一种自动清胶手爪的制作方法

1.本实用新型涉及pcb自动化生产设备领域，具体涉及一种自动清胶手爪。


背景技术：

2.印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写pcb(printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于印制电路板的制作处于电子设备制造的后半程，因此被称为电子工业的下游产业，几乎所有的电子设备都需要印制电路板的支持，因此印制电路板是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品， pcba是英文printed circuit board assembly 的简称，即pcb空板经过smt上件（或经过dip插件）的整个制程，简称pcba。
3.在pcba制造过程中，pcb需放置在载具上，随着输送线在各工站间流转。pcb经过点胶工站后，载具上（特别是定位柱）会残留大量助焊剂等残胶，残胶积累到一定程度后会影响载具的正常使用，因此需要对载具（特别是定位柱）残胶进行清除。目前作业模式为人工拿毛刷手动清洗，清洗效果不稳定，效率低且动作单调重复劳动强度大，亟需开发自动清洗设备。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动清胶手爪。
5.技术方案为：包括电机、动力传输机构、快拆式夹持机构和毛刷；
6.所述动力传输机构包括手爪底板、左右两侧肋板和手抓背板，所述手爪底板装有张紧轮座，所述手爪底板上还转动连接有动力轮和从动轮，张紧轮转动连接在张紧轮座顶面，所述动力轮、从动轮、张紧轮间装设有同步带；
7.所述快拆式夹持机构的上端连接从动轮，所述快拆式夹持机构的下端装设毛刷；
8.所述手抓背板上固定连接有电机安装肋板，所述电机安装在电机安装肋板上，所述电机驱动所述动力轮转动，所述动力轮转动带动张紧轮、同步带和从动轮转动，进而形成带动所述毛刷高速旋转的结构。
9.优选地，所述手抓背板的侧面通过接头块连接有进气接头，所述进气接头的底部安装有吹气嘴。
10.优选地，所述手爪底板和从动轮间装设有用于调节两所述毛刷之间间距的从动轮节调节机构。
11.优选地，所述毛刷为盘形毛刷或内腔毛刷或斜型盘刷。
12.实用新型的有益效果是：
13.1：本实用新型中电机通过动力传输机构驱动毛刷高速旋转，清除载具表面残胶，毛刷转速可调节，除胶效果稳定；
14.2：本实用新型采用双头毛刷清洗模式，清洗效率高，两毛刷间距可调，适应不同尺寸载具；
15.3：本实用新型附带吹气嘴吹气功能，清胶后吹离脏污杂质。
附图说明
16.图1：本实用新型整体结构图。
17.图2：本实用新型分解图。
18.图3：本实用新型中从动轮节调节机构处结构图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：如图1和2所示，一种自动清胶手爪，包括电机1、动力传输机构2、快拆式夹持机构3和毛刷4。
21.动力传输机构2包括手爪底板21、左右两侧肋板22和手抓背板23，肋板22、手抓背板23均焊接在手爪底板21上，手爪底板21上装有张紧轮座24，即手爪底板21的顶面开设有第一滑槽，张紧轮座24滑动连接在滑槽内，且张紧轮座24上通过螺纹连接有第一定位螺杆，滑槽内部底面设置有与定位螺栓相配合的多个第一定位螺孔，第一滑槽图中未标出，第一定位螺杆和第一定位螺孔图中未画出。
22.手爪底板21上还转动连接有动力轮25和从动轮26，张紧轮27转动连接在张紧轮座24顶面，动力轮25、从动轮26、张紧轮27间装设有同步带28；在本实施例中动力轮25、从动轮26，张紧轮27的中心孔处均通过健连接有中心轴，动力轮25、从动轮26的中心轴转动连接在手爪底板21顶面，张紧轮27的中心轴转动连接在张紧轮座24顶面。
23.快拆式夹持机构3的上端连接从动轮26，即快拆式夹持机构3的顶部与从动轮26的中心轴通过联轴器固定连接，快拆式夹持机构3的下端装设毛刷4，毛刷4可通过螺纹连接在快拆式夹持机构3的下端。其中，毛刷4为盘形毛刷或内腔毛刷或斜型盘刷
