一种固件升级方法、装置以及设备与流程

1.本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种固件升级方法、装置以及设备。


背景技术：

2.随着技术的发展，由于业务需求，需要不断进行固件升级。以修改固件，从而适应不断更新的硬件环境。对于不支持固件热升级的固件，导致每次固件升级必须重新上下电，使得业务运行及运维非常不便。
3.因此，需要一种新的固件升级方法，能够实现固件热升级。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供一种固件升级方法，用于解决以下技术问题：固件升级必须重新上下电，使得业务运行及运维非常不便。
5.为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
6.本说明书实施例提供一种固件升级方法，包括：
7.获取拟升级固件的固件升级请求，所述固件升级请求携带有固件升级程序；
8.基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，所述程序区用于存储所述固件升级程序，所述标志区用于显示所述拟升级固件的当前运行程序。
9.本说明书实施例还提供一种固件升级装置，包括：
10.一种固件升级装置，所述装置包括：
11.获取模块，获取拟升级固件的固件升级请求，所述固件升级请求携带有固件升级程序；
12.升级模块，基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，所述程序区用于存储所述固件升级程序，所述标志区用于显示所述拟升级固件的当前运行程序。
13.本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：
14.至少一个处理器；以及，
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
17.获取拟升级固件的固件升级请求，所述固件升级请求携带有固件升级程序；
18.基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，所述程序区用于存储所述固件升级程序，所述标志区用于显示所述拟升级固件的当前运行程序。
19.本说明书实施例提供的一种固件升级方法，获取拟升级固件的固件升级请求，所述固件升级请求携带有固件升级程序；基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入
所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，所述程序区用于存储所述固件升级程序，所述标志区用于显示所述拟升级固件的当前运行程序，从而实现固件热升级，在固件升级过程中不需要重新上下电，能够在不中断原有程序执行的情况下，实现固件升级，方便业务运行及运维。
附图说明
20.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1本说明书实施例提供一种固件升级方法的示意图；
22.图2为本说明书实施例提供的一种拟升级固件的结构图；
23.图3为本说明书实施例提供的一种升级策略的示意图；
24.图4为本说明书实施例提供的又一种升级策略的示意图；
25.图5为本说明书实施例提供的一种固件升级装置的示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.随着技术的进步，固件的升级成为了用户的迫切需求。固件热升级是指在升级过程中，不中断原有程序执行的一种升级方法。由于固件热升级不会中断原有程序的执行，为固件升级带来极大的便利，因此，固件热升级在固件升级中具有重要意义。下面将结合具体的实施例，以说明本说明书提供的固件升级方法。
28.图1本说明书实施例提供一种固件升级方法的示意图。如图1所示，固件升级方法包括如下步骤：
29.步骤s101：获取拟升级固件的固件升级请求，所述固件升级请求携带有固件升级程序。
30.固件是一种与硬件紧密结合并集成一体的程序逻辑，是一种重要的硬件服务。在本说明书实施例中，所述拟升级固件至少包括第一存储区和第二存储区，所述第一存储区包括程序区和标志区，所述第二存储区包括数据区和命令缓冲区。
31.在本说明书实施例中，固件升级请求中所携带的固件升级程序可以是存储在区块链上的，能够防止固件升级请求中所携带的固件升级程序的篡改，保证固件升级的安全性及可靠性。
32.在本说明书实施例中，所述第一存储区可同时运行程序及存储数据，所述第二存储区为静态随机存取存储器。具体地，在本说明书的一个实施例中，第一存储区为非易失性闪存，具体地，第一存储区可以为nandflash或nor flash，优选为nor flash。第二存储区为
sram。
33.nor flash是一种非易失性闪存，在具体实施例中，固件中，第一存储区的存储容量的大小可根据业务需求而定。
34.sram(static random-access memory，静态随机存储存储器)是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持；但是当电力供应停止时，sram储存的数据还是会消失。需要特别说明的是，固件中第二存储区的容量大小也根据业务需求而定。
35.在本说明书实施例中，所述程序区至少包括两个程序区，用于存储独立的程序版本，所述标志区用于指示当前运行程序。
36.需要特别说明的是，若程序区为两个程序区，则两个程序区均为可编译区。若程序区具有一个非编译区，则程序区至少具有三个程序区。当然，程序区的个数也可以为多个。但是，一般而言，程序区具有两个可编译的程序区即可满足业务需求。
37.在本说明书实施例中，所述独立的程序版本是指，将同一程序根据所述程序区所包括的各个程序区的起始地址进行固件编译获得的程序版本，所述独立的程序版本中的程序与程序区存在对应关系。需要特别说明的是，各个独立的程序版本具有相同的业务逻辑和业务功能，只是各个独立的程序版本的版本不同，各个程序的起始地址不同。
38.在本说明书实施例中，所述将同一程序根据所述程序区所包括的各个程序区的起始地址进行固件编译获得的程序版本，进一步包括：
39.用于固件编译的所述程序区的各个程序区为可编译区。
40.在具体实施例中，程序的编译是在可编译的程序区实现的，可编译的程序区的个数至少为2个。
41.为了便于理解本说明书实施例提供的拟升级的固件，以及独立的程序版本的生成，下面将结合具体的实施例予以说明。
