磁传导装置、电控板测试系统和电控板测试方法与流程

1.本发明涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种磁传导装置、电控板测试系统和电控板测试方法。


背景技术：

2.现有的带有霍尔元件的电机，其电控板为拼板设计，在对电控板进行fct测试时，鉴于拼板间的尺寸和电机体积不适配的原因，导致拼板上的每个霍尔元件不能对电机转子的磁极磁场进行反馈检测，只能进行分板后的单板独立测试，每个电机负责一块电控板的单板测试。该种测试方式，降低了生产效率，使得产品的制作成本较高。
3.因此，如何设计出一种拼板上的每个霍尔元件均能够对电机转子的磁极磁场进行反馈检测，以便在测试时，不用将电控板分成多个单板进行测试的装置及测试方法成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的电机等的电控板只能够进行分板后进行单板独立测试而导致的电控板的生产效率低、成本高的问题。
5.因此，本发明的一个目的在于提供一种磁传导装置。
6.本发明的另一个目的在于提供一种电控板测试系统。
7.本发明的第三个目的在于提供一种电控板测试方法。
8.为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种磁传导装置，用于电控板测试，电控板上设置有磁检测单元，磁传导装置包括：电路基板，用于安装在磁产生装置上；磁感应电路，安装在电路基板上，用于感应磁产生装置产生的磁场变化，并在该磁场产生变化的情况下，产生感应电信号；电磁感应线圈，对应磁检测单元设置，与磁感应电路电连接，能够基于感应电信号产生磁场；其中，通过磁传导装置能够将磁产生装置产生的磁场变化转移到电磁感应线圈上，在电控板测试时，电控板通过磁检测单元检测电磁感应线圈产生的磁场变化，并将检测到的磁场变化作为磁产生装置产生的磁场变化。
9.根据本发明提供的磁传导装置，其用于将磁产生装置（如电机组件）产生的磁场变化传递给电控板上的磁检测单元（比如霍尔传感器），以此使得电控板能够基于霍尔传感器等磁检测单元反馈的数据来控制磁产生装置，如电机组件等的工作，然后便可获取磁产生装置，如电机组件等在电控板下的运行数据，然后便可基于运行数据的分析来确定电控板的工作是否正常，以此便可完成电控板的fct测试。具体来说，该磁传导装置包括电路基板、磁感应电路和电磁感应线圈。电路基板用于承载磁感应电路等零件，以便能够将磁感应电路放置到磁产生装置产生的磁场环境中。而磁感应电路通过电路基板安装到电机等磁产生装置上，比如使用时，可以将电路基板直接安装在电机组件的上方，以便磁感应电路能够感应到电机组件等磁产生装置产生的磁场变化，而磁感应电路检测到磁场变化后，会根据磁生电的原理，将该磁场变化转化成感应电信号（主要是电压信号），然后便可将感应电信号
输入至电磁感应线圈，以使电磁感应线圈能够基于感应电信号产生磁场，这样就将磁产生装置上的磁场变化转化成了电磁感应线圈上的磁场变化，这样在测试时，电控板便只需要通过磁检测单元，比如霍尔传感器检测电磁感应线圈上的磁场及变化，然后便可对电机组件实现反馈调节，以此便可模拟出电控板的运行环境，使电控板工作于各种设计状态，然后便可监测电控板在该测试环境下的输出信号，比如电机等磁产生装置的运行数据（如电机速度等），作为电控板的测试数据，以判断电控板的工作是否正常，以此便可完成电控板的fct测试。通过本技术提供的磁传导装置，由于其能够将电机组件等的磁场变化转移到电磁感应线圈上，因此，电控板只需要检测电磁感应线圈上的磁场变化，而不需要直接检测电机组件的磁场变化，从而在实际测试过程中，只需要将磁传导装置的磁感应电路对应电机组件等安装，然后将电磁感应线圈对应电控板的磁检测单元安装，以此就不需要将电控板直接安装到电机组件等磁产生装置上，便能够获取到磁产生装置产生的磁场变化，这样就解决了电控板的拼板间的尺寸与电机体积不适配，而导致的拼板上的每个霍尔元件（例如霍尔传感器）不能对电机转子磁极磁场进行反馈检测的问题，使得在实际过程中，便不用将电控板拆分成多个单板进行测试，以此就简化了电控板的整个测试流程，提高了电控板的测试效率，降低了电控板的测试成本，进而使得电控板的生产工序更加连续，进而提高了电控板的生产效率，降低了电控板的生产成本。
10.在上述技术方案中，磁传导装置还包括：线圈控制电路，与电磁感应线圈连接，用于根据感应电信号调整电磁感应线圈产生的磁场大小。
11.在该技术方案中，线圈控制电路主要是用于控制电磁感应线圈上的磁场大小和磁场方向的。因为，磁感应电路和电机组件等磁产生装置之间的距离远近、以及信号放大电路的放大功率等都会影响到输出的感应电信号的大小，故而为了使电磁感应线圈模拟出的磁场更加符合实际需求，也避免电磁感应线圈产生的磁场对电控板上的其他磁检测单元产生干扰，故而可以通过线圈控制电路对电磁感应线圈上产生的磁场的大小进行合理控制。
12.同时，为了避免电磁感应线圈对电控板上的其他磁检测单元（一般是霍尔传感器）产生干扰，需要合理设置电磁感应线圈与电控板的相对位置以及相对安装角度。
13.此外，现有的单板测试，每一块单板均需经工人插拔电源线，而本技术提供的测试方式不需要重复的插拔电源线，因而使得电控板的生产工序更加连续，适合流水线生产，故而提高了电控板的生产效率，降低了电控板的生产成本。
