一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人线束技术领域，具体为一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束。


背景技术：

2.工业机器人线束是一种将工业机器人的线缆卷束起来，防止线缆杂乱，使得使用人员在维修或调试时难以寻找，现有的工业机器人线束无法根据需要将线束缩卷或拉伸，使得工业机器人线束占据较大的使用空间，鉴于此，我们提出一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，包括若干线缆，所述线缆均被包裹在线束内壁，且所述线缆外壁分别与线束内壁紧密贴合，两个相邻的所述线缆的外壁之间彼此紧密贴合，所述线束的两端分别安装有接头，所述线束的圆周外壁上安装有若干固定机构，且所述固定机构呈均匀等间距排列，所述固定机构包括两个固定筒，两个所述固定筒的圆周内壁分别与线束的圆周外壁紧密贴合，两个所述固定筒顶部分别通过螺栓固定连接有上固定块，两个所述上固定块靠近线束的一侧表面之间紧密贴合，两个所述上固定块靠近线束的一侧表面对称开设有滑动口，所述滑动口内设有缩线组件。
6.优选的，两个所述固定筒底部分别通过螺栓固定连接有下固定块，两个所述下固定块靠近线束的一侧表面之间紧密贴合，其中一个所述下固定块远离线束的一侧表面螺纹连接有下固定螺栓。
7.优选的，所述下固定螺栓与另一个下固定块螺纹连接，且所述下固定螺栓螺纹连接有下固定螺母，所述下固定螺母靠近线束的一侧表面与另一个下固定块远离线束的一侧表面紧密贴合。
8.优选的，其中一个所述上固定块远离线束的一侧表面螺纹连接有上固定螺栓，所述上固定螺栓与另一个上固定块螺纹连接。
9.优选的，所述上固定螺栓螺纹连接有上固定螺母，所述上固定螺母靠近线束的一侧表面与另一个上固定块远离线束的一侧表面紧密贴合。
10.优选的，所述缩线组件包括第一限位块，所述第一限位块与最右侧的两个上固定块靠近线束的一侧表面对称开设的滑动口插接配合，所述第一限位块左侧表面通过螺栓固定连接有第一滑动筒，所述第一滑动筒的外壁与滑动口内壁滑动连接。
11.优选的，所述第一滑动筒内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块左侧表面通过螺栓固定连接有第二滑动筒，所述第二滑动筒的左侧表面贯穿第一滑动筒左侧表面并与第
一滑动筒滑动连接，所述第二滑动筒内壁滑动连接有第二滑块。
12.优选的，所述第二滑块左侧表面通过螺栓固定连接有第三滑动筒，所述第三滑动筒的左侧表面贯穿第二滑动筒左侧表面并与第二滑动筒滑动连接，所述第三滑动筒内壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块左侧表面通过螺栓固定连接有滑杆。
13.优选的，所述滑杆的左侧表面贯穿第三滑动筒左侧表面并与第三滑动筒滑动连接，所述滑杆左侧表面通过螺栓固定连接有第二限位块，所述第二限位块与最左侧的两个上固定块靠近线束的一侧表面对称开设的滑动口通过螺栓固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，通过设置若干固定机构固定线束，并通过设置缩线组件带动所有的固定机构移动，从而实现根据需要将线束缩卷或拉伸，使得工业机器人线束占据的使用空间变小。
附图说明
16.图1为本实用新型的实施例1的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的实施例1的剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的实施例1中固定机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型的实施例1中缩线组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型的实施例2中拉环的结构示意图。
21.图中各个称号的意义为：
22.线缆1；线束11；接头12；
23.固定机构2；固定筒21；下固定块22；下固定螺栓23；下固定螺母24；上固定块25；上固定螺栓26；上固定螺母27；滑动口28；
24.缩线组件3；第一限位块31；第一滑动筒32；第一滑块33；第二滑动筒34；第二滑块35；第三滑动筒36；第三滑块37；滑杆38；第二限位块39；
25.拉环4。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.实施例1
30.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
31.一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，包括若干线缆1，线缆1均被包裹在线束11内壁，且线缆1外壁分别与线束11内壁紧密贴合，两个相邻的线缆1的外壁之间彼此紧密贴合，避免线缆1杂乱，线束11的两端分别安装有接头12，用来连接外接插头。
