一种中医临床康复用关节运动装置的制作方法

1.本发明涉及康复训练技术领域，具体为一种中医临床康复用关节运动装置。


背景技术：

2.由于下肢骨折手术之后腿部需要保持固定不能活动，所以会出现关节僵硬、关节粘连等现象，从而导致活动受限，所以目前会通过一些辅助运动的装置，来带动患者的腿部进行活动，从而达到术后康复训练的目的，但是目前大部分的康复训练装置都只是简单的带动患者的腿部和脚腕进行运动，但仅仅的带着腿部运动进行锻炼，其康复速度也不太理想，而且大部分的术后康复训练的装置无法带动脚趾运动，使脚趾无法进行锻炼康复，为了解决上述问题本发明提供了一种中医临床康复用关节运动装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种中医临床康复用关节运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中医临床康复用关节运动装置，包括座椅，所述座椅的下侧面转动连接有可拆卸的基座，基座转动可以带动患者的髋关节运动进行活动锻炼，所述基座的外端铰接有连接板，连接板转动可以带动患者的膝盖关节进行活动锻炼，所述连接板的下端转动连接有可控制伸出长度的连接轴，所述连接轴的下端固定连接有安装架，所述安装架的内部铰接有踏板，连接轴和踏板转动可以带动患者的脚腕关节进行活动锻炼；
5.所述基座和连接板的一侧面上固定连接有固定布，另一侧面上固定连接有与固定布相适配的魔术贴，固定布和魔术贴连接可以将患者的腿部与固定在基座和连接板上，所述固定布的内部安装有电发热丝，电发热丝可以对患者的腿部进行热敷，可以更有利于患者的恢复，所述固定布上且位于基座和连接板之间固定连接有多个固定挤压块，固定挤压块可以间歇式的挤压患者膝盖区域的穴位，达到刺激穴位的作用，从而可以有利于患者的恢复，所述踏板的上侧面对称固定连接有多个绑带，通过绑带9可以将患者的脚部固定在踏板上，且绑带之间通过魔术贴相互连接，所述踏板上安装有多个伸缩挤压块，伸缩挤压块可以对患者脚底的穴位进行挤压，可以有助于患者的恢复。
6.优选的，所述座椅的下侧面对称安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有与基座相适配的插杆，所述插杆和基座上均开有对应的螺纹槽，第一电机带动插杆转动，从而可以使基座水平转动。
7.优选的，所述连接板的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的上端与转动连接在基座上的驱动轴固定连接，所述驱动轴的周圈且位于基座的内部开有空腔，所述空腔的内部安装有第二电机，所述第二电机的电机轴通过齿轮组与驱动轴相互连接，第二电机通过齿轮组带动驱动轴转动，从而可以使驱动轴通过固定杆带动连接板转动。
8.优选的，所述连接轴的上端贯穿连接板延伸至连接板内部开有的内腔的内部，所
述内腔的内部滑动连接有安装框，且安装框与内腔内部安装有的调节电动推杆的输出杆固定连接，所述安装框的内部安装有第三电机，所述第三电机的电机轴贯穿安装框并与连接轴固定连接，调节电动推杆的输出杆伸缩可以带动安装框在内腔内滑动，调节连接轴伸出连接板外部的长度，继而调节安装架与连接板之间的距离。
9.优选的，所述踏板的内部开有安装腔，所述安装腔的内部滑动连接有基板，所述伸缩挤压块固定连接在基板上，所述伸缩挤压块的上端贯穿踏板并延伸至踏板的外部，所述踏板的下侧面通过连接块与锻炼电动推杆的输出杆相互铰接，锻炼电动推杆转动连接在安装架上，所述基板通过连接杆与连接块相互连接，通过控制锻炼电动推杆输出杆的伸缩可以控制踏板的转动也能控制伸缩挤压块是否挤压患者脚底的穴位。
10.优选的，所述伸缩挤压块包括固定套，所述固定套固定连接在基板上，所述固定套的内部滑动连接有顶块，所述顶块通过弹簧与固定套的内侧壁相互连接，通过弹簧的弹力作用下对患者脚底的穴位施加挤压力，刺激患者脚底的穴位，从而可以避免因为刺激力度过大导致患者产生不适。
