三维模型的显示方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种三维模型的显示方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，随着计算机辅助工程(computer aided engineering，cae)技术和网络技术的发展，可以将通过三维模型软件设计的三维模型上传至服务器，以使服务器对三维模型进行处理得到浏览器可以调用的格式的数据（例如三维模型的几何数据），如此，终端可以通过网络访问服务器，并显示三维模型。
3.但是，随着三维模型的体量增加，复杂度增大，将导致三维模型对应的网格结构的数量增加，进而导致对浏览器内存的占用增大，且三维模型的显示流畅度降低，影响用户体验。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种三维模型的显示方法、装置、设备及存储介质。
5.本公开实施例的第一方面提供了一种三维模型的显示方法，该方法包括：获取三维模型的几何数据和索引信息；基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。
6.在本公开另一种实施方式中，在基于网格结构，显示三维模型之后，该方法还包括：响应于接收到针对三维模型中最小选取单元的选取操作，确定选取操作所选取的最小选取单元；响应于接收到处理操作，对选取操作所选取的最小选取单元进行处理操作对应的操作。
7.在本公开又一种实施方式中，选取操作包括点击操作；其中，响应于接收到针对三维模型中最小选取单元的选取操作，确定选取操作所选取的最小选取单元，包括：响应于接收到点击操作，确定点击操作对应的屏幕坐标；基于屏幕坐标和三维坐标的关联关系，确定屏幕坐标关联的三维坐标；将三维坐标对应的点所属的最小选取单元，确定为选取操作所选取的最小选取单元。
8.在本公开再一种实施方式中，在响应于接收到处理操作，对选取操作所选取的最小选取单元进行处理操作对应的操作之前，方法还包括：
将选取操作所选取的最小选取单元的几何数据封装于同一网格结构中；基于选取操作所选取的最小选取单元对应的网络结构，显示选取操作所选取的最小选取单元对应的局部结构；其中，局部结构覆盖于三维模型上方，且局部结构的显示颜色与三维模型的显示颜色不同。
9.在本公开再一种实施方式中，三维模型包括至少一个部件，每个部件包括多个面；与同一面对应的几何数据的索引编号连续。
10.在本公开再一种实施方式中，三维模型的几何数据中具有对应关系的数据配置有相同的索引编号。
11.在本公开再一种实施方式中，在基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中之前，方法还包括：对三维模型的几何数据进行解压缩；其中，基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中，包括：基于三维模型的解压缩后的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的解压缩后的几何数据封装于同一网格结构中。
12.本公开实施例的第二方面提供了一种三维模型的显示装置，该装置包括：获取模块，用于获取三维模型的几何数据和索引信息；第一封装模块，用于基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；第一显示模块，用于基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。
13.本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面的方法。
14.本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的方法。
15.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的三维模型的处理方法、显示方法、装置、设备及存储介质，能够获取三维模型的几何数据和索引信息；基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。由于本公开实施例可以将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中，相比于将三维模型的几何数据分块封装于多个网格结构中，可减小三维模型对应的网格结构的大小，从而减少三维模型的网格结构对浏览器内存的占用，加快终端显示三维模型的速度。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
17.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本公开实施例提供的一种三维模型的显示方法的流程图；图2是本公开实施例提供的另一种三维模型的显示方法的流程图；图3是本公开实施例提供的又一种三维模型的显示方法的流程图；图4是本公开实施例提供的一种三维模型的显示装置的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.图1是本公开实施例提供的一种三维模型的显示方法的流程图，该方法可以由一种电子设备来执行。该电子设备可以示例性的理解为诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机、智能电视等终端。如图1所示，本实施例提供的方法包括如下步骤：s110、获取三维模型的几何数据和索引信息。
