地铁工程图识别方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种地铁工程图识别方法及装置。


背景技术：

2.在地铁与城轨建设工程中，技术人员绘制drw格式的带有工程数据的信号设备图纸后，还需对图纸中出现的信号设备、轨道单元及站场设施等元素标记公里标，并编制这些元素的链接关系与内在逻辑，输出相应的工程数据表，以供软件开发与测试调试使用。
3.目前，工程数据表通常由技术人员根据信号设备图纸，按工程数据表编制规则，手动编制录入。
4.根据信号设备图纸编制工程数据表的工作量巨大且工作内容机械重复，人工作业的效率低下且错误率较高，容易影响后续的软件开发与测试调试工作。


技术实现要素：

5.本发明提供一种地铁工程图识别方法及装置，用以解决现有技术中人工作业编制工程数据表效率低下且错误率高的缺陷。
6.本发明提供一种地铁工程图识别方法，包括：
7.对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域；
8.对所述目标正线轨道区域和所述目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息；
9.将所述图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息；
10.基于所述设备标识信息和所述目标公里标信息，得到目标工程数据表。
11.根据本发明提供的一种地铁工程图识别方法，所述对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域，包括：
12.基于所述目标地铁工程图，确定正线轨道分界线和公里标分界线；
13.基于所述正线轨道分界线，在所述目标地铁工程图上划分出所述目标正线轨道区域；
14.基于所述公里标分界线，在所述目标地铁工程图上划分出所述目标公里标区域。
15.根据本发明提供的一种地铁工程图识别方法，所述对所述目标正线轨道区域和所述目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息，包括：
16.通过图像识别确定所述目标正线轨道区域中的所述目标设备图例；
17.基于所述目标设备图例在所述目标正线轨道区域的位置，确定所述目标设备图例对应的所述设备标识信息；
18.基于所述目标设备图例对应所述目标公里标区域的位置，确定所述目标设备图例对应的所述图示公里标信息。
19.根据本发明提供的一种地铁工程图识别方法，所述基于所述设备标识信息和所述
目标公里标信息，得到目标工程数据表，包括：
20.基于所述设备标识信息和所述目标设备图例在所述目标正线轨道区域的位置，确定轨道单元连接关系和信号设备设置信息；
21.基于所述轨道单元连接关系、所述信号设备设置信息和所述目标公里标信息，得到所述目标工程数据表。
22.根据本发明提供的一种地铁工程图识别方法，所述基于所述轨道单元连接关系、所述信号设备设置信息和所述目标公里标信息，得到所述目标工程数据表，包括：
23.基于所述目标公里标信息对所述轨道单元连接关系和所述信号设备设置信息进行检验，确定校验合格，得到所述目标工程数据表。
24.根据本发明提供的一种地铁工程图识别方法，所述对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域，包括：
25.将所述目标地铁工程图输入至目标识别模型的第一层，获得所述第一层输出的目标正线轨道区域和目标公里标区域；
26.所述对所述目标正线轨道区域和所述目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息，包括：
27.将所述目标正线轨道区域和所述目标公里标区域输入至所述目标识别模型的第二层，获得所述第二层输出的所述设备标识信息及所述图示公里标信息；
28.所述将所述图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息，包括：
29.将所述图示公里标信息输入至所述目标识别模型的第三层，获得所述第三层输出的所述目标公里标信息；
30.所述基于所述设备标识信息和所述目标公里标信息，得到目标工程数据表，包括：
31.将所述设备标识信息和所述目标公里标信息输入至所述目标识别模型的第四层，获得所述第四层输出的所述目标工程数据表；
32.其中，所述目标识别模型是基于cnn卷积神经网络通过样本训练集进行训练学习得到的。
33.本发明还提供一种地铁工程图识别装置，包括：
34.第一处理模块，用于对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域；
35.第二处理模块，用于对所述目标正线轨道区域和所述目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息；
36.第三处理模块，用于将所述图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息；