14.其中，fct(功能测试)指的是对测试目标板（uut：unit under test）提供模拟的运行环境（激励和负载），使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证uut的功能好坏的测试方法。简单地说，就是对uut加载合适的激励，测量输出端响应是否合乎要求。一般专指pcba（printed circuit board assembly），也即印刷电路板的功能测试。
15.其中，本技术中的磁传导装置可以用于带霍尔元件的电机的电控板的fct检测，但不仅限于带霍尔元件的电机的电控板的fct检测，但凡是其他的带有霍尔元件的电控板的功能测试，均可用该磁传导装置进行磁场变化的传导。
16.其中，本技术中的电磁感应线圈为至少为两圈的多匝线圈。通过电磁感应原理，按需实时控制输出磁场大小。
17.其中，本技术中，在磁传导装置用于电机的电控板测试时，电机转子的磁场变化能够被磁传导装置传导至电磁感应线圈，电控板能够检测出电磁感应线圈的磁场变化，以此
便可知道电机的转速变化，以此便可基于电机的转速变化来确定电机的工作是否正常，以此便可基于电机的工作状态来确定电控板的性能，以此就实现了电控板的性能测试。
18.另外，本技术提供的磁传导装置还具有如下附加技术特征：进一步地，电磁感应线圈、磁感应电路和线圈控制电路组合成闭合回路，这样在磁感应电路感应到磁场变化而产生感应电信号时，感应电信号便可使电磁感应线圈内产生电流，进而使电磁感应线圈产生磁场。
19.进一步地，感应电信号为脉冲信号，该信号和电机端转子磁极发出信号的脉冲一致。
20.在上述技术方案中，磁传导装置还包括：信号放大电路，与磁感应电路相连，对来自磁感应电路的感应电信号进行放大处理，并传导给线圈控制电路。
21.在该技术方案中，信号放大电路主要是由运放器等组成，其主要是将感应电信号放大，以便后续能够利用放大的感应电信号来产生磁场。通过信号放大电路能够放大信号，使后续的操作更加方便、精准。
22.其中，信号放大电路除了包括运放器之外，还可以电阻、电容等常规电路器件。
23.进一步地，线圈控制电路包括电阻器件，电阻器件的阻值能够调节。
24.在该技术方案中，线圈控制电路包括电阻器件，比如滑动电阻，通过调节电阻器件的阻值便可改变电磁感应线圈的磁场，实现对电磁感应线圈上的电流大小的调节，从而实现对电磁感应线圈产生的磁场大小的调节。
25.在上述任一技术方案中，磁感应电路包括磁感应元件，磁感应元件用于检测其所处环境的磁场变化，比如在测试电控板时，可以将磁感应元件对于电机的转子安装，以感应电机转子的磁场变化。磁感应元件可具体为霍尔传感器。
26.在上述任一技术方案中，磁感应电路、信号放大电路和线圈控制电路设置在电路基板上。进一步地，电路基板上设置有第一端口，电磁感应线圈通过第一端口与磁感应电路电连接。
27.在该技术方案中，磁传导装置还包括电路基板。电路基板是用于安装在电机组件等上的，电路基板作为磁感应电路和信号放大电路的底座，用于实现磁感应电路、信号放大电路等各个零件的承载以及安装。同时，电路基板上设置有端口，以用于连接电源或者信号的输入输出。具体来说，为了将磁感应电路或信号放大电路的输出信号传递给电磁感应线圈，便可在电路基板上设置第一端口，以输出感应电信号。而电磁感应线圈可以通过导线等和第一端口连接，然后基于第一端口与磁感应电路或信号放大电路电连接。
28.进一步地，磁传导装置还包括：导线，用于连接第一端口和电磁感应线圈，以使磁感应电路和电磁感应线圈电连接。也即电磁感应线圈和第一端口之间通过导线连接，使得电控板测试时，电磁感应线圈的位置可以随意调节，从而使得电磁感应线圈的空间位置更好布置，以此就实现了一种可以长距离、灵活传导的磁传导装置。
29.当然，电磁感应线圈和第一端口之间也可以通过机械端子等方式进行连接，此时，电磁感应线圈的位置灵活性会稍差一些。
30.进一步地，电路基板上设置有与磁产生装置适配的安装结构，电路基板能通过安装结构安装在磁产生装置上。通过该安装结构能够实现磁产生装置相对电机组件的位置固定，从而能够更准确地检测出电机组件等磁产生装置的磁场变化。
31.进一步地，安装结构为设置在电路基板上的安装孔或安装缺口。该安装孔或安装缺口和电机组件等磁产生装置的形状适配，以便能够套设安装到电机组件等磁产生装置上。
32.进一步地，电路基板为半圆环扁平状。
33.进一步地，磁感应电路和电路基板为一体式结构，也即磁感应电路是和电路基板安装在一起的，也即磁感应电路处于检测电机的转子磁极检测外部，也处于电控板的检测外部。
34.进一步地，电路基板上设置有用于接通电源的第二端口和用于信号输入的第三端口。
35.在上述任一技术方案中，磁感应电路的数量和电磁感应线圈的数量为多个，多个电磁感应线圈和多个磁感应电路一一对应设置。
36.在该技术方案中，一个电控板上一般对应于三相电流设置有三个霍尔传感器。因此，针对每一个霍尔传感器均对应设置有磁感应电路和电磁感应线圈。也即磁感应电路的数量和电磁感应线圈的数量是与电控板上的霍尔传感器对应的。
37.进一步地，多个磁感应电路安装在同一电路基板上。
38.其中，一个电控板上一般对应于三相电流设置有三个霍尔传感器。因此，针对每一个霍尔传感器均对应设置有电磁感应线圈和磁感应电路。也即电磁感应线圈和磁感应电路的数量是与电控板上的霍尔传感器对应的。
39.进一步地，电控板包括多个拼板，每个拼板上均设置有多个磁检测单元，同一拼板上的磁检测单元均对应设置有电磁感应线圈和磁感应电路；对应同一拼板设置的多个磁感应电路安装在同一基板上。也即一个拼板设置有一套磁传导装置，一套磁传导装置包括多个电磁感应线圈、多个磁感应电路和多个线圈控制电路和一个基板。一般来说，一个拼板设置有一套磁传导装置。一套磁传导装置包括三个电磁感应线圈和三个磁感应电路、三个线圈控制电路和一个基板。