22.具体地，三维模型可以为任意现实世界的物体或者虚拟的物体对应的三维模型。
23.具体地，几何数据可以包括顶点、法向量，但并不限于此，例如还可以包括颜色、纹理坐标等。
24.其中，三角模型可以包括至少一个部件，每个部件可以包括多个面，每个面可以通过面切割被切割为多个子面，其中，子面包括三角面或四角面，但并不限于此。每个子面的顶点即为前述几何数据中的顶点，每个顶点的法向量即为前述几何数据中的法向量。顶点和法向量的具体表征形式可以包括坐标，但并不限于此。
25.具体地，针对几何数据中不同种类的数据可以分别单独存储在不同文件中，也可以所有几何数据存储在同一文件中，此处不作限定。例如，顶点和法向量属于不同种类的数据，可以分别单独存储在不同文件中，也可以存储在同一文件中。
26.具体地，索引信息用于基于索引编号至少描述三维模型的面-部件-模型的结构关系。
27.具体地，针对几何数据中的每个种类的数据，该种类的数据中的各个数据配置有索引编号，例如，当几何数据包括顶点和法向量两个种类的数据时，顶点种类中的每个顶点配置有索引编号，法向量种类中的每个法向量配置有索引编号。并且，几何模型的每个部件、以及每个面均配置有索引编号，但并不限于此，例如，当索引信息还描述子面-面的结构关系时，每个子面也可以配置有索引编号，当索引信息还描述子面边线-子面的结构关系时，子面的每条子面边线也可以配置有索引编号，当索引信息还描述面边线-面的结构关系时，面的每条面边线也可以配置有索引编号。
28.具体地，索引信息可以存储于.json格式的文件中，但并不限于此。
29.具体地，电子设备可以通过网络访问服务器来获取三维模型的几何数据和索引信
息。
30.相应地，服务器可以获取通过任意三维模型软件设计的三维模型的三维模型文件；基于三维模型文件中的几何信息对三维模型进行面分割，并提取三维模型的几何数据，构建索引信息。当然，服务器也可以通过相关接口（例如云计算 超级计算的资源接口）将“基于三维模型文件中的几何信息对三维模型进行面分割，并提取三维模型的几何数据，构建索引信息”的任务卸载至其它电子设备上，以减少对服务器计算资源的占用。
31.s120、基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中。
32.具体地，网格结构可以包括mesh结构。
33.具体地，电子设备可以基于索引信息，至少确定三维模型包括的部件、每个部件包括的面、每个面包括的几何数据，从而对三维模型进行三维重构，但并不限于此，例如，当索引信息还描述子面-面的结构关系时，电子设备还可以基于索引信息，确定出每个面包括的子面以及每个子面对应的几何数据。当索引信息还描述子面边线-子面的结构关系时，电子设备还可以基于索引信息，确定出每个子面包括的子面边线以及每条子面边线对应的几何数据。当索引信息还描述面边线-面的结构关系时，电子设备还可以基于索引信息，确定出每个面包括的面边线以及每条面线对应的几何数据。
34.在一个示例中，索引信息用于描述三维模型的面-部件-模型体的结构关系，此时，索引信息包括：三维模型包括的部件的索引编号、每个部件包括的面的索引编号、以及每个面对应的几何数据的索引编号。
35.此时，电子设备可以基于索引信息，从几何数据中索引出每个面对应的几何数据；从多个面中，索引出每个部件包括的面；确定出三维模型包括的部件，从而实现三维重建。
36.此时，针对每个面，电子设备可以将该面的几何数据存储于一个数组中，如此，得到多个数组，并将该多个数组封装于同一网格结构中。可以理解是，相较于每个数组封装在一个网格结构中，可减少三维模型对应的网格结构的大小，从而减少网格结构对电子设备内存占用，以及提高三维模型的显示速度。
37.可选地，与同一面对应的几何数据的索引编号连续。
38.可以理解的是，相对于与同一面对应的几何数据的索引编号杂乱无序，通过设置与同一面对应的几何数据的索引编号连续，便于从几何数据中索引出面对应的几何数据，提高索引速度，进而加快重建速度。
39.可选地，三维模型的几何数据中具有对应关系的数据可以配置相同的索引编号。
40.具体地，当几何数据中的某两个种类的数据具有一一对应关系时，该两个种类的数据中相互对应的数据可以配置相同的索引编号。例如，几何数据包括顶点和法向量两个种类的数据，且顶点和法向量一一对应，因此，针对每个顶点，该顶点和与其对应的法向量的索引编号相同。
41.例如，索引信息中包括：索引编号为1的部件包括的面的索引编号，并且，各面对应的几何数据的索引编号具体如下：索引编号为1的面：起始索引编号0，索引数量27；表示针对几何数据中的每个种类的数据，索引编号从0-26的数据均对应于索引编号为1的面，例如，几何数据包括顶点和法向量两个种类的数据，则索引编号从0-26的顶点以及索引编号从0-26的顶点均对应于索引
编号为1的面。