37.第四处理模块，用于基于所述设备标识信息和所述目标公里标信息，得到目标工程数据表。
38.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述地铁工程图识别方法的步骤。
39.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述地铁工程图识别方法的步骤。
40.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述地铁工程图识别方法的步骤。
41.本发明提供的地铁工程图识别方法及装置，通过对地铁工程图中的图例元素和公里标信息进行识别，并按照图纸中不同设备的相对位置和工程数据，生成表征信号设备与轨道单元的链接关系与内在逻辑的目标工程数据表，提高了工程数据表的编制效率，减少技术人员的工作量和可能出现的人工误差，有利于后续的软件开发与测试调试工作。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明提供的地铁工程图识别方法的流程示意图；
44.图2是本发明提供的地铁工程图的示例图之一；
45.图3是本发明提供的地铁工程图的示例图之二；
46.图4是本发明提供的地铁工程图的示例图之三；
47.图5是本发明提供的地铁工程图识别装置的结构示意图；
48.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
52.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.下面结合图1至图4描述本发明的地铁工程图识别方法，该方法的执行主体可以为控制器，或者云端，或者边缘服务器。
55.如图1所示，本发明的地铁工程图识别方法包括步骤110至步骤140。
56.步骤110、对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域。
57.目标地铁工程图是待识别的地铁工程图，目标地铁工程图中包括信号设备、轨道单元及站场设施等设备图例、与设备图例对应的字符标识以及公里标标识。
58.需要的说明的是，目标地铁工程图在绘制过程中，信号设备、轨道单元及站场设施等设备图例绘制于正线轨道上或正线轨道附近的区域，与设备图例对应的字符标识绘制于设备图例附近的区域，公里标标识绘制于目标地铁工程图的上下两端，位于远离设备图例的区域。
59.目标地铁工程图中上端的公里标标识对应上行的正线轨道上的设备图例，目标地铁工程图中下端的公里标标识对应下行的正线轨道上的设备图例。
60.如图2所示，目标地铁工程图上方(jz3204)zdk42 953.58到(fb3210)zdk43 122.21表示上行的正线轨道g3202的公里标标识。
61.目标地铁工程图下方ydk42 953.58(jz3207)到ydk43 114.99(fb3219)表示下行的正线轨道g3205的公里标标识
62.其中，
←
表示正线轨道是上行的，
→
表示正线轨道是下行的。
63.在该步骤中，对目标地铁工程图进行区域划分，将包括信号设备、轨道单元及站场设施等设备图例以及与设备图例对应的字符标识所在的区域划分为目标正线轨道区域，将公里标标识所在的区域划分为目标公里标区域。
64.步骤120、对目标正线轨道区域和目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息。
65.在该步骤中，对于目标正线轨道区域，可以利用基于cnn卷积神经网络结构的图像识别模型进行识别，得到信号设备、轨道单元及站场设施等目标设备图例，并识别目标设备图例附近与其对应的字符标识，得到目标设备图例对应的设备标识信息。
66.例如，如图3所示，对于目标正线轨道区域进行图像识别到这个目标设备图例，根据判断出目标设备图例是固定应答器，根据固定应答器对应的关键字fb，查找识别到附近的字符标识fb3213，目标设备图例对应的设备标识信息为fb3213。
67.在该实施例中，基于从目标正线轨道区域识别出的目标设备图例对应的类型，确定与目标设备图例类型匹配的关键字，进而在目标设备图例的附近查找得到与其对应的字
符标识和设备标识信息。
68.在实际执行中，可以通过建立样本图例库，利用样本图例库作为训练集对基于cnn卷积神经网络结构的图像识别模型进行训练，并设置每种图例对应的字符标识。
69.样本图例库可以包括信号设备、轨道单元及站场设施等图例元素，轨道单元可以包括道岔、车档、计轴及逻辑节等图例元素，信号设备可以包括应答器和信号机等图例元素，站台设施可以包括屏蔽门和esb按钮等图例元素。
70.其中，样本图例库中所包括的图例元素可根据地铁工程图的实际情况进行增减。
71.在实际执行中，可以通过建立样本字符库，利用样本图例库作为训练集对基于cnn卷积神经网络结构的图像识别模型进行训练，从而识别不同设备图例对应的关键字及相应的字符标识。
72.其中，样本字符库可以包括对不同字体的英文字符、数字字符及中文字符等字符元素。