11.优选的，所述踏板的外端通过连接布安装有多个夹套，所述夹套内部的开口处安装有固定气囊，且两个相邻的夹套之间安装有撑开气囊，向固定气囊充气可以使患者的脚趾固定在夹套的内部，向撑开气囊内部充放气可以控制患者脚趾间的开合，所述夹套的下侧面滑动连接有滑套，所述滑套滑动连接在基轴上，所述基轴的两端通过弹力绳与安装架的内部两侧面相互连接，在弹板转动的时候可以通过弹力绳的弹力拉动患者脚趾运动，对患者的脚趾进行锻炼。
12.优选的，所述座椅的椅面为斜面，且其靠近椅背一端的高度低于另一端的高度，可以防止在不断的运动过程患者的臀部前移。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过固定布、固定挤压块和伸缩挤压块之间的配合，实现了在连接板带着患者的腿部进行屈膝的时候固定挤压块就会对患者膝盖部位的穴位进行挤压刺激穴位，当踏板带着患者的脚部勾起的时候伸缩挤压块就会对患者脚底的穴位进行挤压刺激穴位，而且电发热丝的设置可以对患者的腿部进行热敷；
14.通过夹套、撑开气囊和基轴之间的配合，实现了夹套可以通过其内部的固定气囊将患者的脚趾固定，通过控制撑开气囊可以使患者的脚趾分开或闭合，同时在踏板带着患者的脚部进行运动的时候弹力绳可以通过基轴使患者的脚趾向上或向下运动；
15.本发明可以在带动患者腿部运动的时候，间歇式的对患者脚底以及膝盖位置的穴位进行刺激，同时也能对患者的腿部进行热敷，可以达到更好的康复效果，而且本发明也能带动患者的脚趾进行运动，对脚趾进行锻炼。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明第一电机的安装示意图；
18.图3为本发明空腔的内部结构示意图；
19.图4为本发明内腔的内部结构示意图；
20.图5为本发明踏板的剖视图；
21.图6为本发明夹套与撑开气囊的结构示意图；
22.图7为本发明夹套的剖视图；
23.图8为本发明滑套与夹套的爆炸图；
24.图9为本发明电发热丝的安装示意图。
25.图中：1、座椅，2、基座，3、连接板，4、连接轴，5、安装架，6、踏板，7、固定布，8、固定挤压块，9、绑带，10、伸缩挤压块，101、固定套，102、顶块，103、弹簧，11、第一电机，12、插杆，13、螺纹槽，14、固定杆，15、驱动轴，16、空腔，17、第二电机，18、齿轮组，19、内腔，20、安装框，21、调节电动推杆，22、第三电机，23、安装腔，24、基板，25、连接布，26、夹套，27、固定气囊，28、撑开气囊，29、滑套，30、基轴，31、弹力绳，32、电发热丝，33、连接块，34、锻炼电动推杆，35、连接杆，36、按键模块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种中医临床康复用关节运动装置，包括座椅1，所述座椅1的下侧面转动连接有可拆卸的基座2，可以根据患者需要锻炼的腿部来拆装基座2，将基座2安装在患者需要锻炼的腿部下方(左腿、右腿或左右两腿都安装，图1仅为一种示例)，基座2转动可以带动患者的髋关节运动进行活动锻炼，所述基座2的外端铰接有连接板3，基座2和连接板3与患者腿部接触的一侧面为内凹的弧面，可以使患者的腿部更好的放在基座2和连接板3上，连接板3转动可以带动患者的膝盖关节进行活动锻炼，所述连接板3的下端转动连接有可控制伸出长度的连接轴4，所述连接轴4的下端固定连接有安装架5，所述安装架5的内部铰接有踏板6，通过控制连接轴4伸出连接板3外部的长度可以控制安装架5与连接板3之间的距离，从而可以根据患者的腿长来调节安装架5与连接板3之间的距离，继而可以使患者的脚部稳稳的踩在踏板6上，连接轴4转动可以带动患者的脚腕水平方向的转动，踏板6铰接可以带动患者的脚腕竖直方向转动，使患者的脚腕关节进行锻炼；
