电流积分误差分析方法、装置、存储介质和电子设备与流程

1.本公开涉及电子技术领域，具体地，涉及一种电流积分误差分析方法、装置、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.对于电池电量进行测量时，检测电流并积分是目前通用的低成本技术方案。对电流积分从函数或几何上描述为该电流曲线与时间轴和电流量轴围成的图形面积。而对于数字处理而言，其连续的积分将变成离散的面积求和。因此，电流积分运算是通过求和各个单位时间段电流和时间围成的矩形面积实现的。
3.由于电流曲线是非线性曲线，因此，无论单位时间趋向于多小，实际上，电流曲线、单位时间和电流大小围成的图形面积不是严格的矩形，因此在离散面积求和实现积分运算时，会不断累积误差(如图1中所示，黑色阴影表示正误差，网格阴影表示负误差)，从而影响电流积分运算的准确性。而该积分误差在连续的时间中处于累计状态，无法在连续的状态中定位误差形成的状况，不利于误差改善分析，使得应用开发优化难度加大。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种电流积分误差分析方法、装置、存储介质和电子设备，能够在连续的状态中定位误差形成的状况，有利于误差改善分析，提高了应用开发优化效率。
5.根据本公开的第一实施例，提供一种电流积分误差分析方法，包括：以第一采样速率对电流曲线进行采样，得到电流采样点，其中，所述第一采样速率大于所述电流曲线的电流变化速率；将所述电流采样点划分为若干组，每组包括n个连续的电流采样点，基于每组n个连续的电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，确定该组n个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型；计算每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率；基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析。
6.可选地，所述第一采样速率大于或等于所述电流变化速率的2倍。
7.可选地，n为3，所述曲线类型包括第一曲线类型、第二曲线类型、第三曲线类型和第四曲线类型，则，所述基于每组n个连续的电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，确定该组n个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型，包括：
8.若该组3个连续的电流采样点中的第一电流采样点与第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第一曲线类型；
9.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲
线的曲线类型为所述第三曲线类型；
10.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第四曲线类型；
11.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第二曲线类型。
12.可选第，所述基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析，包括：
13.确定所计算的斜率所处的斜率区间；
14.基于所确定的斜率区间和所确定的曲线类型，确定每组3个连续的电流采样点所属的误差类别；
15.将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，得到电流积分误差分析结果。
16.可选地，所述将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，得到电流积分误差分析结果，包括：
17.将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别的统计数据相减，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别的统计数据相减，得到所述电流积分误差分析结果。
18.根据本公开的第二实施例，提供一种电流积分误差分析装置，包括：采样模块，用于以第一采样速率对电流曲线进行采样，得到电流采样点，其中，所述第一采样速率大于所述电流曲线的电流变化速率；曲线类型确定模块，用于将所述电流采样点划分为若干组，每组包括n个连续的电流采样点，基于每组n个连续的电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，确定该组n个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型；斜率计算模块，用于计算每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率；积分误差分析模块，用于基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析。
19.可选地，所述第一采样速率大于或等于所述电流变化速率的2倍。
20.可选地，n为3，所述曲线类型包括第一曲线类型、第二曲线类型、第三曲线类型和第四曲线类型，则，所述曲线类型确定模块用于：
21.若该组3个连续的电流采样点中的第一电流采样点与第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与第三电流采样点的电流差值且
所述电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第一曲线类型；
22.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第三曲线类型；
23.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第四曲线类型；
24.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第二曲线类型。
25.可选地，所述积分误差分析模块用于：确定所计算的斜率所处的斜率区间；基于所确定的斜率区间和所确定的曲线类型，确定每组3个连续的电流采样点所属的误差类别；将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，得到电流积分误差分析结果。
26.可选地，所述将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，得到电流积分误差分析结果，包括：
27.将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别的统计数据相减，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别的统计数据相减，得到所述电流积分误差分析结果。