73.在该步骤中，对于目标公里标区域，也可以利用基于cnn卷积神经网络结构的图像识别模型进行识别，得到公里标标识对应的图示公里标信息，并基于目标正线轨道区域中目标设备图例在目标公里标区域中的位置对应关系，将设备标识信息与对应的图示公里标信息绑定在一起。
74.例如，如图3所示，对于目标正线轨道区域中的固定应答器fb3213，在目标公里标区域查找位置对应的公里标标识，得到设备标识信息fb3213对应的图示公里标信息为ydk43 020.47(fb3213)。
75.步骤130、将图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息。
76.在步骤120中实现了目标设备图例、设备标识信息和图示公里标信息之间的对应统一。
77.在该步骤中，根据不同的参考点，将目标地铁工程图中的正线轨道划分为多个轨道区段，并在每个轨道区段内基于目标参考点，将图示公里标信息换算为每个轨道区段对应的目标公里标信息。
78.在该实施例中，通过将图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息，公里标信息精度提高，便于后续的软件开发与测试调试的应用。
79.例如，如图4所示，将目标地铁工程图中的正线轨道划分为g3106-e和g3106-f两个轨道区段，每个轨道区段的长度为205.00m。
80.以atp分区边界zdk41 875.06为目标参考点，zdk41 875.06对应换算为cdk0 000.00，将fb3212对应的图示公里标信息zdk42 037.26，对应换算为目标公里标信息cdk0 162.20。
81.其中，换算过程为(42 037.26)-(41 875.06)＝(0 162.20)。
82.步骤140、基于设备标识信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
83.在该实施例中，按照目标设备图例在目标地铁工程图中的相对位置，以及目标设备图例对应的设备标识信息和对应的目标公里标信息，生成信号设备与轨道单元的链接关系与内在逻辑，生成目标工程数据表。
84.其中，目标工程数据表中包括与目标设备图例对应的设备通用配置信息、设备执行动作的配置信息以及设备数据检查相关的配置信息。
85.例如，在目标工程数据表中，固定应答器fb320的配置信息包括应答器id、名称、坐标、安装精度、版本号及关联信号机配置信息。
86.其中，应答器id、名称、坐标、安装精度及版本号属于设备通用配置信息，关联信号机属于设备数据检查相关的配置信息。
87.根据本发明提供的地铁工程图识别方法，通过对地铁工程图中的图例元素和公里标信息进行识别，并按照图纸中不同设备的相对位置和工程数据，生成表征信号设备与轨道单元的链接关系与内在逻辑的目标工程数据表，提高了工程数据表的编制效率，减少技术人员的工作量和可能出现的人工误差，有利于后续的软件开发与测试调试工作。
88.在一些实施例中，步骤110包括：基于目标地铁工程图，确定正线轨道分界线和公里标分界线；基于正线轨道分界线，在目标地铁工程图上划分出目标正线轨道区域；基于公里标分界线，在目标地铁工程图上划分出目标公里标区域。
89.在该实施例中，先识别出目标地铁工程图中正线轨道所在的位置和公里标标识所在的位置，在正线轨道的位置的上下界范围内确定出正线轨道分界线，并在公里标标识所在的位置的范围内确定出公里标分界线。
90.如图2所示，识别出上行的正线轨道g3202和下行的正线轨道g3205，在正线轨道g3202上方确定出第一正线轨道分界线220，并在正线轨道g3205下方确定出第二正线轨道分界线230。
91.基于正线轨道分界线，在目标地铁工程图上划分出目标正线轨道区域，也即将第一正线轨道分界线220和第二正线轨道分界线230之间的区域作为目标正线轨道区域。
92.其中，第一正线轨道分界线220和第二正线轨道分界线230将正线轨道g3202和正线轨道g3205的信号设备、轨道单元及站场设施等设备图例都囊括在内。
93.如图2所示，识别出目标地铁工程图中上端的公里标标识对应的第一公里标分界线210以及下端的公里标标识对应的第二公里标分界线240。
94.基于公里标分界线，在目标地铁工程图上划分出目标公里标区域，也即将第一公里标分界线210以上的区域和二公里标分界线240以下的区域作为目标公里标区域。
95.其中，第一公里标分界线210以上的目标公里标区域包括了目标地铁工程图中上端所有的公里标标识，对应上行的正线轨道g3202的设备。
96.二公里标分界线240以下的目标公里标区域包括了目标地铁工程图中下端所有的公里标标识，对应下行的正线轨道g3205的设备。
97.在实际执行中，可以使用窄且高的窗口截取目标地铁工程图进行分析，确定正线轨道的位置、公里标的分界线以及基于正线轨道与公里标分界线的可能包含设备图例和公里标标识的上下界范围。
98.在一些实施例中，步骤120包括：通过图像识别确定目标正线轨道区域中的目标设备图例；基于目标设备图例在目标正线轨道区域的位置，确定目标设备图例对应的设备标识信息；基于目标设备图例对应目标公里标区域的位置，确定目标设备图例对应的图示公里标信息。