40.本发明第二方面的技术方案提供了一种电控板测试系统，包括：磁产生装置、待测试的电控板和第一方面任一技术方案提供的磁传导装置。电控板上设置有磁检测单元。磁传导装置的磁感应电路对应磁产生装置设置。磁传导装置的电磁感应线圈对应磁检测单元设置。磁检测单元能够检测电磁感应线圈产生的磁场。电控板测试系统还包括：测试控制系统，与电控板连接，以控制电控板的工作，并从电控板获取磁产生装置的运行数据，作为电控板的测试数据；其中，磁感应电路用于感应磁产生装置产生的磁场变化并将磁场变化转化成感应电信号进行输出。磁传导装置的电磁感应线圈用于将感应电信号转化成磁场，以供磁检测单元检测。电控板能够基于磁检测单元的检测数据控制磁产生装置产生磁场。通过磁传导装置能够将磁产生装置产生的磁场变化转移到电磁感应线圈上，在电控板测试时，电控板通过磁检测单元检测电磁感应线圈产生的磁场变化，并将检测到的磁场变化作为磁产生装置产生的磁场变化。
41.根据本发明的技术方案提供的电控板测试系统，包括磁产生装置、待测试的电控板以及磁传导装置。磁传导装置用于将磁产生装置（如电机组件）产生的磁场变化传递给电控板上的磁检测单元（比如霍尔传感器），以此使得电控板能够基于霍尔传感器等磁检测单元反馈的数据来控制磁产生装置，如电机组件等的工作，然后便可获取磁产生装置，如电机
组件等在电控板下的运行数据，然后便可基于运行数据的分析来确定电控板的工作是否正常，以此便可完成电控板的测试（如fct测试）。具体来说，该磁传导装置包括磁感应电路和电磁感应线圈。其中，磁感应电路，用于对应电机等磁产生装置安装，比如使用时，可以直接安装在电机组件的上方，以便能够感应到电机组件等磁产生装置产生的磁场变化，而磁感应电路检测到磁场变化后，会根据磁生电的原理，将该磁场变化转化成感应电信号，然后便可将感应电信号输入至电磁感应线圈，以使电磁感应线圈能够基于感应电信号产生磁场，这样就将磁产生装置上的磁场变化转化成了电磁感应线圈上的磁场变化，这样在测试时，电控板便只需要通过磁检测单元，比如霍尔传感器检测电磁感应线圈上的磁场及变化，然后便可对电机组件实现反馈调节，以此便可模拟出电控板的运行环境，使电控板工作于各种设计状态，然后便可监测电控板在该测试环境下的输出信号，比如电机等磁产生装置的运行数据，来判断电控板的工作是否正常，以此便可完成电控板的fct测试。通过本技术提供的磁传导装置，由于其能够将电机组件等的磁场变化转移到电磁感应线圈上，因此，电控板只需要检测电磁感应线圈上的磁场变化，而不需要直接检测电机组件等磁产生装置的磁场变化，从而在实际测试过程中，只需要将磁传导装置的磁感应电路对应电机组件等安装，然后将电磁感应线圈对应电控板的磁检测单元安装，以此就不需要将电控板直接安装到磁产生装置，如电机组件上，便能够获取到磁产生装置产生的磁场变化，这样就解决了电控板的拼板间的尺寸与电机体积不适配，而导致的拼板上的每个霍尔元件不能对电机转子磁极磁场进行反馈检测的问题，使得在实际过程中，便不用将电控板拆分成多个单板进行测试，以此就简化了电控板的整个测试流程，提高了电控板的测试效率，降低了电控板的测试成本，进而使得电控板的生产工序更加连续，进而提高了电控板的生产效率，降低了电控板的生产成本。同时，由于该电控板测试系统包括第一方面技术方案提供的磁传导装置，因此，该电控板测试系统具有第一方面任一项技术方案提供的磁传导装置的全部有益效果，在此不再赘述。
42.其中，在本技术中，测试控制系统主要是为了完成测试工作的，比如，基于测试数据进行电控板的测试报告的生成等，或者基于需要测试的需求向电控板下达不同的指令，以模拟出不同的工作环境等。进一步地，测试控制系统可包括显示屏，以显示电机组件等的运行数据，从而方便判断电机组件的工作是否正常，以此便可确定电控板的性能是否正常。
43.在上述任一技术方案中，磁检测单元包括霍尔传感器。也即电控板上设置有霍尔传感器，以反馈电机等产生的磁场，从而方便电控板对电机组件等的工作进行反馈控制。
44.进一步地，电控板为拼接板，拼接板的数量和磁传导装置的数量一致，也即针对每个拼接板均对应设置有一套磁传导装置进行磁场传导。这样使得电控板的不同拼接板之间可以同时进行测试。当然，不同的拼接板也可共用一套磁传导装置，以先后进行测试。
45.其中，磁检测单元包括霍尔传感器。因为，霍尔传感器为比较常见的用于检测磁场变化的器件，因此容易采购，故而可以降低产品的成本。
46.进一步地，磁产生装置为电机组件，也即正常电机的机械部件（不包括电机控制板），进一步来说，磁产生装置包括电机组件的转子，也即本技术中的磁感应电路主要是用于检测电机转子产生的磁场变化的。也即本技术中的磁传导装置是将电机转子的磁场变化转移到电磁感应线圈上的磁场变化。
47.本发明第三方面的技术方案提供了一种电控板测试方法，用于第二方面任一项技
术方案提供的电控板测试系统，电控板测试方法包括：磁传导装置感应磁产生装置产生的磁场变化并将磁场变化转化成感应电信号；电磁感应线圈基于感应电信号产生磁场；磁检测单元检测电磁感应线圈产生的磁场；电控板基于磁检测单元的检测数据控制磁产生装置的工作；测试控制系统通过电控板获取磁产生装置在测试过程中的运行数据，作为电控板的测试数据；其中，通过磁传导装置能够将磁产生装置产生的磁场变化转移到电磁感应线圈上，在电控板测试时，电控板通过磁检测单元检测电磁感应线圈产生的磁场变化，并将检测到的磁场变化作为磁产生装置产生的磁场变化。
