一种新能源割草机器人的制作方法

技术特征：
1.一种新能源割草机器人，其特征在于：包括底板，盖设在底板上的防护罩，所述底板的底部设置有四个滚轮，四个所述滚轮构成四边形的四个顶点，每个滚轮都对应与一个驱动电机的输出轴固定连接，所述底板上设置有底板通孔，所述底板的上表面设置有通过伺服电机驱动的推杆，所述推杆的尾端与底板相枢接，推杆的前端枢接有l型的并与底板相枢接的连接杆，所述连接杆的下端从底板通孔穿过并在其上枢接有刀盘，所述刀盘的底部相间隔设置有多个割草刀，所述刀盘上设置有与割草刀数量相同的驱动割草刀割草的割草电机，一个所述割草刀对应与一个割草电机的输出轴固定连接，所述底板的上表面还设置有可充电的电池、与电池电性连接的电控单元，所述防护罩的顶部设置有摄像头、两个无线传输天线，两个所述无线传输天线对应设置在防护罩的前后两端，所述驱动电机、伺服电机、割草电机、摄像头、无线传输天线均与电控单元电性连接。2.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述底板的前端设置有能弹性伸缩的防撞杆，所述底板的上表面或下表面设有与防撞杆尾端相对的与电控单元电性连接的接触开关。3.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述防护罩上还设置有与电控单元电性连接的雷达。4.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述底板上还设置有电控单元电性连接的陀螺仪。5.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述底板上还设置有电控单元电性连接的燃油增程器。6.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述底板的前端底部还设置有压草板。7.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述底板的上表面还设置有与推杆相平行的并处于相同高度的气弹簧，所述气弹簧的尾端固定连接在底板上，气弹簧的前端枢接有与连接杆相枢接的转轴。8.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述底板通孔内穿设有两个连接杆，两个所述连接杆对应处于底板通孔的前后两端并通过一横杆相连接，所述推杆的前端和位于底板通孔前端的连接杆相枢接。9.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述底板通孔相平行设置有两个，每个所述底板通孔内都穿设有连接杆。10.根据权利要求1所述新能源割草机器人，其特征在于:所述连接杆是内部中空的连接杆。

技术总结
本发明涉及一种新能源割草机器人，包括底板，盖设在底板上的防护罩，底板的底部设有四个滚轮，每个滚轮都传动连接有一个驱动电机，底板上设有底板通孔，底板的上表面设有通过伺服电机驱动的推杆，推杆的尾端与底板相枢接，前端枢接有L型的连接杆，连接杆的下端从底板通孔穿过并在其上枢接有刀盘，刀盘的底部设有多个割草刀，每个割草刀都传动连接有割草电机，底板上还设有电池、与电池电性连接的电控单元，防护罩的顶部设有摄像头、两个无线传输天线。该发明节省能源，割草刀速度可调，满足对不同硬度和高度的草的割除，实现了无人的全自动化作业，避免对操控人员的伤害。避免对操控人员的伤害。避免对操控人员的伤害。


技术研发人员：龙章进
受保护的技术使用者：铁牛云智（深圳）科技有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/5/5