一种医疗用多功能机器人

1.本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种医疗用多功能机器人。


背景技术：

2.随着社会发展，身体的健康越来越受到人们的重视，而与经济社会发展和人民群众日益增长的服务需求相比，我们的医疗卫生资源总量相对不足，在我国不仅优质医疗资源不足，而且分配也存在很大问题，好的医疗资源主要集中在较大的中心城市，在医院中也存在着医护人员数量不够、工作不细的问题，这些都影响着医疗卫生服务的公平和效率，同时也使医护人员的压力巨大，因此，社会急需一种新型、多功能的机器人来帮助医护人员工作，分担医护人员的压力，更好的服务病人。
3.但是目前市场上的一种医疗用多功能机器人不仅结构复杂，而且功能单一，医护人员对患者进行治疗过程中，常常会有各种医疗废物出现，不仅清理分类清理的难度较大，也容易出现交叉感染的情况，无法满足现有的使用需求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种医疗用多功能机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的医护人员对患者进行治疗过程中，常常会有各种医疗废物出现，不仅清理分类清理的难度较大，也容易出现交叉感染的情况，无法满足现有的使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗用多功能机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有机箱，所述机箱的顶端安装有顶箱，所述机箱的一端嵌入安装有垃圾处理压缩机构，所述垃圾处理压缩机构主要由压缩液压杆以及用于废气排放处理的排气管、吸收仓、分散仓、排放内管和排放孔组合而成；所述机箱的一端嵌入安装有器械保温收纳机构，所述器械保温收纳机构主要由放置架以及用于换热保温干燥的换热仓、进气孔、排气孔、排气泵和干燥剂板组合而成；所述机箱的一端嵌入安装有调整净化收纳机构，所述调整净化收纳机构主要由调整腔以及用于调整净化收纳的调整移板、调整推杆、内出气孔、内入气孔、传导隔板、内分隔板、活性炭板和置物架组合而成；所述顶箱的内部安装有便捷置物清理机构，所述便捷置物清理机构主要由调整液压杆以及用于置物清理的移动架、置物网、置物夹、振荡板、擦拭棉垫、第一接触块和第二接触块组合而成。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：1、设置有垃圾处理压缩机构，通过设置的滑竿、清理螺杆、清理移板、刮条和清理电机，可对放置的医疗废物进行加热焚烧，并能够使用刮条对电加热管之间进行清理，降低医疗废物在收集和清理时产生的交叉感染现象，增加了对医护人员的保护性，也提高了医疗废物清理的便捷性，降低了人工清理医疗废物的难度，也避免人工对医疗废物进行清理时出现危险的情况；
通过设置的放置盖、压缩斗、传导块、压缩液压杆、压缩移板和电加热管，可对清理后的废渣进行传导和压缩收纳，便于医疗废物加热焚烧后废渣压缩收纳，降低焚烧后废渣的空间占用率，从而增加了医疗废物清理的便捷性，也避免了人工对医疗废物清理时出现的废渣漂浮散落的情况；通过设置的排气管、抽气泵、吸收仓、分散仓、排放内管和排放孔，可将焚烧产生气体中的有害物质进行吸收和排出，能够对医疗废物加热焚烧产生的废气进行排放清理，降低医疗废物焚烧产生废气中含有的有害物质含量，也避免在医疗废物加热焚烧处理时出现的有毒气体四溢现象，保证医护人员不会受到气体排放所带来的健康风险，从而保证了对医护人员的保护性。
7.2、设置有器械保温收纳机构，通过设置的收纳盖、嵌入盖、放置架、放置网、沥水斗和消毒灯管，可将医疗器械进行放置，并可对放置的医疗器械进行沥水和消毒，降低医疗器械放置时产生的病菌滋生现象，提高了医疗器械存放时的洁净程度，不需要另外增设消毒柜对医疗器械进行放置消毒，提高了该医疗机器人使用时的多功能性，也增加了医疗器械的放置和消毒便捷性；通过设置的换热仓、除湿腔、进气孔、排气孔、排气泵和干燥剂板，可降低医疗器械存放时的空气湿度，避免医疗器械存放时出现受潮的情况，并能够对放置后的医疗器械进行水浴保温，从而对医疗器械时进行保温收纳，便于医疗器械放置时的保温存放，也便于对焚烧后残余的热量进行回收利用，增加了该医疗用多功能机器人使用时的能源利用率，也降低了医疗器械保存存放时的能源消耗；通过垃圾处理压缩机构和器械保温收纳机构的配合使用，能够将医疗废物焚烧后的剩余热量加以利用，增加了该医疗机器人使用时的能源利用率，降低了该医疗机器人使用时能源消耗，从而增加了该医疗机器人使用时的经济性。