99.在该实施例中，可以使用基于cnn卷积神经网络结构的图像识别模型对目标正线轨道区域进行图像识别，确定一个目标设备图例后，以该目标设备图例为中心，搜索该目标设备图例附近与目标设备图例的类型的字符关键字对应的字符标识，确定目标设备图例对
应的设备标识信息。
100.例如，如图3所示，图像识别确定出圈310中的这个目标设备图例后，以其为中心，搜索附近与固定应答器对应的关键字fb，查找识别到附近的字符标识fb3213，确定目标设备图例对应的设备标识信息为fb3213。
101.在该实施例中，确定一个目标设备图例后，以该目标设备图例为参考点，搜索目标公里标区域在竖向上与其对应的公里标标识。
102.如图3所示，目标设备图例fb3213在目标公里标区域在竖向上对应的框320所框选的公里标标识。
103.需要说明的是，在确定目标设备图例后，根据目标设备图例位于上行的正线轨道上，在目标地铁工程图的上方的目标公里标区域查找对应的图示公里标信息，根据目标设备图例位于下行的正线轨道上，在目标地铁工程图的下方的目标公里标区域查找对应的图示公里标信息。
104.在一些实施例中，步骤140包括：基于设备标识信息和目标设备图例在目标正线轨道区域的位置，确定轨道单元连接关系和信号设备设置信息；基于轨道单元连接关系、信号设备设置信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
105.在该实施例中，根据目标设备图例的设备标识信息和目标设备图例在目标正线轨道区域的位置，可以按照目标设备图例的类型和所在位置，确定出轨道单元连接关系和信号设备设置信息。
106.可以根据道岔附近的正线轨道的相对位置，判断道岔的开口朝向，根据计轴、逻辑节及车挡的位置与对应的目标公里标信息，为所有轨道单元命名，确定出信号设备设置信息。
107.根据轨道单元在目标地铁工程图中的相对位置，建立轨道单元之间的逻辑连接关系，根据信号设备在目标地铁工程图中的相对位置，设置信号设备所在的轨道单元，确定轨道单元连接关系。
108.在一些实施例中，基于目标公里标信息对轨道单元连接关系和信号设备设置信息进行检验，确定校验合格，得到目标工程数据表。
109.从识别出的目标设备图例中，根据轨道单元在目标地铁工程图中的相对位置，建立逻辑连接关系，根据对应的目标公里标信息核算轨道单元之间相距的长度。
110.基于识别出的目标设备图例，设置信号设备所在的轨道单元，根据目标公里标信息核验信号设备位置的正确性。
111.在实际执行中，可以根据目标公里标信息，计算目标设备图例在轨道区段中的对应的偏移量，根据偏移量判断位置正确性。
112.其中，偏移量指的是目标设备图例距离所在轨道区段左端点的长度，通过目标公里标信息相减取绝对值得出。
113.例如，如图4所示，以fb3112为例，该应答器位于g3106-e的轨道区段，便宜42037.26-41875.06＝162.20m，162.20m小于g3106-e的轨道区段的区段长度205.00m，检验合格，位置正确。
114.在该实施例中，如果出现计算得到的偏移量检验错误的情况，反馈输出错误记录。
115.基于目标公里标信息对轨道单元连接关系和信号设备设置信息进行合理性检验，
根据设计的一贯原则对目标地铁工程图进行检验，确定校验合格，得到目标工程数据表，如果校验不合格，与预期不符，反馈到警告记录。
116.在一些实施例中，可以通过样本训练集基于cnn卷积神经网络训练学习得到的目标识别模型，利用目标识别模型来对目标地铁工程图进行识别，得到对应的目标工程数据表。
117.在该实施例中，目标识别模型的输入为目标地铁工程图，输出为目标工程数据表。
118.其中，目标识别模型包括第一层、第二层、第三层及第四层。
119.目标识别模型的第一层对输入的目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域，第二层对目标正线轨道区域和目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息。
120.目标识别模型的第三层将图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息，第四层基于设备标识信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
121.下面对本发明提供的地铁工程图识别装置进行描述，下文描述的地铁工程图识别装置与上文描述的地铁工程图识别方法可相互对应参照。
122.如图5所示，本发明提供的地铁工程图识别装置包括：
123.第一处理模块510，用于对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域；
124.第二处理模块520，用于对目标正线轨道区域和目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息；