48.根据本发明提供的电控板测试方法，用于电控板测试系统。电控板测试系统包括磁产生装置、待测试的电控板和磁传导装置。磁传导装置用于将磁产生装置（如电机组件）产生的磁场变化传递给电控板上的磁检测单元（比如霍尔传感器），以此使得电控板能够基于霍尔传感器等磁检测单元反馈的数据来控制磁产生装置，如电机组件等的工作，然后便可获取磁产生装置，如电机组件等在电控板下的运行数据，然后便可基于运行数据的分析来确定电控板的工作是否正常，以此便可完成电控板的测试（如fct测试）。具体来说，该磁传导装置包括磁感应电路和电磁感应线圈。其中，磁感应电路，用于对应电机等磁产生装置安装，比如使用时，可以直接安装在电机组件的上方，以便能够感应到电机组件等磁产生装置产生的磁场变化，而磁感应电路检测到磁场变化后，会根据磁生电的原理，将该磁场变化转化成感应电信号，然后便可将感应电信号输入至电磁感应线圈，以使电磁感应线圈能够基于感应电信号产生磁场，这样就将磁产生装置上的磁场变化转化成了电磁感应线圈上的磁场变化，这样在测试时，电控板便只需要通过磁检测单元，比如霍尔传感器检测电磁感应线圈上的磁场及变化，然后便可对电机组件实现反馈调节，以此便可模拟出电控板的运行环境，使电控板工作于各种设计状态，然后便可通过测试控制系统等来监测电控板在该测试环境下的输出信号，比如电机等磁产生装置的运行数据，以作为电控板的测试数据，然后便可基于这些数据来判断电控板的工作是否正常，以此便可完成电控板的fct测试。通过本技术提供的磁传导装置，由于其能够将电机组件等的磁场变化转移到电磁感应线圈上，因此，电控板只需要检测电磁感应线圈上的磁场变化，而不需要直接检测电机组件等磁产生装置的磁场变化，从而在实际测试过程中，只需要将磁传导装置的磁感应电路对应电机组件等安装，然后将电磁感应线圈对应电控板的磁检测单元安装，以此就不需要将电控板直接安装到磁产生装置，如电机组件上，便能够获取到磁产生装置产生的磁场变化，这样就解决了电控板的拼板间的尺寸与电机体积不适配，而导致的拼板上的每个霍尔元件不能对电机转子磁极磁场进行反馈检测的问题，使得在实际过程中，便不用将电控板拆分成多个单板进行测试，以此就简化了电控板的整个测试流程，提高了电控板的测试效率，降低了电控板的测试成本，进而使得电控板的生产工序更加连续，进而提高了电控板的生产效率，降低了电控板的生产成本。
49.进一步地，电控板测试方法所使用的磁传导装置为第一方面任一项实施例提供的磁传导装置。
50.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
51.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明的实施例提供的磁传导装置的电路结构示意图；图2是本发明的实施例提供的电控板测试系统的电路结构示意图；图3是本发明的实施例提供的磁传导装置的结构示意图；图4是本发明的实施例提供的磁传导装置的另一结构示意图；图5是本发明的实施例提供的磁传导装置的又一结构示意图；图6是本发明的实施例提供的电控板测试系统的第1个结构示意图；图7是本发明的实施例提供的电控板测试系统的第2个结构示意图；图8是本发明的实施例提供的电控板测试系统的第3个结构示意图；图9是本发明的实施例提供的电控板测试系统的第4个结构示意图；图10是本发明的实施例提供的电控板测试系统的第5个结构示意图；图11是本发明的实施例提供的电控板测试方法的流程示意图。
52.其中，图1至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1电控板，2电机组件，3磁传导装置，30磁感应电路，302磁感应元件，32信号放大电路，34电磁感应线圈，36线圈控制电路，362电阻器件，38电路基板，382安装缺口，39导线。
具体实施方式
53.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
55.下面参照图1至图10来描述本技术的实施例提供的磁传导装置3和电控板测试系统。
56.实施例一如图1、图3至图5所示，本发明第一方面的实施例提供了一种磁传导装置3，用于电控板1的测试，电控板1上设置有磁检测单元，磁传导装置3包括电磁感应线圈34和磁感应电路30以及使电磁感应线圈34和磁感应电路30电连接的导线39，以及用于安装磁感应电路30等的电路基板38。电路基板38用于安装在磁产生装置上。磁感应电路30安装在电路基板38上，用于检测磁感应电路30所处磁场的变化。磁感应电路30在磁场产生变化的情况下，产生感应电信号。电磁感应线圈34能够根据感应电信号产生磁场，对应磁检测单元设置。其中，通过磁传导装置3能够将电机组件2等磁产生装置产生的磁场变化转移到电磁感应线圈34上，在测试电控板1时，电控板1通过磁检测单元检测电磁感应线圈34产生的磁场变化，并将检测到的磁场变化作为磁产生装置产生的磁场变化，从而不用将电控板1安装在磁产生装置上，便能够获取到磁产生装置产生的磁场变化，以控制电机组件2等磁产生装置的工作。此后，通过电控板1获取的电机组件2等磁产生装置的运行数据，便可作为电控板1的测试数
据，通过该数据便可判断电控板1是否符合要求。