8.3、设置有调整净化收纳机构，通过设置的清理盖板、外出气孔、外入气孔、调整腔、调整移板、调整滑槽、内分隔板、过滤网、活性炭板和调整推杆，可对置物架和放置的物品进行除尘和干燥，降低物品放置后的积尘现象，也保证了物品放置后的干燥性，避免物品放置后出现的受潮现象，能够提升物品放置保存时的完好性，也降低物品保存时出现的损坏现象，增加了该医疗机器人使用时的多功能性；通过设置的内出气孔、内入气孔、安装隔板、回流气泵、传导隔板、联通孔和置物架，可对机箱周围的气体进行长期的过滤除尘和干燥除湿，降低该医疗机器人使用时的周边环境湿度，增加了该医疗机器人使用时的防潮保护，避免了医疗机器人附近的医护环境出现过于潮湿的情况，增加了医护人员和患者的舒适性，也降低该医疗机器人因受潮出现的损坏现象，从而间接增加了该医疗机器人的使用寿命；通过器械保温收纳机构和调整净化收纳机构的配合使用，不仅仅能够对医疗器械进行干燥保存，还能够对较大的物品以及周边环境进行除尘干燥，增加了该医疗机器人对物品存放的广泛性，也保证了该医疗机器人使用时周边环境的舒适性，从而保证了该医疗机器人使用时患者以及医护人员的舒适性。
9.4、设置有便捷置物清理机构，通过设置的收纳腔、翻转盖板、调整液压杆、移动架、滑动框、放置斗、置物网、置物夹和滑动板，可将使用时的医疗器械置于放置斗顶端的置物网中，也可将正在使用时的医疗器械使用置物夹进行夹持放置，便于医疗器械使用时的放
置和夹持，从而便于医护人员对患者进行检查或是简单治疗，不需要医护人员另行使用架子对医疗器械进行放置和夹持，提高了该医疗机器人使用时的便捷性；通过设置的联动扣、振荡板、擦拭棉垫、振荡电机、上固定板、弹簧伸缩杆、下固定板、第一接触块和第二接触块，可将擦拭棉垫进行往复移动，对需要清理部位进行往复移动擦拭，便于该医疗机器人使用时对周边进行清理，降低人工对周边清理所需的时间，提高了该医疗机器人使用时的多功能性。
附图说明
10.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
11.在附图中：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明垃圾处理压缩机构的结构示意图；图3是本发明压缩液压杆和压缩移板的安装结构示意图；图4是本发明刮条和清理电机的安装结构示意图；图5是本发明器械保温收纳机构的结构示意图；图6是本发明放置网和沥水斗的安装结构示意图；图7是本发明排气泵和干燥剂板的安装结构示意图；图8是本发明调整净化收纳机构的结构示意图；图9是本发明调整腔和调整移板的安装结构示意图；图10是本发明传导隔板和内分隔板的安装结构示意图；图11是本发明便捷置物清理机构的结构示意图；图12是本发明置物网和置物夹的安装结构示意图；图13是本发明图12中a区域的结构示意图；图中标号：1、底座；2、机箱；3、顶箱；4、垃圾处理压缩机构；401、放置盖；402、压缩斗；403、传导块；404、压缩液压杆；405、压缩移板；406、电加热管；407、滑竿；408、清理螺杆；409、清理移板；410、刮条；411、清理电机；412、排气管；413、传导仓；414、抽气泵；415、吸收仓；416、分散仓；417、排放内管；418、排放孔；5、器械保温收纳机构；501、收纳盖；502、嵌入盖；503、放置架；504、放置网；505、沥水斗；506、消毒灯管；507、换热仓；508、除湿腔；509、进气孔；510、排气孔；511、排气泵；512、干燥剂板；6、调整净化收纳机构；601、清理盖板；602、外出气孔；603、外入气孔；604、调整腔；605、调整移板；606、调整滑槽；607、调整推杆；608、内出气孔；609、内入气孔；610、安装隔板；611、回流气泵；612、传导隔板；613、内分隔板；614、过滤网；615、活性炭板；616、联通孔；617、置物架；7、便捷置物清理机构；701、收纳腔；702、翻转盖板；703、调整液压杆；704、移动架；705、滑动框；706、放置斗；707、置物网；708、置物夹；709、滑动板；710、联动扣；711、振荡板；712、擦拭棉垫；713、振荡电机；714、上固定板；715、弹簧伸缩杆；716、下固定板；717、第一接