32.进一步的，线束11的圆周外壁上安装有若干固定机构2，用来固定线束11，且固定机构2呈均匀等间距排列，固定机构2包括两个固定筒21，用来固定线束11，两个固定筒21的圆周内壁分别与线束11的圆周外壁紧密贴合，两个固定筒21底部分别通过螺栓固定连接有下固定块22，两个下固定块22靠近线束11的一侧表面之间紧密贴合，其中一个下固定块22远离线束11的一侧表面螺纹连接有下固定螺栓23，用来固定两个相邻的下固定块22。
33.具体的，下固定螺栓23与另一个下固定块22螺纹连接，且下固定螺栓23螺纹连接有下固定螺母24，下固定螺母24靠近线束11的一侧表面与另一个下固定块22远离线束11的一侧表面紧密贴合，其中一个上固定块25远离线束11的一侧表面螺纹连接有上固定螺栓26，上固定螺栓26与另一个上固定块25螺纹连接，用来固定两个相邻的上固定块25。
34.具体的，两个固定筒21顶部分别通过螺栓固定连接有上固定块25，两个上固定块25靠近线束11的一侧表面之间紧密贴合，两个上固定块25靠近线束11的一侧表面对称开设有滑动口28，用来安装缩线组件3，上固定螺栓26螺纹连接有上固定螺母27，上固定螺母27靠近线束11的一侧表面与另一个上固定块25远离线束11的一侧表面紧密贴合。
35.作为本实施例的优选，滑动口28内设有缩线组件3，用来带动所有的固定机构移动，缩线组件3包括第一限位块31，用来限定第一滑动筒32的位置，第一限位块31与最右侧的两个上固定块25靠近线束11的一侧表面对称开设的滑动口28插接配合，第一限位块31左侧表面通过螺栓固定连接有第一滑动筒32，第一滑动筒32的外壁与滑动口28内壁滑动连接。
36.具体的，第一滑动筒32内壁滑动连接有第一滑块33，用来限定第二滑动筒34的位置，第一滑块33左侧表面通过螺栓固定连接有第二滑动筒34，第二滑动筒34的左侧表面贯穿第一滑动筒32左侧表面并与第一滑动筒32滑动连接，第二滑动筒34内壁滑动连接有第二滑块35，用来限定第三滑动筒36的位置，第二滑块35左侧表面通过螺栓固定连接有第三滑动筒36。
37.具体的，第三滑动筒36的左侧表面贯穿第二滑动筒34左侧表面并与第二滑动筒34滑动连接，第三滑动筒36内壁滑动连接有第三滑块37，用来限定滑杆38的位置，第三滑块37左侧表面通过螺栓固定连接有滑杆38，滑杆38的左侧表面贯穿第三滑动筒36左侧表面并与第三滑动筒36滑动连接，滑杆38左侧表面通过螺栓固定连接有第二限位块39，第二限位块39与最左侧的两个上固定块25靠近线束11的一侧表面对称开设的滑动口28通过螺栓固定连接，用来限定滑杆38的位置。
38.具体使用过程中，使用人员首先将若干线缆1包裹在线束11内，并分别将两个固定筒21的圆周内壁与线束11的圆周外壁紧密贴合，再将下固定螺栓23分别与两个下固定块22螺纹连接，再将下固定螺母24与下固定螺栓23螺纹连接，并使得下固定螺母24靠近线束11的一侧表面与下固定块22远离线束11的一侧表面紧密贴合，此时两个下固定块22靠近线束11的一侧表面之间紧密贴合，再将上固定螺栓26分别与两个上固定块25螺纹连接，再将上固定螺母27与上固定螺栓26螺纹连接，并使得上固定螺母27靠近线束11的一侧表面与上固定块25远离线束11的一侧表面紧密贴合，此时两个上固定块25靠近线束11的一侧表面之间
紧密贴合，将第一限位块31左侧连接的第一滑动筒32的外壁与滑动口28内壁滑动连接，并将第一限位块31与最右侧的两个上固定块25靠近线束11的一侧表面对称开设的滑动口28插接配合，再将第二限位块39与最左侧的两个上固定块25靠近线束11的一侧表面对称开设的滑动口28通过螺栓固定连接，此时第一滑动筒32和滑杆38的位置均被限定，当需要拉长线束时，向左拉动第二限位块39，带动滑杆38向左移动，从而带动第三滑块37在第三滑动筒36内向左滑动，直到第三滑块37左侧表面与第三滑动筒36内壁左侧表面紧密贴合时，第三滑块37开始带动第三滑动筒36向左移动，从而带动第二滑块35在第二滑动筒34内向左滑动，直到第二滑块35左侧表面与第二滑动筒34内壁左侧表面紧密贴合时，第二滑块35开始带动第二滑动筒34向左移动，从而带动第一滑块33在第一滑动筒32内向左滑动，直到第一滑块33左侧表面与第一滑动筒32内壁左侧表面紧密贴合时，该装置拉伸到最长，当需要缩短线束时，向右推动第二限位块39即可，直到第一滑块33右侧表面与第一滑动筒32内壁右侧表面紧密贴合，此时该装置缩到最短。
39.实施例2
40.请参阅图5，本实施例在实施例1的基础上提供如下技术方案：第二限位块39左侧表面设有拉环4，用来便于使用人员通过拉动拉环4带动第二限位块39移动。
41.作为本实施例的优选，拉环4与第二限位块39通过螺栓固定连接。
42.具体使用过程中，当需要拉长线束时，向左拉动拉环4，即可带动第二限位块39向左移动。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。