28.根据本公开的第三实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。
29.根据本公开的第四实施例，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。
30.通过采用上述技术方案，首先对电流曲线进行采样，然后将电流采样点划分为若干组，每组包括n个连续的电流采样点，并计算每组电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，基于该电流差值，确定每组电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型，然后计算每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率，最后基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析，这样就能够依据离散积分的原理特性，对连续时间的积分误差类型进行分类，从而能够在连续的状态中
对误差形成的状况进行定位，进而在一定误差接受程度范围内能够提供关于误差形成的直观分析结果，有利于误差改善分析，实用性强，另外，该技术方案不需要复杂的计算性能，实现简单，成本较低，提高了应用开发效率。
31.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
33.图1a是根据现有技术的电流积分运算示意图。
34.图1b是根据现有技术的电流积分运算累积误差示意图。
35.图2是根据本公开一种实施例的电流积分误差分析方法的流程图。
36.图3示出了根据本公开实施例的第一曲线类型、第二曲线类型、第三曲线类型和第四曲线类型的示意图。
37.图4示出了根据本公开实施例的斜率区间的示意图。
38.图5是根据本公开一种实施例的电流积分误差分析装置的示意框图。
39.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
40.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
41.图2是根据本公开一种实施例的电流积分误差分析方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤s21至s24。
42.在步骤s21中，以第一采样速率对电流曲线进行采样，得到电流采样点，其中，第一采样速率大于电流曲线的电流变化速率。
43.在一个示例中，第一采样速率大于或等于电流变化速率的2倍，例如，第一采样速率可以远大于电流变化速率(例如是电流变化速率的至少10倍)。通过如此设置，就可以将两次电流采样点之间的电流曲线看成是弧度相同且弧度非常小(例如，接近0弧度)的曲线。
44.在步骤s22中，将电流采样点划分为若干组，每组包括n个连续的电流采样点，基于每组n个连续的电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，确定该组n个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型。
45.在一个示例中，n可以为大于等于3的正整数。以n等于3为例，假设采样到的电流采样点的总数为15个，则将第1-3个电流采样点划分为一组，将第4-6个电流采样点划分为一组，将第7-9个电流采样点划分为一组，将第10-12个电流采样点划分为一组，将第13-15个电流采样点划分为一组。在计算电流差值时，以第1-3个电流采样点组成的组为例，计算第1个电流采样点与第2个电流采样点的电流差值，以及计算第2个电流采样点与第3个电流采样点的电流差值，其他组的电流差值的计算方式与此类似，不再赘述。
46.在步骤s23中，计算每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率。
47.由于采样时间间隔恒定为常数，因此，根据一次函数特性，斜率值可以采用两个电
流采样点的电流差值来间接表示。也即，在该步骤中，对于每组电流采样点而言，都是可以通过计算其第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率来近似表示该组电流采样点所对应的电流曲线的斜率值。因此，每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率的大小可以用于表示该组电流采样点所对应的电流曲线的电流积分的误差大小。
48.在步骤s24中，基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析。
49.通过采用上述技术方案，首先对电流曲线进行采样，然后将电流采样点划分为若干组，每组包括n个连续的电流采样点，并计算每组电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，基于该电流差值，确定每组电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型，然后计算每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率，最后基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析，这样就能够依据离散积分的原理特性，对连续时间的积分误差类型进行分类，从而能够在连续的状态中对误差形成的状况进行定位，进而在一定误差接受程度范围内能够提供关于误差形成的直观分析结果，有利于误差改善分析，实用性强，另外，该技术方案不需要复杂的计算性能，实现简单，成本较低，提高了应用开发效率。
50.在一个示例中，n为3，曲线类型包括第一曲线类型、第二曲线类型、第三曲线类型和第四曲线类型，则，步骤s22中所述的基于每组n个连续的电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，确定该组n个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型，可以通过以下方式来实现：
51.若该组3个连续的电流采样点中的第一电流采样点与第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的第二电流采样点与第三电流采样点的电流差值且电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为第一曲线类型；
52.若该组3个连续的电流采样点中的第一电流采样点与第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的第二电流采样点与第三电流采样点的电流差值且电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为第三曲线类型；
53.若该组3个连续的电流采样点中的第一电流采样点与第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的第二电流采样点与第三电流采样点的电流差值且电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为第四曲线类型；