28.所述基座2和连接板3的一侧面上固定连接有固定布7，另一侧面上固定连接有与固定布7相适配的魔术贴，固定布7上缝合有魔术贴母面，基座2和连接板3上固定连接有魔术贴公面，在患者将腿部放在基座2和连接板3上的时候可以使固定布7通过魔术贴与基座2和连接板3相互连接，从而使固定布7将患者的腿部与固定在基座2和连接板3上，继而使患者的腿部更好的跟随基座2和连接板3进行运动，所述固定布7的内部安装有电发热丝32，电发热丝32通电之后会产生40摄氏度到50摄氏度的热量，从而可以对患者的腿部进行热敷，可以更有利于患者的恢复，所述固定布7上且位于基座2和连接板3之间固定连接有多个固定挤压块8，在患者将腿部放在基座2和连接板3上，并通过固定布7将患者的腿部固定在基座2和连接板3上的时候，固定挤压块8会与患者的膝盖位置相互贴合，此时在连接板3向座椅1的下方转动的时候，固定布7与患者膝盖接触的位置会紧绷，从而可以使固定挤压块8挤压患者膝盖区域的穴位，达到刺激穴位的作用，从而可以有利于患者的恢复，所述踏板6的上侧面对称固定连接有多个绑带9，且绑带9之间通过魔术贴相互连接，位于踏板6一侧的多个绑带9上缝合有魔术贴的母面，另一侧的多个绑带9上缝合有魔术贴的公面，两侧的多个
绑带9可以通过魔术贴相互连接在一起，从而可以将患者的脚部固定在踏板6上，跟随安装架5和踏板6进行运动，对脚腕进行锻炼，所述踏板6上安装有多个伸缩挤压块10，伸缩挤压块10可以对患者脚底的穴位进行挤压，可以有助于患者的恢复。
29.具体而言，所述座椅1的下侧面对称安装有第一电机11，所述第一电机11的电机轴上安装有与基座2相适配的插杆12，所述插杆12和基座2上均开有对应的螺纹槽13，基座2上开有与插杆12相适配的插口，在安装基座2的时候，可以直接将基座2插在插杆12的内部，并将螺栓旋入螺纹槽13的内部，将基座2与插杆12连接在一起，从而完成基座2的安装，第一电机11的电机轴转动可以带动基座2水平转动，从而可以使用户的髋关节得到锻炼。
30.具体而言，所述连接板3的上端固定连接有固定杆14，所述固定杆14的上端与转动连接在基座2上的驱动轴15固定连接，驱动轴15转动可以通过固定杆14带动连接板3转动，所述驱动轴15的周圈且位于基座2的内部开有空腔16，所述空腔16的内部安装有第二电机17，所述第二电机17的电机轴通过齿轮组18与驱动轴15相互连接，第二电机17的电机轴与齿轮组18的输入齿轮相互连接，驱动轴15与齿轮组18的输出齿轮相互连接，第二电机17的电机轴转动可以通过齿轮组18带动驱动轴15转动，从而使连接板3开始转动，使患者的膝关节的到锻炼。
31.具体而言，所述连接轴4的上端贯穿连接板3延伸至连接板3内部开有的内腔19的内部，所述内腔19的内部滑动连接有安装框20，且安装框20与内腔19内部安装有的调节电动推杆21的输出杆固定连接，调节电动推杆21的输出杆伸缩可以带动安装框20在内腔19的内部滑动，所述安装框20的内部安装有第三电机22，所述第三电机22的电机轴贯穿安装框20并与连接轴4固定连接，第三电机22的电机轴转动会带动连接轴4转动，从而可以带动安装架5转动，安装框20在内腔19内部滑动的时候可以带动第三电机22一起运动，从而可以调节连接轴4伸出连接板3外部的长度，继而调节安装架5与连接板3之间的距离。
32.为了避免伸缩挤压块10长时间持续的挤压患者脚底的穴位，导致患者不适，将伸缩挤压块10设为间歇式的挤压患者脚底的穴位，具体而言，所述踏板6的内部开有安装腔23，所述安装腔23的内部滑动连接有基板24，所述伸缩挤压块10固定连接在基板24上，所述伸缩挤压块10的上端贯穿踏板6并延伸至踏板6的外部，所述踏板6的下侧面通过连接块33与锻炼电动推杆34的输出杆相互铰接，锻炼电动推杆34转动连接在安装架5上，所述基板24通过连接杆35与连接块33相互连接，通过控制锻炼电动推杆34输出杆的伸缩可以控制踏板6的转动，当锻炼电动推杆34的输出杆伸出的时候，连接块33可以通过连接杆35将基板24向上顶去，从而可以使伸缩挤压块10挤压患者脚底的穴位，而当锻炼电动推杆34的输出杆缩回的时候，连接块33可以通过连接杆35拉动基板24，使伸缩挤压块10不在挤压患者脚底的穴位，此种设置可以使伸缩挤压块10间歇式的挤压患者脚底的穴位，避免患者脚底的穴位被长时间挤压之后导致不适。