触块；718、第二接触块。
具体实施方式
12.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
13.实施例：如图1-13所示，本发明提供技术方案，一种医疗用多功能机器人，包括底座1，底座1的顶端安装有机箱2，机箱2的顶端安装有顶箱3，机箱2的一端嵌入安装有垃圾处理压缩机构4，垃圾处理压缩机构4包括放置盖401、压缩斗402、传导块403、压缩液压杆404、压缩移板405、电加热管406、滑竿407、清理螺杆408、清理移板409、刮条410、清理电机411、排气管412、传导仓413、抽气泵414、吸收仓415、分散仓416、排放内管417和排放孔418；机箱2的一端嵌入安装有放置盖401，机箱2的一端对应放置盖401下方位置处嵌入安装有压缩斗402，压缩斗402的两端内壁均固定安装有传导块403，压缩斗402的一端对应传导块403下方位置处固定安装有压缩液压杆404，压缩液压杆404的一端固定连接有压缩移板405，机箱2的一端内壁均匀固定安装有电加热管406；机箱2的一端内壁对应电加热管406下方位置处固定安装有滑竿407，机箱2的一端内壁对应滑竿407一侧位置处转动安装有清理螺杆408，滑竿407的外侧滑动安装有清理移板409，清理移板409的顶端均匀固定安装有刮条410，机箱2的一端内壁固定安装有清理电机411；机箱2的一端内壁对应电加热管406上方位置处均匀固定安装有排气管412，排气管412的另一端穿过机箱2固定连接有传导仓413，传导仓413的底端固定安装有抽气泵414，机箱2的一端对应抽气泵414底端位置处固定安装有吸收仓415，吸收仓415的顶端内壁固定安装有分散仓416，分散仓416的底端均匀固定安装有排放内管417，吸收仓415的一端均匀开设有排放孔418，电加热管406、清理电机411和抽气泵414的输入端均电性连接市电的输出端，压缩移板405的外侧与压缩斗402的内壁接触，清理螺杆408与清理移板409之间通过螺纹连接，清理电机411的输出轴与清理螺杆408之间通过齿轮啮合传动，便于压缩移板405移动时对压缩斗402的内壁进行清理，也便于清理螺杆408转动时带动清理移板409产生移动，刮条410的安装位置与电加热管406的安装位置一一交错，抽气泵414的出气端与吸收仓415的顶端固定连接，吸收仓415的内部充有吸收液，便于通过刮条410对电加热管406之间的废渣进行清理。
14.机箱2的一端嵌入安装有器械保温收纳机构5，器械保温收纳机构5包括收纳盖501、嵌入盖502、放置架503、放置网504、沥水斗505、消毒灯管506、换热仓507、除湿腔508、进气孔509、排气孔510、排气泵511和干燥剂板512；机箱2的一端嵌入安装有收纳盖501，机箱2的一端对应收纳盖501上方位置处嵌入安装有嵌入盖502，机箱2的一端内壁对应收纳盖501位置处均匀固定安装有放置架503，放置架503的内壁固定安装有放置网504，放置架503的底端滑动安装有沥水斗505，沥水斗505的底端均匀固定安装有消毒灯管506；机箱2的一端内壁固定安装有换热仓507，机箱2的顶端内部设置有除湿腔508，除湿腔508的底端内壁均匀开设有进气孔509，除湿腔508的底端内壁对应进气孔509一侧位置处均匀开设有排气孔510，除湿腔508的一端内壁对应排气孔510位置处固定安装有排气泵
511，嵌入盖502的一端均匀交错安装有干燥剂板512，消毒灯管506和排气泵511的输入端均电性连接市电的输出端，嵌入盖502与机箱2之间通过插销连接，排气管412的部分安装位置位于换热仓507的内部，干燥剂板512的表面均匀开设有微孔，便于嵌入盖502与机箱2之间安装和拆卸，也便于排气管412与换热仓507内部的水分进行换热。