42.索引编号为2的面：起始索引编号27，索引数量33；关于此处的理解可参考对索引编号为1的面的解释，此处不再赘述。
43.索引编号为3的面：起始索引编号60，索引数量27；关于此处的理解可参考对索引编号为1的面的解释，此处不再赘述。
44.可以理解的是，通过设置相互对应的数据可以配置相同的索引编号，索引信息中无需针对每个面分别记录其对应的各种类的数据的索引编号（例如针对每个面分别记录其对应的顶点的索引编号以及法向量的索引编号），有利于减少索引信息的大小，降低索引信息对内存的占用。并且，当与同一面对应的几何数据的索引编号连续时，每个面对应的几何数据的索引信息可以包括起始索引编号和索引数量，相较于每个面对应的几何数据的索引信息包括面对应的每个几何数据索引编号，可使索引信息简洁，进一步减少索引信息的大小。
45.在另一个示例中，索引信息用于描述三维模型的子面-面-部件-模型体的结构关系，此时，索引信息包括：三维模型包括的部件的索引编号、每个部件包括的面的索引编号、每个面包括的子面的索引编号、以及每个子面对应的几何数据的索引编号。
46.此时，电子设备可以基于索引信息，从几何数据中索引出每个子面对应的几何数据；从多个子面中，索引出每个面包括的子面，从多个面中，索引出每个部件包括的面；确定出三维模型包括的部件，从而实现三维重建。
47.此时，针对每个子面，电子设备可以将该子面的几何数据存储于一个数组中，如此，得到多个数组，并将该多个数组封装于同一网格结构中。可以理解是，相较于每个数组封装在一个网格结构中，可减少三维模型对应的网格结构的大小，从而减少网格结构对电子设备内存占用，以及提高三维模型的显示速度。
48.可选地，属于同一面的子面对应的几何数据的索引编号连续。
49.可以理解的是，相对于与同一子面对应的几何数据的索引编号杂乱无序，通过设置与同一子面对应的几何数据的索引编号连续，便于从几何数据中索引出子面对应的几何数据，提高索引速度，进而加快重建速度。
50.s130、基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。
51.具体地，电子设备基于网格结构，显示三维模型的具体实施方式，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。
52.本公开实施例提供的三维模型的处理方法，能够获取三维模型的几何数据和索引信息；基于几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。由于本公开实施例可以将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中，相比于将三维模型的几何数据分块封装于多个网格结构中，可减小三维模型对应的网格结构的大小，从而减少三维模型的网格结构对浏览器内存的占用，加快终端显示三维模型的速度。
53.图2是本公开实施例提供的另一种三维模型的显示方法的流程图。本公开实施例在上述实施例的基础上进行优化，本公开实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。
54.如图2所示，该三维模型的显示方法可以包括如下步骤。
55.s210、获取三维模型的几何数据和索引信息。
56.具体地，对s210的描述可参照s110，此处不再赘述。
57.s220、基于几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中。
58.具体地，对s220的描述可参照s120，此处不再赘述。
59.s230、基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。
60.具体地，对s230的描述可参照s130，此处不再赘述。
61.s240、响应于接收到针对三维模型中最小选取单元的选取操作，确定选取操作所选取的最小选取单元。
62.具体地，最小选取单元可以包括子面的顶点、子面边线、子面、面的顶点、面边线、面、或部件，但并不限于此。
63.优选地，最小选取单元包括三维模型的面。可以理解的是，在实际应用过程中，通常以三维模型的面为交互单元进行交互，因此，设置最小选取单元包括三维模型的面，便于用户与三维模型的交互。
64.具体地，选取操作可以包括通过触控、键盘或鼠标等对三维模型的点击操作等，但并不限于此。
65.可选地，选取操作包括点击操作；其中，s240可以包括：s241、响应于接收到点击操作，确定点击操作对应的屏幕坐标；s242、基于屏幕坐标和三维坐标的关联关系，确定屏幕坐标关联的三维坐标；s243将三维坐标对应的点所属的最小选取单元，确定为选取操作所选取的最小选取单元。
66.具体地，屏幕坐标为二维坐标。
67.具体地，屏幕坐标和三维坐标的关联关系记载了三维模型显示在屏幕上时，三维模型上每个点的屏幕坐标和三维坐标之间的对应关系。
68.具体地，当最小选取单元包括子面的顶点（面的顶点）时，三维坐标对应的点所属的最小选取单元指的是，与三维坐标对应的点重合或距离最近的顶点；当最小选取单元包括子面边线（面边线）时，三维坐标对应的点所属的最小选取单元指的是，与三维坐标对应的点距离最近或所在的子面边线（面边线）；当最小选取单元包括子面（面或部件）时，三维坐标对应的点所属的最小选取单元指的是，与三维坐标对应的点所在的子面（面或部件）。