57.根据本发明提供的磁传导装置3，如图1至图5所示，其用于将磁产生装置（如电机组件2）产生的磁场变化传递给电控板1上的磁检测单元（比如霍尔传感器），以此使得电控板1能够基于霍尔传感器等磁检测单元反馈的数据来控制磁产生装置，如电机组件2等的工作，然后便可获取磁产生装置，如电机组件2等在电控板1下的运行数据，作为电控板1的测试数据，然后便可基于运行数据的分析来确定电控板1的工作是否正常，以此便可完成电控板1的fct测试。具体来说，该磁传导装置3包括通过导线39电连接的磁感应电路30和电磁感应线圈34。其中，磁感应电路30用于对应电机等磁产生装置安装，比如使用时，可以直接安装在电机组件2的上方，以便能够感应到电机组件2等磁产生装置产生的磁场变化，而磁感应电路30检测到磁场变化后，会根据磁生电的原理，将该磁场变化转化成感应电信号，然后便可将感应电信号输入至电磁感应线圈34，以使电磁感应线圈34能够基于感应电信号产生磁场，这样就将磁产生装置上的磁场变化转化成了电磁感应线圈34上的磁场变化，这样在测试时，电控板1便只需要通过磁检测单元，比如霍尔传感器检测电磁感应线圈34上的磁场及变化，然后便可对电机组件2实现反馈调节，以此便可模拟出电控板1的运行环境，使电控板1工作于各种设计状态，然后便可监测电控板1在该测试环境下的输出信号，比如电机等磁产生装置的运行数据，来判断电控板1的工作是否正常，以此便可完成电控板1的fct测试。该种磁传导装置3可以对带霍尔元件的电机的不规则驱动拼板等进行磁场定向定量传导，且能实时传导磁场信号，该信号与电机端的转子磁极等发出信号脉冲一致，能被电控板1上的磁检测单元工作使用。通过本技术提供的磁传导装置3，由于其能够将电机组件2等的磁场变化转移到电磁感应线圈34上，因此，电控板1只需要检测电磁感应线圈34上的磁场变化，而不需要直接检测电机组件2的磁场变化，从而在实际测试过程中，只需要将磁传导装置3的磁感应电路30对应电机组件2等安装，然后将电磁感应线圈34对应电控板1的磁检测单元安装，以此就不需要将电控板1直接安装到电机组件2上，这样就解决了电控板1的拼板间的尺寸与电机体积不适配，而导致的拼板上的每个霍尔元件不能对电机转子磁极磁场进行反馈检测的问题，也即解决了电控板1的拼板尺寸与电机的体积对电机驱动pcba拼板fct测试的阻碍。使得在实际过程中，便不用将电控板1拆分成多个单板进行测试，以此就简化了电控板1的整个测试流程，提高了电控板1的测试效率，降低了电控板1的测试成本，进而使得电控板1的生产工序更加连续，进而提高了电控板1的生产效率，降低了电控板1的生产成本。
58.进一步地，磁感应电路30和电磁感应线圈34通过导线39电连接，使得电磁感应线圈34的位置可以随意调节，从而使得电磁感应线圈34的空间位置更好布置。
59.如图1和图2所示，磁传导装置3还包括线圈控制电路36，与电磁感应线圈34连接，用于根据感应电信号调整电磁感应线圈34产生的磁场大小。其中，线圈控制电路36主要是用于控制电磁感应线圈34上的磁场大小和磁场方向的。因为，磁感应电路30和电机组件2等磁产生装置之间的距离远近、以及信号放大电路32的放大功率等都会影响到输出的感应电信号的大小，故而为了使电磁感应线圈34模拟出的磁场更加符合实际需求，也避免电磁感应线圈34产生的磁场对电控板1上的其他磁检测单元产生干扰，故而可以通过线圈控制电路36来对电磁感应线圈34产生的磁场大小进行适应调节。
60.此外，现有的单板测试，每一块单板均需经工人插拔电源线，而本技术提供的测试
方式不需要重复的插拔电源线，因而使得电控板1的生产工序更加连续，适合流水线生产，故而提高了电控板1的生产效率，降低了电控板1的生产成本。
61.其中，fct(功能测试)指的是对测试目标板（uut：unit under test）提供模拟的运行环境（激励和负载），使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证uut的功能好坏的测试方法。简单地说，就是对uut加载合适的激励，测量输出端响应是否合乎要求。一般专指pcba的功能测试。
62.其中，本技术中的磁传导装置3可以用于带霍尔元件的电机的电控板的fct检测，但不仅限于带霍尔元件的电机的电控板的fct检测，但凡是其他的带有霍尔元件的电控板的功能测试，均可用该磁传导装置3进行磁场变化的传导。
63.进一步地，线圈控制电路36包括电阻器件362。电阻器件362的阻值能够调节。
64.在该实施例中，如图3和图5所示，线圈控制电路36包括电阻器件362，比如滑动电阻，通过调节电阻器件362的阻值便可改变电磁感应线圈34的磁场，实现对电磁感应线圈34上的电流大小的调节。
65.在上述实施例中，如图4和图5所示，磁感应电路30包括磁感应元件302，磁感应元件302用于检测其所处环境的磁场变化，比如在测试电控板1时，可以将磁感应元件302对于电机的转子安装，以感应电机转子的磁场变化。磁感应元件302可具体为霍尔传感器。
66.在上述任一实施例中，如图3至图5所示，磁感应电路30、信号放大电路32和线圈控制电路36设置在电路基板38上。进一步地，电路基板38上设置有与磁感应电路30连接的第一端口。电磁感应线圈34通过第一端口与磁感应电路30电连接。第一端口和电磁感应线圈34通过导线39连接。
67.在该实施例中，电路基板38是用于安装在电机组件2等上的，电路基板38作为磁感应电路30和信号放大电路32的底座，用于实现磁感应电路30、信号放大电路32等各个零件的承载以及安装。同时，电路基板38上设置有端口，以用于连接电源或者信号的输入输出。具体来说，为了将磁感应电路30或信号放大电路32的输出信号传递给电磁感应线圈34，便可在电路基板38上设置第一端口，以输出感应电信号。而电磁感应线圈34可以通过导线39等和第一端口连接，然后基于第一端口与磁感应电路30或信号放大电路32电连接，以此实现了磁感应电路30和电磁感应线圈34之间的电连接。