15.机箱2的一端嵌入安装有调整净化收纳机构6，调整净化收纳机构6包括清理盖板601、外出气孔602、外入气孔603、调整腔604、调整移板605、调整滑槽606、调整推杆607、内出气孔608、内入气孔609、安装隔板610、回流气泵611、传导隔板612、内分隔板613、过滤网614、活性炭板615、联通孔616和置物架617；机箱2的一端嵌入安装有清理盖板601，机箱2的一端对应清理盖板601下方位置处均匀开设有外出气孔602，机箱2的一端对应清理盖板601上方位置处均匀开设有外入气孔603，机箱2的内部对称开设有调整腔604，调整腔604的内部滑动安装有调整移板605，机箱2的一端对应调整移板605位置处开设有调整滑槽606，调整移板605的一端对应调整滑槽606位置处固定安装有调整推杆607，机箱2的一端内壁均匀开设有内出气孔608，机箱2的一端内壁对应内出气孔608上方位置处均匀开设有内入气孔609；机箱2的一端内壁对应清理盖板601上方和下方位置处均固定连接有安装隔板610，上方安装隔板610的顶端固定安装有回流气泵611，清理盖板601的一端固定安装有传导隔板612，清理盖板601的一端对应传导隔板612一侧位置处固定安装有内分隔板613，传导隔板612与内分隔板613之间均匀固定安装有过滤网614，清理盖板601的一端均匀交错安装有活性炭板615，下方安装隔板610的底端开设有联通孔616，机箱2的另一端对应清理盖板601位置处嵌入安装有置物架617，回流气泵611的输入端电性连接市电的输出端，调整腔604和调整移板605的形状均为u形，且调整腔604长度为调整移板605长度的两倍，清理盖板601与机箱2之间通过螺栓进行固定，联通孔616的开设位置位于活性炭板615的下方，便于调整移板605在调整腔604内的移动，也便于清理盖板601与机箱2之间的安装和拆卸。
16.顶箱3的内部安装有便捷置物清理机构7，便捷置物清理机构7包括收纳腔701、翻转盖板702、调整液压杆703、移动架704、滑动框705、放置斗706、置物网707、置物夹708、滑动板709、联动扣710、振荡板711、擦拭棉垫712、振荡电机713、上固定板714、弹簧伸缩杆715、下固定板716、第一接触块717和第二接触块718；顶箱3的内部设置有收纳腔701，顶箱3的一端对应收纳腔701下方位置处嵌入转动安装有翻转盖板702，收纳腔701的一端内壁固定安装有调整液压杆703，调整液压杆703的一端固定安装有移动架704，移动架704的顶端滑动安装有滑动框705，滑动框705的顶端内壁房子有放置斗706，放置斗706的内壁固定安装有置物网707，滑动框705的一端均匀固定安装有置物夹708；顶箱3的一端内壁滑动安装有滑动板709，滑动板709的一端对称安装在有联动扣710，滑动板709的底端滑动安装有振荡板711，振荡板711的底端贴附有擦拭棉垫712，滑动板709的底端固定安装有振荡电机713，滑动板709的底端对应振荡电机713一侧位置处固定安装有上固定板714，上固定板714的一端固定安装有弹簧伸缩杆715，弹簧伸缩杆715的另一端固定安装有下固定板716，振荡电机713的输出轴固定安装有第一接触块717，下固定板716的一端对应第一接触块717位置处固定安装有第二接触块718，振荡电机713的输入端电性连接市电的输出端，放置斗706与滑动框705之间通过螺栓进行安装，联动扣710的另一端
与滑动框705连接，第一接触块717和第二接触块718的连接处相契合，便于放置斗706与滑动框705之间的安装和拆卸，也便于第一接触块717转动时，带动第二接触块718产生移动。