42.图2为本说明书实施例提供的一种拟升级固件的结构图。如图2所示，该固件由第一存储区和第二存储区两个存储区构成，其中，第一存储区包括：程序区和标志区，第二存储区包括：数据区和命令缓冲区。
43.程序区的个数至少为两个，为便于说明，下面将以程序区包括两个可编译的程序区予以说明。需要特别说明的是，程序区的个数可以根据业务需求而定。
44.第一种情况，第一存储区所包括的程序区均为可编译的程序区，为便于说明，命名为程序a区和程序b区。则进行固件版本编译时，分别根据程序a区和程序b区的起始地址，将固件编译成两个独立的版本程序，分别命名为f-a和f-b，固件可以从程序a区和程序b区独立执行。
45.第二种情况，第一存储区所包括的程序区除了包括可编译的程序区，还包括一个不可更改的程序区，为便于说明，命名为程序0区，程序a区和程序b区，其中，程序0区为不可更改的程序区，程序a区和程序b区为可编译的程序区。则进行固件版本编译时，分别根据程序0区、程序a区和程序b区的起始地址，将固件编译成三个独立的版本程序，分别命名为f-0、f-a和f-b，固件可以从程序a区和程序b区独立执行，而程序0区是不可以进行任何修改的，相当于固件默认的程序。进一步通过带外的方法，将f-a写入程序a区，同样，通过带外的方法，把标志区的内容写为a。将f-b写入程序b区，标志区的内容为b。带外即带外管理，是指
管理控制信息与数据信息使用不同的物理通道进行传送。关于带外方式的具体内容，在此不再进行赘述。
46.在本说明书实施例中，所述获取固件升级请求之前，还包括如下步骤：
47.读取所述拟升级固件的标志区内容；
48.根据所述标志区内容，按照预设的升级策略，将程序区对应的固件发送至命令缓冲区，所述程序区至少包括两个程序区。
49.在本说明书实施例中，所述预设的升级策略是指根据所述标志区内容，将所述程序区对应的固件发送至所述命令缓冲区域。
50.为便于理解，继续延续前例，予以说明。如前所述，针对第一种情况，第一存储区所包括的程序区均为可编译的程序区时，标志区的内容可以为a或b，程序a对应的固件为f-a，程序b对应的固件为f-b，预设的升级策略为，当标志区内容为a时，将程序a对应的固件f-b发送到命令缓冲区；当标志区内容为b时，将程序b对应的固件f-a发送到命令缓冲区。针对第二种情况，第一存储区所包括的程序区除了包括可编译的程序区，还包括一个不可更改的程序区时，标志区的内容可以为0、a或b，程序0对应的固件为f-0，程序a对应的固件为f-a，程序b对应的固件为f-b，预设的升级策略为，当标志区内容为0时，将程序0对应的固件f-a发送到命令缓冲区，当标志区内容为a时，将程序a对应的固件f-b发送到命令缓冲区；当标志区内容为b时，将程序b对应的固件f-a发送到命令缓冲区。
51.为便于理解升级策略，下面将以示意图的方式予以说明，如图3和图4所示。
52.步骤s103：基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，所述程序区用于存储所述固件升级程序，所述标志区用于显示所述拟升级固件的当前运行程序。
53.在本说明书实施例中，从所述命令缓冲区读取所述固件升级请求后，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新所述标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级。
54.在本说明书实施例中，所述从所述命令缓冲区读取所述固件升级请求，之前还包括如下步骤：
55.若所述拟升级固件为第一次上电，则将所述拟升级固件按照初始化方式执行，并清空所述命令缓冲区；若所述拟升级固件不是第一次上电，则保持所述命令缓冲区的内容不变。
56.上电是指从电源接通后到系统稳定时可以工作的过程。相应地，与上电对应的是下电，是指将设备脱离电源的过程。
57.在本说明书实施例中，所述读取所述拟升级固件的标志区内容，进一步包括：
58.若所述拟升级固件的标志区内容与所述拟升级固件所在的程序区一致，则根据所述标志区内容，按照预设的升级策略，将程序区域对应的固件发送至所述命令缓冲区；
59.若所述拟升级固件的标志区内容与所述拟升级固件所在的程序区不一致，则所述拟升级固件执行所述标志区内容。
60.需要特别说明的是，在命令缓冲区读取请求时，可以为固件升级请求，也可能为业务请求，若在命令缓冲区读取的为业务请求，则按照业务逻辑执行即可，在此不再赘述。
61.采用本说明书实施例提供的固件升级方法，实现固件热升级，在固件升级过程中
不需要重新上下电，能够在不中断原有程序执行的情况下，实现固件升级，方便业务运行及运维。
62.上述内容详细说明了一种固件升级方法，与之相应的，本说明书还提供了一种固件升级装置，如图5所示。图5为本说明书实施例提供的一种固件升级装置的示意图，该装置包括：
63.获取模块501，获取拟升级固件的固件升级请求，所述固件升级请求携带有固件升级程序；
64.升级模块503，基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，所述程序区用于存储所述固件升级程序，所述标志区用于显示所述拟升级固件的当前运行程序。
65.进一步地，所述获取固件升级请求之前，还包括如下步骤：
66.读取所述拟升级固件的标志区内容；
67.根据所述标志区内容，按照预设的升级策略，将程序区对应的固件发送至命令缓冲区，所述程序区至少包括两个程序区。
68.进一步地，所述基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，具体包括：
69.从所述命令缓冲区读取所述固件升级请求后，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新所述标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级。
70.进一步地，所述拟升级固件至少包括第一存储区和第二存储区，所述第一存储区包括程序区和标志区，所述第二存储区包括数据区和命令缓冲区。
71.进一步地，所述第一存储区可同时运行程序及存储数据，所述第二存储区为静态随机存取存储器。
72.进一步地，所述程序区至少包括两个程序区，用于存储独立的程序版本，所述标志区用于指示当前运行程序。
73.进一步地，所述独立的程序版本是指，将同一程序根据所述程序区所包括的各个程序区的起始地址进行固件编译获得的程序版本，所述独立的程序版本中的程序与程序区存在对应关系。
