部设有进气孔。
35.在本发明的一些实施例中，所述的活塞杆11中部套设有导向筒10，所述的导向筒10两端分别抵接两个后倒弹簧8。
36.在本发明的一些实施例中，所述的上盖6与所述的缸筒7螺纹连接，所述的缸筒7与所述的下座16螺纹连接。
37.在本发明的一些实施例中，所述的缸筒7上螺纹连接有防松螺母9，用于防止缸筒7与上盖6之间连接出现松动。
38.在本发明的一些实施例中，所述的导向杆14外部套设有反弹弹簧15。
39.在本发明的一些实施例中，所述的导向杆14与所述的活塞12的连接处设有橡胶垫13，导向杆14的中空部分、橡胶垫13的内孔和活塞12尾部形成密封空间。
40.在本发明的一些实施例中，活塞12、橡胶垫13外圈与缸筒7内壁为过渡配合。
41.在本发明的一些实施例中，所述的弹簧作动筒3与所述的支耳2和支座5的转动连接为销轴连接，所述的支臂1与所述的挡臂体4的转动连接为销轴连接。
42.一种具有后倒功能的发射台支承臂的使用方法，将上述的具有后倒功能的发射台支承臂用于飞行器的发射中。
43.挡臂体4用于承载支臂1，当弹簧作动筒3活塞杆11伸出，支臂1起竖后到达水平位置时，挡臂体4对支臂1进行限位。
44.工作原理：
45.①
当需要起竖支撑设备：设备转场吊装前，弹簧作动筒3充气，高压气体进入导向杆3空腔内，推动活塞3上移，压缩后倒弹簧8，活塞12带动活塞杆11伸出，弹簧作动筒3工作长度伸长，通过支耳2带动支臂1绕挡臂体4转轴前倾以靠近设备支点。支臂1整体起竖至支承面水平状态时，支臂1与挡臂体4结构到达机械限位，具备吊装条件。
46.②
当需要发射台支承臂进行一段时间承载：拆卸支耳2与支臂1连接销轴，释放弹簧作动筒3内高压气体，弹簧作动筒3工作长度缩短，后倒弹簧8由压缩状态恢复，支臂1在承载状态下保持不动，以在承载期间释放后倒弹簧8。
47.③
设备分离：设备分离前，弹簧作动筒3充气，高压气体进入导向杆3空腔内，推动活塞3上移，压缩后倒弹簧8，活塞12带动活塞杆11伸出，弹簧作动筒3工作长度伸长，带动支耳2压至支臂1安装表面，连接支耳2销轴后，释放弹簧作动筒3内高压气体，完成设备起飞前准备工作。当设备分离后，弹簧作动筒3依靠后倒弹簧8作用回缩，使支臂1绕挡臂体4转轴后倒，避免设备起飞后与发射台支承臂相撞。
48.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，包括：支臂，用于支承，所述的支臂后侧中部设有支耳；挡臂体，与所述的支臂的下部转动连接；弹簧作动筒，上端与所述的支耳转动连接，下端与支座转动连接；底板，用于固定所述的挡臂体和支座。2.根据权利要求1所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，所述的弹簧作动筒包括缸筒，所述的缸筒的前端与上盖固定连接，所述的缸筒的后端与下座固定连接，所述的缸筒内部设有后倒弹簧，所述的后倒弹簧套设在活塞杆上，所述的活塞杆后端设有活塞，所述的下座内设有中空的导向杆，所述的导向杆的中空部分与所述的活塞形成密闭空间，所述的导向杆尾部设有进气孔。3.根据权利要求2所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，所述的活塞杆中部套设有导向筒，所述的导向筒两端分别抵接两个后倒弹簧。4.根据权利要求2所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，所述的上盖与所述的缸筒螺纹连接，所述的缸筒与所述的下座螺纹连接。5.根据权利要求2所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，所述的缸筒上螺纹连接有防松螺母，用于防止缸筒与上盖之间连接出现松动。6.根据权利要求2所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，所述的导向杆外部套设有反弹弹簧。7.根据权利要求2所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，所述的导向杆与所述的活塞的连接处设有橡胶垫，导向杆的中空部分、橡胶垫的内孔和活塞尾部形成密封空间。8.根据权利要求7所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，活塞、橡胶垫外圈与缸筒内壁为过渡配合。9.根据权利要求7所述的具有后倒功能的发射台支承臂，其特征在于，所述的弹簧作动筒与所述的支耳和支座的转动连接为销轴连接，所述的支臂与所述的挡臂体的转动连接为销轴连接。10.一种具有后倒功能的发射台支承臂的使用方法，其特征在于，将权利要求1-9任一项所述的具有后倒功能的发射台支承臂用于飞行器的发射中。

技术总结
本发明属于飞行器发射技术领域，公开了一种具有后倒功能的发射台支承臂及方法。其中，具有后倒功能的发射台支承臂，包括：支臂，用于支承，所述的支臂后侧中部设有支耳；挡臂体，与所述的支臂的下部转动连接；弹簧作动筒，上端与所述的支耳转动连接，下端与支座转动连接；底板，用于固定所述的挡臂体和支座。本发明的具有后倒功能的发射台支承臂承载稳定，发射后可迅速后倒远离设备喷管。可迅速后倒远离设备喷管。可迅速后倒远离设备喷管。


技术研发人员：周彦均 何冠杰 张雁思 贾永涛 平仕良 孟婧 吴新跃 刘健 冯超 黎定仕 徐铮
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/5/6