54.若该组3个连续的电流采样点中的第一电流采样点与第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的第二电流采样点与第三电流采样点的电流差值且电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为第二曲线类型。
55.图3示出了根据本公开实施例的第一曲线类型、第二曲线类型、第三曲线类型和第四曲线类型的示意图。图中，
①
、
②
、
③
、
④
分别表示第一曲线类型、第二曲线类型、第三曲线类型和第四曲线类型，每个曲线中的三个黑点分别表示一组3个连续电流采样点中的第一、
第二和第三电流采样点。从图3中可以看出，第一曲线类型与第四曲线类型是近似对称的，第二曲线类型与第三曲线类型是近似对称的。
56.因此，通过上述的技术方案，就能够确定电流曲线中每组电流采样点所对应的电流曲线分段的曲线类型。
57.在一个示例中，步骤s24中所述的基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析，包括：
58.步骤s241、确定所计算的斜率所处的斜率区间。
59.由于每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率大小可以用于表示当前曲线的电流积分的误差大小，所以可以根据不同大小的斜率值在一定误差接受范围内，分成不同的斜率区间。
60.图4示出了根据本公开实施例的斜率区间的示意图。其中，k1、k2、k3、k4、k5、k6是正斜率，k7、k8、k9、k10、k11、k12是负斜率。那么，可以将正斜率划分成如下的斜率区间，也即0～k3，k3～k2，k2～k1，k1～∞；可以将负斜率划分成如下的斜率区间，也即-∞～k7，k7～k8，k8～k9，k9～0。这些斜率区间的划分是预先设置的。本领域技术人员应当理解的是，图4仅是示例，不构成对本公开所述的斜率区间的具体形式的限制。
61.步骤s242、基于所确定的斜率区间和所确定的曲线类型，确定每组3个连续的电流采样点所属的误差类别。斜率区间、曲线类型和误差类别之间的对应关系，也是预先设置的。仍然以上述的斜率区间示例和曲线类型示例为例进行描述。
62.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在0～k3区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第一曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e11。
63.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在0～k3区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第四曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e12。
64.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k3～k2区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第一曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e13。
65.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k3～k2区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第四曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e14。
66.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k9～0区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第二曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e21。
67.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k9～0区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第三曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e22。
68.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k8～k9区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第二曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e23。
69.当任意一组电流采样点中的第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k8～k9区间且该组电流采样点所对应的曲线类型为第三曲线类型，则认为该组电流采样点所对应的误差类别为e24。
70.步骤s243、将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为第一曲线类型和第四曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为第二曲线类型和第三曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，得到电流积分误差分析结果。
71.例如，在进行误差抵消处理的过程中，可以将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为第一曲线类型和第四曲线类型的误差类别的统计数据相减，这样就能够得到所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为第一曲线类型和第四曲线类型的误差类别中未被抵消的电流积分曲线的个数，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为第二曲线类型和第三曲线类型的误差类别的统计数据相减，这样就能够得到所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为第二曲线类型和第三曲线类型的误差类别中未被抵消的电流积分曲线的个数，基于这些个数，就能够得到该类别的电流积分造成的绝对误差的增加，也即，能够得到实现电流累计积分误差的近似抵消分析结果，进而能够在连续的状态中对误差形成的状况进行定位，并在一定误差接受程度范围内能够提供关于误差形成的直观分析结果，有利于误差改善分析，实用性强。