69.可以理解的是，通过将三维坐标对应的点所属的最小选取单元，确定为选取操作所选取的最小选取单元，对用户输入的点击操作的精度要求较低，便于用户选取最小选取单元。
70.s250、响应于接收到处理操作，对选取操作所选取的最小选取单元进行处理操作对应的操作。
71.具体地，处理操作可以包括颜色设置操作、线条粗细设置操作等，但并不限于此。
72.可选地，在s250之前，该方法还包括：s261、将选取操作所选取的最小选取单元的几何数据封装于同一网格结构中；s262、基于选取操作所选取的最小选取单元对应的网络结构，显示选取操作所选取的最小选取单元对应的局部结构；其中，局部结构覆盖于三维模型上方，且局部结构的显示颜色与三维模型的显示颜色不同。
73.具体地，利用顶点序列复用的方式构建局部结构，即将选取操作所选取的最小选
取单元的几何数据存储于同一数组中，并将该数组封装于一个网格结构中。
74.具体的，选取操作所选取的最小选取单元对应的局部结构即三维模型上选取操作所选取的最小选取单元对应的部分。
75.具体地，这里所述的局部结构覆盖于三维模型上方指的是，显示的局部结构覆盖在三维模型中选取操作所选取的最小选取单元的上方。
76.可以理解的是，通过将选取操作所选取的最小选取单元对应的局部结构叠加显示在三维模型中选取操作所选取的最小选取单元的上方，并且将局部结构设置与三维模型不同的颜色，可以将三维模型与选取部分区别开来，实现点选交互的可视化显示。
77.本公开实施例中，通过设置确定选取操作所选取的最小选取单元，并对选取操作所选取的最小选取单元进行处理操作对应的操作，可使用户能够与电子设备显示的三维模型进行交互，提供给用户良好的交互感和逼真感。
78.图3是本公开实施例提供的又一种三维模型的显示方法的流程图。本公开实施例在上述实施例的基础上进行优化，本公开实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。
79.如图3所示，该三维模型的显示方法可以包括如下步骤。
80.s310、获取三维模型的几何数据和索引信息。
81.具体地，对s310的描述可参照s110，此处不再赘述。
82.s320、对三维模型的几何数据进行解压缩。
83.具体地，服务器在提取出几何数据之后，还可以对几何数据进行压缩，相应地，电子设备通过网络访问服务器时可获取到压缩后的几何数据，如此，可减小几何数据对浏览器内存的占用。
84.具体地，压缩后的几何数据可以包括二进制数据，但并不限于此。
85.具体地，电子设备对获取到压缩后的几何数据进行解压缩的具体实施方式，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。
86.s330、基于三维模型的解压缩后的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的解压缩后的几何数据封装于同一网格结构中。
87.具体地，对s330的描述可参照s120，此处不再赘述。
88.s340、基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。
89.具体地，对s340的描述可参照s130，此处不再赘述。
90.本公开实施例提供的三维模型的显示方法，通过设置电子设备访问服务器时获取的几何数据为压缩后的几何数据，并对其进行解压缩处理以便后续进行三维重建，可轻量化几何数据，减小几何数据对浏览器内存的占用。
91.图4是本公开实施例提供的一种三维模型的显示装置的结构示意图，该三维模型的显示装置可以被理解为上述电子设备或者上述电子设备中的部分功能模块。如图4所示，该三维模型的显示装置400包括：获取模块410，用于获取三维模型的几何数据和索引信息；第一封装模块420，用于基于几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；第一显示模块430，用于基于网格结构，显示三维模型。
92.本公开实施例提供的三维模型的处理装置，能够获取三维模型的几何数据和索引信息；基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。由于本公开实施例可以将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中，相比于将三维模型的几何数据分块封装于多个网格结构中，可减小三维模型对应的网格结构的大小，从而减少三维模型的网格结构对浏览器内存的占用，加快终端显示三维模型的速度。
93.在本公开另一种实施方式中，该装置还可以包括：确定模块，用于在基于网格结构，显示三维模型之后，响应于接收到针对三维模型中最小选取单元的选取操作，确定选取操作所选取的最小选取单元；处理模块，用于响应于接收到处理操作，对选取操作所选取的最小选取单元进行处理操作对应的操作。
94.在本公开又一种实施方式中，选取操作包括点击操作；其中，确定模块可以包括：第一确定子模块，用于响应于接收到点击操作，确定点击操作对应的屏幕坐标；第二确定子模块，用于基于屏幕坐标和三维坐标的关联关系，确定屏幕坐标关联的三维坐标；第三确定子模块，用于将三维坐标对应的点所属的最小选取单元，确定为选取操作所选取的最小选取单元。