17.本发明的工作原理及使用流程：该医疗用多功能机器人使用时，可翻转打开放置盖401，将医疗废物置于电加热管406上，随后使用电加热管406对放置的医疗废物进行加热焚烧，降低医疗废物在收集和清理时产生的交叉感染现象，增加了对医护人员的保护性，也提高了医疗废物收集清理的便捷性，随后通过清理电机411运行，带动清理螺杆408转动，结合清理螺杆408与清理移板409的螺纹连接，会带动清理移板409和刮条410顺着滑竿407移动，能够使用刮条410对电加热管406之间进行清理，清理后的废渣会顺着传导块403掉落在压缩斗402内，随后通过压缩液压杆404伸长，电动压缩移板405移动，能够将废渣进行压缩收纳，便于医疗废物加热焚烧后废渣的收集和清理，再之后通过抽气泵414运行，可将废渣加热焚烧产生的气体从排气管412抽取至传导仓413内，并传输至分散仓416内，再使用排放内管417将气体排放至吸收仓415中，可使用吸收仓415内的吸收液对排放后的气体中的有害物质进行吸收，随后气体会从排放孔418排出，能够对医疗废物加热焚烧产生的废气进行排放清理，降低医疗废物焚烧产生废气中含有的有害物质含量。
18.在对医疗器械进行放置时，可翻转打开收纳盖501，将医疗器械置于放置架503内的放置网504上，可对医疗器械进行沥水，并使用沥水斗505对沥出的水分进行收集，随后通过消毒灯管506运行，可将对放置的医疗器械进行消毒，能够对医疗器械进行沥水和消毒，降低医疗器械放置时产生的病菌滋生现象，提高了医疗器械存放时的洁净程度，同时通过排气泵511运行，可将除湿腔508内的气体从排气孔510排放至收纳盖501与机箱2之间，并将气体从进气孔509抽入至除湿腔508内，使用干燥剂板512对进入的气体进行干燥，能够降低医疗器械存放时的空气湿度，避免医疗器械存放时出现受潮的情况，同时在排气管412排放焚烧后的废气时，排气管412会与换热仓507内部的水分进行换热，从而能够使用换热仓507内部的水分对放置后的医疗器械进行水浴保温，能够对医疗器械时进行保温收纳，也便于对焚烧后残余的热量进行回收利用，增加了该医疗用多功能机器人使用时的能源利用率。
19.在对大型物品和衣物进行收纳时，可将置物架617拉出，将物品挂放在置物架617内，随后将置物架617推动至机箱2内，对置物架617进行安装，再通过回流气泵611运行，将置物架617周围的气体从内入气孔609抽入，使用传导隔板612进行传导，并使用过滤网614对进入气体进行过滤，除去气体中含有的悬浮颗粒物，随后气体则会通过活性炭板615传导和干燥，气体最后则会穿过联通孔616和内出气孔608排放至置物架617周围，能够对置物架617和放置的物品进行除尘和干燥，降低物品放置后的积尘现象，也保证了物品放置后的干燥性，避免物品放置时出现的受潮现象，再之后可顺着调整滑槽606推动调整推杆607，带动调整移板605顺着调整腔604移动，将调整移板605推动至遮挡住内出气孔608和内入气孔609，再通过通过回流气泵611运行，将机箱2周围的气体从外入气孔603抽入，使用过滤网614进行过滤，除去气体中含有的悬浮颗粒物，再使用活性炭板615对进入的气体进行传导和干燥，再将气体从内出气孔608排放至机箱2周围，能够对机箱2周围的气体进行长期的过滤除尘和干燥除湿，降低该医疗机器人使用时的周边环境湿度，增加了该医疗机器人使用时的防潮保护。
20.该医疗机器人使用时，可通过调整液压杆703伸长，带动移动架704从收纳腔701内移出，随后可顺着移动架704将滑动框705滑出，从而可将使用时的医疗器械置于放置斗706
顶端的置物网707中，并可将正在使用时的医疗器械使用置物夹708进行夹持放置，便于医疗器械使用时的放置和夹持，提高了该医疗机器人使用时的便捷性，并可在移动架704移出前，使用联动扣710对滑动板709与移动架704进行固定，通过调整液压杆703伸长，带动翻转盖板702翻转开，并带动滑动板709滑出，使得擦拭棉垫712底端与需要擦拭位置接触，随后通过振荡电机713运行，会带动第一接触块717转动，结合第一接触块717与第二接触块718的接触，则会带动第二接触块718和下固定板716产生移动，使得振荡板711和擦拭棉垫712横移，并使得弹簧伸缩杆715收缩，再通过弹簧伸缩杆715的回复，则会带动振荡板711和擦拭棉垫712复位，能够通过擦拭棉垫712的往复移动，对需要清理部位进行往复移动擦拭，便于该医疗机器人使用时对周边进行清理，提高了该医疗机器人使用时的多功能性。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。