74.进一步地，所述将同一程序根据所述程序区所包括的各个程序区的起始地址进行固件编译获得的程序版本，进一步包括：
75.用于固件编译的所述程序区的各个程序区为可编译区。
76.进一步地，所述预设的升级策略是指根据所述标志区内容，将所述程序区对应的固件发送至所述命令缓冲区域。
77.进一步地，所述从所述命令缓冲区读取所述固件升级请求，之前还包括如下步骤：
78.若所述拟升级固件为第一次上电，则将所述拟升级固件按照初始化方式执行，并清空所述命令缓冲区；若所述拟升级固件不是第一次上电，则保持所述命令缓冲区的内容不变。
79.进一步地，所述读取所述拟升级固件的标志区内容，进一步包括：
80.若所述拟升级固件的标志区内容与所述拟升级固件所在的程序区一致，则根据所述标志区内容，按照预设的升级策略，将程序区域对应的固件发送至所述命令缓冲区；
81.若所述拟升级固件的标志区内容与所述拟升级固件所在的程序区不一致，则所述拟升级固件执行所述标志区内容。
82.本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：
83.至少一个处理器；以及，
84.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
85.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
86.获取拟升级固件的固件升级请求，所述固件升级请求携带有固件升级程序；
87.基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，所述程序区用于存储所述固件升级程序，所述标志区用于显示所述拟升级固件的当前运行程序。
88.进一步地，所述获取固件升级请求之前，还包括如下步骤：
89.读取所述拟升级固件的标志区内容；
90.根据所述标志区内容，按照预设的升级策略，将程序区对应的固件发送至命令缓冲区，所述程序区至少包括两个程序区。
91.进一步地，所述基于所述固件升级请求，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级，具体包括：
92.从所述命令缓冲区读取所述固件升级请求后，将所述固件升级程序写入所述拟升级固件对应的程序区，并更新所述标志区的内容，实现所述拟升级固件的升级。
93.进一步地，所述拟升级固件至少包括第一存储区和第二存储区，所述第一存储区包括程序区和标志区，所述第二存储区包括数据区和命令缓冲区。
94.进一步地，所述第一存储区可同时运行程序及存储数据，所述第二存储区为静态随机存取存储器。
95.进一步地，所述程序区至少包括两个程序区，用于存储独立的程序版本，所述标志区用于指示当前运行程序。
96.进一步地，所述独立的程序版本是指，将同一程序根据所述程序区所包括的各个程序区的起始地址进行固件编译获得的程序版本，所述独立的程序版本中的程序与程序区存在对应关系。
97.进一步地，所述将同一程序根据所述程序区所包括的各个程序区的起始地址进行固件编译获得的程序版本，进一步包括：
98.用于固件编译的所述程序区的各个程序区为可编译区。
99.进一步地，所述预设的升级策略是指根据所述标志区内容，将所述程序区对应的固件发送至所述命令缓冲区域。
100.进一步地，所述从所述命令缓冲区读取所述固件升级请求，之前还包括如下步骤：
101.若所述拟升级固件为第一次上电，则将所述拟升级固件按照初始化方式执行，并清空所述命令缓冲区；若所述拟升级固件不是第一次上电，则保持所述命令缓冲区的内容不变。
102.进一步地，所述读取所述拟升级固件的标志区内容，进一步包括：
103.若所述拟升级固件的标志区内容与所述拟升级固件所在的程序区一致，则根据所
述标志区内容，按照预设的升级策略，将程序区域对应的固件发送至所述命令缓冲区；
104.若所述拟升级固件的标志区内容与所述拟升级固件所在的程序区不一致，则所述拟升级固件执行所述标志区内容。
105.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
106.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
107.本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
108.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
109.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制
器：arc625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
110.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
111.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
112.本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
113.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
114.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
115.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
116.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
117.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
118.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
119.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
120.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
121.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
122.以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。