95.在本公开再一种实施方式中，该装置还包括：第二封装模块，用于在响应于接收到处理操作，对选取操作所选取的最小选取单元进行处理操作对应的操作之前，将选取操作所选取的最小选取单元的几何数据封装于同一网格结构中；第二显示模块，用于基于选取操作所选取的最小选取单元对应的网络结构，显示选取操作所选取的最小选取单元对应的局部结构；其中，局部结构覆盖于三维模型上方，且局部结构的显示颜色与三维模型的显示颜色不同。
96.在本公开再一种实施方式中，三维模型包括至少一个部件，每个部件包括多个面；与同一面对应的几何数据的索引编号连续。
97.在本公开再一种实施方式中，三维模型的几何数据中具有对应关系的数据配置有相同的索引编号。
98.在本公开再一种实施方式中，该装置还可以包括：解压缩模块，用于在基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中之前，对三维模型的几何数据进行解压缩；其中，第一封装模块420具体用于：基于三维模型的解压缩后的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的解压缩后的几何数据封装于同一网格结构中。
99.本实施例提供的装置能够执行上述图1-图3中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
100.本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器，存储器中存储有
计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时可以实现上述图1-图3中任一实施例的方法。
101.本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述图1-图3中任一实施例的方法。
102.示例的，图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
103.如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（rom）502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器（ram）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出（i/o）接口505也连接至总线504。
104.通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
105.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
106.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于
由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
107.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hypertext transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
108.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
109.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取三维模型的几何数据和索引信息；基于几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；基于网格结构，显示三维模型。
110.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
111.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
112.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
113.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
114.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可
读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
115.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述图1-图3中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
116.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
117.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。