125.第三处理模块530，用于将图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息；
126.第四处理模块540，用于基于设备标识信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
127.根据本发明提供的地铁工程图识别装置，通过对地铁工程图中的图例元素和公里标信息进行识别，并按照图纸中不同设备的相对位置和工程数据，生成表征信号设备与轨道单元的链接关系与内在逻辑的目标工程数据表，提高了工程数据表的编制效率，减少技术人员的工作量和可能出现的人工误差，有利于后续的软件开发与测试调试工作。
128.在一些实施例中，第一处理模块510用于基于目标地铁工程图，确定正线轨道分界线和公里标分界线；
129.基于正线轨道分界线，在目标地铁工程图上划分出目标正线轨道区域；
130.基于公里标分界线，在目标地铁工程图上划分出目标公里标区域。
131.在一些实施例中，第二处理模块520用于通过图像识别确定目标正线轨道区域中的目标设备图例；
132.基于目标设备图例在目标正线轨道区域的位置，确定目标设备图例对应的设备标识信息；
133.基于目标设备图例对应目标公里标区域的位置，确定目标设备图例对应的图示公里标信息。
134.在一些实施例中，第四处理模块540用于基于设备标识信息和目标设备图例在目标正线轨道区域的位置，确定轨道单元连接关系和信号设备设置信息；
135.基于轨道单元连接关系、信号设备设置信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
136.在一些实施例中，第四处理模块540用于基于目标公里标信息对轨道单元连接关系和信号设备设置信息进行检验，确定校验合格，得到目标工程数据表。
137.在一些实施例中，第一处理模块510，还用于将目标地铁工程图输入至目标识别模型的第一层，获得第一层输出的目标正线轨道区域和目标公里标区域；
138.第二处理模块520，还用于将目标正线轨道区域和目标公里标区域输入至目标识别模型的第二层，获得第二层输出的设备标识信息及图示公里标信息；
139.第三处理模块530，还用于将图示公里标信息输入至目标识别模型的第三层，获得第三层输出的目标公里标信息；
140.第四处理模块540，还用于将设备标识信息和目标公里标信息输入至目标识别模型的第四层，获得第四层输出的目标工程数据表；
141.其中，目标识别模型是基于cnn卷积神经网络通过样本训练集进行训练学习得到的。
142.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行地铁工程图识别方法，该方法包括：对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域；对目标正线轨道区域和目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息；将图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息；基于设备标识信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
143.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
144.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的地铁工程图识别方法，该方法包括：对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域；对目标正线轨道区域和目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息；将图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息；基于设备标识信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
145.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的地铁工程图识别方法，该
方法包括：对目标地铁工程图进行区域划分，得到目标正线轨道区域和目标公里标区域；对目标正线轨道区域和目标公里标区域进行识别，得到目标设备图例对应的设备标识信息及图示公里标信息；将图示公里标信息转换为基于目标参考点的目标公里标信息；基于设备标识信息和目标公里标信息，得到目标工程数据表。
146.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
147.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
148.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。