68.进一步地，如图7至图9所示，电路基板38上设置有与磁产生装置适配的安装结构，电路基板38能通过安装结构安装在磁产生装置上。通过该安装结构能够实现磁产生装置相对电机组件2的位置固定，从而能够更准确地检测出电机组件2等磁产生装置的磁场变化。
69.进一步地，如图3和图4所示，安装结构为设置在电路基板38上的安装孔或安装缺口382。该安装孔或安装缺口382和电机组件2等磁产生装置的形状适配，以便能够套设安装到电机组件2等磁产生装置上。
70.进一步地，如图3和图4所示，电路基板38为半圆环扁平状。
71.进一步地，磁感应电路30和电路基板38为一体式结构，也即磁感应电路30是和电路基板38安装在一起的，也即磁感应电路30处于检测电机的转子磁极检测外部，也处于电控板1的检测外部。当然，磁感应电路30也可只是部分固定在电路基板38上，部分不固定在电路基板38上，比如，可以将磁感应元件302设置在电路基板38上，而信号放大电路32等独立于电路基板38设置。
72.进一步地，电路基板38上设有用于接通电源的第二端口。同时电路基板38上设有用于信号输入的第三端口。
73.在上述任一实施例中，磁感应电路30的数量和电磁感应线圈34的数量为多个，多个电磁感应线圈34和多个磁感应电路30一一对应设置。
74.在该实施例中，一个电控板1上一般对应于三相电流设置有三个霍尔传感器。因此，针对每一个霍尔传感器均对应设置有磁感应电路30和电磁感应线圈34。也即磁感应电路30的数量和电磁感应线圈34的数量是与电控板1上的霍尔传感器对应的。
75.进一步地，多个磁感应电路30安装在同一电路基板38上。
76.其中，一个电控板1上一般对应于三相电流设置有三个霍尔传感器。因此，针对每一个霍尔传感器均对应设置有电磁感应线圈34和磁感应电路30。也即电磁感应线圈34和磁感应电路30的数量是与电控板1上的霍尔传感器对应的。
77.进一步地，电控板1包括多个拼板，每个拼板上均设置有多个磁检测单元，同一拼板上的磁检测单元均对应设置有电磁感应线圈34和磁感应电路30；对应同一拼板设置的多个磁感应电路30安装在同一基板上。也即一个拼板设置有一套磁传导装置3，一套磁传导装置3包括多个电磁感应线圈34、多个磁感应电路30和多个线圈控制电路36和一个基板。一般来说，一个拼板设置有一套磁传导装置3，一套磁传导装置3包括三个电磁感应线圈34和三个磁感应电路30、三个线圈控制电路36和一个基板。其中，电磁感应线圈产生的磁场变化与电机转子等产生的磁场变化不要求完全一致，但频率要求一致，也即电磁感应线圈产生的磁场强度和电机转子等产生的磁场强度可以一致，也可以不一致。在实际过程中，电磁感应线圈相对电控板的安装位置和角度要合理调节，以避免其干扰电控板上其他的磁检测单元（一般是霍尔传感器）的工作。
78.实施例二如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例2提供了一种磁传导装置3。该实施例与实施例一的区别主要在于，磁传导装置3还包括信号放大电路32。
79.具体而言，磁传导装置3包括：电磁感应线圈34、磁感应电路30、线圈控制电路36以及信号放大电路32。磁感应电路30用于检测磁传导装置3所处磁场的变化。磁感应电路30在磁场产生变化的情况下，产生感应电信号。线圈控制电路36与电磁感应线圈34连接，能够根据感应电信号对应调整电磁感应线圈34产生的磁场大小。信号放大电路32，与磁感应电路30相连，对来自磁感应电路30的感应电信号进行放大处理，并传导给线圈控制电路36。
80.在该实施例中，信号放大电路32主要是由运放器等组成，其主要是对磁感应电路30等的信号进行阶段放大，以便后续能够利用放大的感应电信号来产生磁场。通过信号放大电路32能够放大信号，使后续的操作更加方便、精准。
81.进一步地，如图3和图5所示，线圈控制电路36包括电阻器件362。电阻器件362的阻值能够调节。
82.在该实施例中，线圈控制电路36包括电阻器件362，比如滑动电阻，通过调节电阻器件362的阻值便可改变电磁感应线圈34的磁场，实现对电磁感应线圈34上的电流大小的调节。
83.在上述任一实施例中，磁感应电路30、信号放大电路32和线圈控制电路36设置在电路基板38上。进一步地，电路基板38上设置有与磁感应电路30连接的第一端口。电磁感应
线圈34通过第一端口与磁感应电路30电连接。
84.在该实施例中，电路基板38是用于安装在电机组件2等上的，电路基板38作为磁感应电路30和信号放大电路32的底座，用于实现磁感应电路30、信号放大电路32等各个零件的承载以及安装。同时，电路基板38上设置有端口，以用于连接电源或者信号的输入输出。具体来说，为了将磁感应电路30或信号放大电路32的输出信号传递给电磁感应线圈34，便可在电路基板38上设置第一端口，以输出感应电信号。而电磁感应线圈34可以通过导线39等和第一端口连接，然后基于第一端口与磁感应电路30或信号放大电路32电连接。
85.进一步地，电路基板38上设置有与磁产生装置适配的安装结构，电路基板38能通过安装结构安装在磁产生装置上。通过该安装结构能够实现磁产生装置相对电机组件2的位置固定，从而能够更准确地检测出电机组件2等磁产生装置的磁场变化。