72.仍然以上面的示例为例。在进行误差抵消处理过程中，可以将误差类别e11和e12中的统计数据进行误差抵消，而且剩余未抵消的个数可以标记为
△
e1；，可以将误差类别e13和e14中的统计数据进行误差抵消，而且剩余未抵消的个数可以标记为
△
e2；可以将误差类别e21和e22中的统计数据进行误差抵消，而且剩余未抵消的个数可以标记为
△
e3；可以将误差类别e23和e24中的统计数据进行误差抵消，而且剩余未抵消的个数可以标记为
△
e4。
73.假设误差类别中的统计个数分别为e11＝189，e12＝207，e13＝355，e14＝125，e21＝201，e22＝223，e23＝271，e24＝355；则根据误差抵消处理过程，剩余未抵消的个数为
△
e1＝-18，
△
e2＝230，
△
e3＝-22，
△
e4＝-84。可见，数据直观地表示出，
△
e2的绝对值最大，
△
e4的绝对值次大，第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k3～k2区间且曲线类型为第一曲线类型的电流曲线积分误差形成绝对的累计增加，第一电流采样点和第三电流采样点相连所形成的直线的斜率落在k8～k9区间且曲线类型为第三曲线类型的电流曲线积分误差形成次绝对的累计增加，这样就实现了分析数据的统计，提供了优化误差分析参考。
74.图5是根据本公开一种实施例的电流积分误差分析装置的示意框图。如图5所示，该装置包括：采样模块51，用于以第一采样速率对电流曲线进行采样，得到电流采样点，其中，所述第一采样速率大于所述电流曲线的电流变化速率；曲线类型确定模块52，用于将所述电流采样点划分为若干组，每组包括n个连续的电流采样点，基于每组n个连续的电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，确定该组n个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型；斜率计算模块53，用于计算每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率；积分误差分析模块54，用于基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析。
75.通过采用上述技术方案，首先对电流曲线进行采样，然后将电流采样点划分为若干组，每组包括n个连续的电流采样点，并计算每组电流采样点中两两连续的电流采样点的电流差值，基于该电流差值，确定每组电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型，然后计算每组n个连续的电流采样点中的第一电流采样点和第n电流采样点相连所形成的直线的斜率，最后基于所确定的曲线类型和所计算的斜率，对电流积分误差进行分析，这样就能够依据离散积分的原理特性，对连续时间的积分误差类型进行分类，从而能够在连续的状态中对误差形成的状况进行定位，进而在一定误差接受程度范围内能够提供关于误差形成的直观分析结果，有利于误差改善分析，实用性强，另外，该技术方案不需要复杂的计算性能，实现简单，成本较低，提高了应用开发效率。
76.可选地，所述第一采样速率大于或等于所述电流变化速率的2倍。
77.可选地，n为3，所述曲线类型包括第一曲线类型、第二曲线类型、第三曲线类型和第四曲线类型，则，所述曲线类型确定模块52用于：
78.若该组3个连续的电流采样点中的第一电流采样点与第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第一曲线类型；
79.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值大于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第三曲线类型；
80.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为负值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第四曲线类型；
81.若该组3个连续的电流采样点中的所述第一电流采样点与所述第二电流采样点的电流差值小于该组3个连续的电流采样点中的所述第二电流采样点与所述第三电流采样点的电流差值且所述电流差值均为正值，则确定该组3个连续的电流采样点所对应的电流曲线的曲线类型为所述第二曲线类型。
82.可选地，所述积分误差分析模块54用于：确定所计算的斜率所处的斜率区间；基于所确定的斜率区间和所确定的曲线类型，确定每组3个连续的电流采样点所属的误差类别；将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，得到电流积分误差分析结果。
83.可选地，所述将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述第四曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别进行误差抵消处理，得到电流积分误差分析结果，包括：
84.将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第一曲线类型和所述
第四曲线类型的误差类别的统计数据相减，将所对应的斜率区间相同但所对应的曲线类型分别为所述第二曲线类型和所述第三曲线类型的误差类别的统计数据相减，得到所述电流积分误差分析结果。
85.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
86.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图6所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
87.其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的电流积分误差分析方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
88.在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电流积分误差分析方法。
89.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电流积分误差分析方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的电流积分误差分析方法。
90.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
91.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
92.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。