33.为了使伸缩挤压块10更好的挤压患者脚底的穴位，伸缩挤压块10可以采用下述形式，具体而言，所述伸缩挤压块10包括固定套101，所述固定套101固定连接在基板24上，所述固定套101的内部滑动连接有顶块102，所述顶块102通过弹簧103与固定套101的内侧壁相互连接，顶块102贯穿踏板6，弹簧103的两端分别与顶块102和固定套101的内侧壁固定连接，当伸缩挤压块10挤压患者脚底穴位的时候，顶块102就会在弹簧103的弹力作用下对患者脚底的穴位施加挤压力，刺激患者脚底的穴位，从而可以避免因为刺激力度过大导致患
者产生不适。
34.为了能对患者的脚趾进行锻炼，设置了夹套26，具体而言，所述踏板6的外端通过连接布25安装有多个夹套26，连接布25的设置可以使夹套26更好的向任意方向运动，所述夹套26内部的开口处安装有固定气囊27，在使用的时候可以将患者的脚趾分别插入夹套26的内部，之后可以向固定气囊27充气，将患者的脚趾固定在夹套26的内部，且两个相邻的夹套26之间安装有撑开气囊28，向撑开气囊28的内部充气的时候可以使撑开气囊28膨胀，从而使多个夹套26分开，从而使患者的脚趾分开，而将撑开气囊28内部的气体抽出的时候多个夹套26就会相互贴合，从而使患者的脚趾贴合，所述夹套26的下侧面滑动连接有滑套29，滑套29通过其上固定连接有的凸轴与夹套26滑动连接，滑套29既可以与夹套26相对滑动，也能与夹套26相对转动，所述滑套29滑动连接在基轴30上，所述基轴30的两端通过弹力绳31与安装架5的内部两侧面相互连接，在踏板6转动的时候会带动基轴30一起运动，而弹力绳31会拉住基轴30，从而可以使基轴30通过滑套29拉住夹套26，继而可以在踏板6转动的时候使夹套26向上翻转或向下翻转，带动患者的脚趾一起翻转，通过弹力绳31的弹力拉动患者脚趾的可以很好的避免患者的脚趾受到伤害；
35.固定气囊27和撑开气囊28分别通过气路与外界的气泵相互连接，通过控制外界的气泵可以控制向固定气囊27或撑开气囊28的内部充放气。
36.具体而言，所述座椅1的椅面为斜面，且其靠近椅背一端的高度低于另一端的高度，斜面的设置可以防止在不断的运动过程患者的臀部会前移，从而可以使患者更加稳定的坐在座椅1上。
37.第一电机11、第二电机17、调节电动推杆21、第三电机22、电发热丝32、锻炼电动推杆34分别通过电缆与外界的电源相互连接；
38.第一电机11、第二电机17、调节电动推杆21、第三电机22、电发热丝32、锻炼电动推杆34和外界的气泵由安装在座椅1扶手上的按键模块36控制，患者可以根据自身需求来通过按键模块36控制上述部件的启停以及运动；
39.第一电机11、第二电机17和第三电机22均为伺服电机，可以事先通过编程来控制转动的角度、方向和速度，从而可以在达到锻炼效果的同时避免对患者造成伤害。
40.工作原理：使用时患者坐在座椅1上，并需要锻炼的腿部放在基座2和连接板3上，将脚部踩在踏板6上，之后即可通过固定布7将腿部固定在基座2和连接板3上，通过绑带9将脚部固定在踏板6上，然后患者即可通过按键模块36来控制第一电机11、第二电机17、调节电动推杆21、第三电机22、电发热丝32、锻炼电动推杆34和外界的气泵的运动，从而可以进行锻炼。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。