24.手抓背板23上通过螺钉固定连接有电机安装肋板12，电机1通过螺钉固定连接在电机安装肋板12上，电机1的输出轴与动力轮25的中心轴通过联轴器固定连接，使电机1驱动动力轮25转动，动力轮25转动带动张紧轮27、同步带28和从动轮26转动，进而形成带动毛刷4高速旋转的结构。
25.本实用新型启动电机1通过动力传输机构2驱动毛刷4高速旋转，清除载具表面残胶，通过控制电机1的转速可调节毛刷4转速，除胶效果稳定，两个毛刷4同时清胶，清洗效率较单刷可整倍提升。
26.实施例二：在上述实施例一的基础上，进一步，手抓背板23的侧面通过接头块5连接有进气接头6，接头块5通过螺钉固定在手抓背板23的侧面，接头块5中心开设有贯穿其厚度的安装孔，进气接头6固定在安装孔内，进气接头6的底部安装有吹气嘴7。通过接头块5、进气接头6和吹气嘴7的设置，对载具表面进行吹气去除脏污，进一步提高除胶的效果。
27.实施例三：在上述实施例的基础上，进一步，手爪底板21和从动轮26间装设有用于调节两毛刷4之间间距的从动轮节调节机构8。通过从动轮节调节机构8调整两毛刷间距，适
应不同尺寸载具。
28.其中，从动轮节调节机构8包括开设有在手爪底板21上的通槽81，通槽81内滑动连接有滑块，滑块的顶面连接有下移动板82，下移动板82的顶部连接有上移动板83，从动轮26的中心轴转动连接在上移动板83上，从动轮26的中心轴贯穿下移动板82并与快拆式夹持机构3连接。下移动板82上开设有安装孔84，手爪底板21上开设有若干与安装孔84相对应的螺栓定位孔85，通过螺栓、螺栓定位孔85和安装孔84相配合将下移动板82固定在手爪底板21上。
29.综上所述，本实用新型中电机通过动力传输机构驱动毛刷高速旋转，清除载具表面残胶，毛刷转速可调节，除胶效果稳定；采用双头毛刷清洗模式，清洗效率高，两毛刷间距可调，适应不同尺寸载具；附带吹气嘴吹气功能，清胶后吹离脏污杂质。
30.结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动清胶手爪，其特征在于，包括电机（1）、动力传输机构（2）、快拆式夹持机构（3）和毛刷（4）；所述动力传输机构（2）包括手爪底板（21）、左右两侧肋板（22）和手抓背板（23），所述手爪底板（21）上装有张紧轮座（24），所述手爪底板（21）上还转动连接有动力轮（25）和从动轮（26），张紧轮（27）转动连接在张紧轮座（24）顶面，所述动力轮（25）、从动轮（26）、张紧轮（27）间装设有同步带（28）；所述快拆式夹持机构（3）的上端连接从动轮（26），所述快拆式夹持机构（3）的下端装设毛刷（4）；所述手抓背板（23）上固定连接有电机安装肋板（12），所述电机（1）安装在电机安装肋板（12）上，所述电机（1）驱动所述动力轮（25）转动，所述动力轮（25）转动带动张紧轮（27）、同步带（28）和从动轮（26）转动，进而形成带动所述毛刷（4）高速旋转的结构。2.根据权利要求1所述的一种自动清胶手爪，其特征在于，所述手抓背板（23）的侧面通过接头块（5）连接有进气接头（6），所述进气接头（6）的底部安装有吹气嘴（7）。3.根据权利要求1所述的一种自动清胶手爪，其特征在于，所述手爪底板（21）和从动轮（26）间装设有用于调节两所述毛刷（4）之间间距的从动轮节调节机构（8）。4.根据权利要求1所述的一种自动清胶手爪，其特征在于， 所述毛刷（4）为盘形毛刷或内腔毛刷或斜型盘刷。

技术总结
一种自动清胶手爪，PCB自动化生产设备领域，包括电机、动力传输机构、快拆式夹持机构和毛刷；动力传输机构包括手爪底板、左右两侧肋板和手抓背板，手爪底板装有张紧轮座，手爪底板上还转动连接有动力轮和从动轮，张紧轮转动连接在张紧轮座顶面，动力轮、从动轮、张紧轮间装设有同步带，本实用新型中电机通过动力传输机构驱动毛刷高速旋转，清除载具表面残胶，毛刷转速可调节，除胶效果稳定；采用双头毛刷清洗模式，清洗效率高，两毛刷间距可调，适应不同尺寸载具；附带吹气嘴吹气功能，清胶后吹离脏污杂质。污杂质。污杂质。


技术研发人员：李九江 孙秀峰 殷欢欢
受保护的技术使用者：郑州奥普智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/4/29