86.进一步地，如图8、图9和图10所示，安装结构为设置在电路基板38上的安装孔或安装缺口382。该安装孔或安装缺口382和电机组件2等磁产生装置的形状适配，以便能够将电路基板38设安装到电机组件2等磁产生装置上。
87.进一步地，电路基板38为半圆环扁平状。
88.进一步地，如图7、图8和图9所示，磁感应电路30和电路基板38为一体式结构，也即磁感应电路30是和电路基板38安装在一起的，也即磁感应电路30处于检测电机的转子磁极检测外部，也处于电控板1的检测外部。
89.进一步地，电路基板38上设有用于接通电源的第二端口。同时电路基板38上设有用于信号输入的第三端口。
90.在上述任一实施例中，磁感应电路30的数量和电磁感应线圈34的数量为多个，多个电磁感应线圈34和多个磁感应电路30一一对应设置。
91.在该实施例中，一个电控板1上一般对应于三相电流设置有三个霍尔传感器。因此，针对每一个霍尔传感器均对应设置有磁感应电路30和电磁感应线圈34。也即磁感应电路30的数量和电磁感应线圈34的数量是与电控板1上的霍尔传感器对应的。
92.进一步地，如图7至图9所示，多个磁感应电路30安装在同一电路基板38上。
93.其中，一个电控板1上一般对应于三相电流设置有三个霍尔传感器。因此，针对每一个霍尔传感器均对应设置有电磁感应线圈34和磁感应电路30。也即电磁感应线圈34和磁感应电路30的数量是与电控板1上的霍尔传感器对应的。
94.进一步地，电控板1包括多个拼板，每个拼板上均设置有多个磁检测单元，同一拼板上的磁检测单元均对应设置有电磁感应线圈34和磁感应电路30；对应同一拼板设置的多个磁感应电路30安装在同一基板上。也即一个拼板设置有一套磁传导装置3，一套磁传导装置3包括多个电磁感应线圈34、多个磁感应电路30和多个线圈控制电路36和一个基板。一般来说，一个拼板设置有一套磁传导装置3。一套磁传导装置3包括三个电磁感应线圈34和三个磁感应电路30、三个线圈控制电路36和一个基板。
95.如图2、图6至图10所示，本发明第二方面的实施例提供了一种电控板测试系统，包括：磁产生装置、待测试的电控板1和第一方面任一实施例提供的磁传导装置3。电控板1上设置有磁检测单元，电控板1能够基于磁检测单元的检测数据控制磁产生装置产生磁场。磁传导装置3的磁感应电路30用于感应磁产生装置产生的磁场变化并将磁场变化转化成感应电信号进行输出，电磁感应线圈34用于将感应电信号转化成磁场，以供磁检测单元检测。进
一步地，电控板测试系统还包括：测试控制系统，与电控板1连接，以控制电控板1的工作，并从电控板1获取磁产生装置的运行数据，作为电控板1的测试数据。其中，通过磁传导装置3能够将电机组件2等磁产生装置产生的磁场变化转移到电磁感应线圈34上，在测试电控板1时，电控板1通过磁检测单元检测电磁感应线圈34产生的磁场变化，并将检测到的磁场变化作为磁产生装置产生的磁场变化，从而不用将电控板1安装在磁产生装置上，便能够获取到磁产生装置产生的磁场变化，以控制电机组件2等磁产生装置的工作。此后，通过电控板1获取的电机组件2等磁产生装置的运行数据，便可作为电控板1的测试数据，通过该数据便可判断电控板1是否符合要求。
96.根据本发明的实施例提供的电控板测试系统，包括磁产生装置、待测试的电控板1以及用于磁传导的磁传导装置3。磁传导装置3用于将磁产生装置（如电机组件2）产生的磁场变化传递给电控板1上的磁检测单元（比如霍尔传感器），以此使得电控板1能够基于霍尔传感器等磁检测单元反馈的数据来控制磁产生装置，如电机组件2等的工作，然后便可获取磁产生装置，如电机组件2等在电控板1下的运行数据，然后便可基于运行数据的分析来确定电控板1的工作是否正常，以此便可完成电控板1的测试（如fct测试）。具体来说，该磁传导装置3包括电路基板38、磁感应电路30和电磁感应线圈34。其中，磁感应电路30通过电路基板38对应电机等磁产生装置安装，比如使用时，可以通过电路基板38将磁感应电路30直接安装在电机组件2的上方，以便能够感应到电机组件2等磁产生装置产生的磁场变化，而磁感应电路30检测到磁场变化后，会根据磁生电的原理，将该磁场变化转化成感应电信号，然后便可将感应电信号输入至电磁感应线圈34，以使电磁感应线圈34能够基于感应电信号产生磁场，这样就将磁产生装置上的磁场变化转化成了电磁感应线圈34上的磁场变化，这样在测试时，电控板1便只需要通过磁检测单元，比如霍尔传感器检测电磁感应线圈34上的磁场及变化，然后便可对电机组件2实现反馈调节，以此便可模拟出电控板1的运行环境，使电控板1工作于各种设计状态，然后便可监测电控板1在该测试环境下的输出信号，比如电机等磁产生装置的运行数据，来判断电控板1的工作是否正常，以此便可完成电控板1的fct测试。通过本技术提供的磁传导装置3，由于其能够将电机组件2等的磁场变化转移成电磁感应线圈34上，因此，电控板1只需要检测电磁感应线圈34上的磁场变化，而不需要直接检测电机组件2等磁产生装置的磁场变化，从而在实际测试过程中，只需要将磁传导装置3的磁感应电路30对应电机组件2等安装，然后将电磁感应线圈34对应电控板1的磁检测单元安装，以此就不需要将电控板1直接安装到磁产生装置，如电机组件2上，这样就解决了电控板1的拼板间的尺寸与电机体积不适配，而导致的拼板上的每个霍尔元件不能对电机转子磁极磁场进行反馈检测的问题，使得在实际过程中，便不用将电控板1拆分成多个单板进行测试，以此就简化了电控板1的整个测试流程，提高了电控板1的测试效率，降低了电控板1的测试成本，进而使得电控板1的生产工序更加连续，进而提高了电控板1的生产效率，降低了电控板1的生产成本。同时，由于该电控板测试系统包括第一方面实施例提供的磁传导装置3，因此，该电控板测试系统具有第一方面任一项实施例提供的磁传导装置3的全部有益效果，在此不再赘述。
97.其中，电控板测试系统还包括测试控制系统，测试控制系统主要是为了完成测试工作的，比如，基于测试数据进行电控板1的测试报告的生成等，或者基于需要测试的需求向电控板1下达不同的指令，以模拟出不同的工作环境等。其中，测试控制系统可包括显示
屏，以显示电机组件2等的运行数据，从而方便判断电机组件2的工作是否正常，以此便可确定电控板1的性能是否正常。
98.在上述任一实施例中，磁检测单元包括霍尔传感器。也即电控板1上设置有霍尔传感器，以反馈电机等产生的磁场，从而方便电控板1对电机组件2等的工作进行反馈控制。
99.进一步地，电控板1为拼接板，拼接板的数量和磁传导装置3的数量一致，也即针对每个拼接板均对应设置有一套磁传导装置3进行磁场传导。这样使得电控板1的不同拼接板之间可以同时进行测试。当然，不同的拼接板也可共用一套磁传导装置3，以先后进行测试。
100.如图11所示，本发明第三方面的实施例提供了一种电控板测试方法，用于第二方面任一项技术方案提供的电控板测试系统，以对电控板测试，电控板1上设置有磁检测单元，电控板测试方法包括：s110，磁感应电路感应磁产生装置产生的磁场变化并将磁场变化转化成感应电信号；s112，电磁感应线圈基于感应电信号产生磁场；s114，磁检测单元检测电磁感应线圈产生的磁场；s116，电控板基于磁检测单元的检测数据控制磁产生装置的工作；s118，测试控制系统通过电控板获取磁产生装置在测试过程中的运行数据，作为电控板的测试数据。
101.其中，通过磁传导装置3能够将电机组件2等磁产生装置产生的磁场变化转移到电磁感应线圈34上，在测试电控板1时，电控板1通过磁检测单元检测电磁感应线圈34产生的磁场变化，并将检测到的磁场变化作为磁产生装置产生的磁场变化，从而不用将电控板1安装在磁产生装置上，便能够获取到磁产生装置产生的磁场变化，以控制电机组件2等磁产生装置的工作。此后，通过电控板1获取的电机组件2等磁产生装置的运行数据，便可作为电控板1的测试数据，通过该数据便可判断电控板1是否符合要求。
102.根据本发明提供的电控板测试方法，用于电控板测试系统。电控板测试系统包括磁产生装置、待测试的电控板1和磁传导装置3。磁传导装置3用于将磁产生装置（如电机组件2）产生的磁场变化传递给电控板1上的磁检测单元（比如霍尔传感器），以此使得电控板1能够基于霍尔传感器等磁检测单元反馈的数据来控制磁产生装置，如电机组件2等的工作，然后便可获取磁产生装置，如电机组件2等在电控板1下的运行数据，然后便可基于运行数据的分析来确定电控板1的工作是否正常，以此便可完成电控板1的测试（如fct测试）。具体来说，该磁传导装置3包括电路基板38、磁感应电路30和电磁感应线圈34。其中，磁感应电路30通过电路基板38对应电机等磁产生装置安装，比如使用时，可以通过电路基板38将磁感应电路30直接安装在电机组件2的上方，以便能够感应到电机组件2等磁产生装置产生的磁场变化，而磁感应电路30检测到磁场变化后，会根据磁生电的原理，将该磁场变化转化成感应电信号，然后便可将感应电信号输入至电磁感应线圈34，以使电磁感应线圈34能够基于感应电信号产生磁场，这样就将磁产生装置上的磁场变化转化成了电磁感应线圈34上的磁场变化，这样在测试时，电控板1便只需要通过磁检测单元，比如霍尔传感器检测电磁感应线圈34上的磁场及变化，然后便可对电机组件2实现反馈调节，以此便可模拟出电控板1的运行环境，使电控板1工作于各种设计状态，然后便可通过测试控制系统监测电控板1在该测试环境下的输出信号，比如电机等磁产生装置的运行数据，来判断电控板1的工作是否正
常，以此便可完成电控板1的fct测试。通过本技术提供的磁传导装置3，由于其能够将电机组件2等的磁场变化转移成电磁感应线圈34上，因此，电控板1只需要检测电磁感应线圈34上的磁场变化，而不需要直接检测电机组件2等磁产生装置的磁场变化，从而在实际测试过程中，只需要将磁传导装置3的磁感应电路30对应电机组件2等安装，然后将电磁感应线圈34对应电控板1的磁检测单元安装，以此就不需要将电控板1直接安装到磁产生装置，如电机组件2上，这样就解决了电控板1的拼板间的尺寸与电机体积不适配，而导致的拼板上的每个霍尔元件不能对电机转子磁极磁场进行反馈检测的问题，使得在实际过程中，便不用将电控板1拆分成多个单板进行测试，以此就简化了电控板1的整个测试流程，提高了电控板1的测试效率，降低了电控板1的测试成本，进而使得电控板1的生产工序更加连续，进而提高了电控板1的生产效率，降低了电控板1的生产成本。
103.进一步地，电控板测试方法所使用的磁传导装置3为第一方面任一项实施例提供的磁传导装置3。
104.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
105.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
106.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
107.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。