打桩机的制作方法

1.本实用新型涉及工程打桩设备，具体涉及一种打桩机。


背景技术：

2.打桩机是一种工程设备，其利用液压锤的冲击力能够将桩贯入地层或地基中。打桩机可以用于抗洪抢险，尤其是在封堵堤坝决堤口方面的应用，通过向决堤口地层锤入桩，能够保证决堤口更容易被堵住。
3.虽然打桩机具有能够帮助决堤口快速封堵的优势，但是由于打桩机普遍为整体式结构，且较为笨重，所以打桩机在抗洪抢险时，仍存在通过性能差、涉水深度不足、移动效率低、无法快速行驶至抢险地段的应用缺陷，从而导致错过黄金抢险时间。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种打桩机，以克服背景技术中指出的现有打桩机存在的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
6.一种打桩机，其关键在于：包括轮架，所述轮架两端各设有一组履带，轮架中部设有向上延伸的连接支柱，所述连接支柱的顶端可拆卸地安装有车架主体，所述车架主体上可拆卸地装配有桩架和卷扬机，其中，所述桩架位于车架主体的前端并向上延伸，所述卷扬机的卷扬绳滑动支撑在桩架的顶端，所述卷扬绳的远端越过桩架顶端，并竖直垂吊在桩架的前方，卷扬绳的远端挂装有桩锤组件。
7.采用上述结构，通过设置连接支柱向上延伸的高度，能够使得打桩机的其他零组件向上抬升，从而提升打桩机涉水深度；轮架、桩架、卷扬机和桩锤组件可拆可装，使得打桩机能够以零配件的方式运输至抢险地段，然后在现场组装即可形成完整的打桩机，从而保证打桩机以更快的速度达到抢险现场。
8.作为优选：所述桩锤组件包括挂接在所述卷扬绳上的支护壳体，所述支护壳体内部设有沿纵向延伸的油缸，所述油缸内部设有液压杆，所述液压杆下端连接有液压锤；所述油缸的外部套设有定位座和滑座，其中，定位座相对于油缸固定，滑座可上下滑动地套设在油缸外部，所述定位座和滑座之间通过叉架组件连接有撑紧块，所述撑紧块至少两组，并沿支护壳体的周向阵列分布，所述支护壳体上设有驱动所述滑座上下滑动的驱动组件，在所述叉架组件的联动作用下，撑紧块能够随滑座的滑动沿油缸的径向向外运动。
9.采用上述结构，驱动组件驱动滑座沿油缸轴向滑动，撑紧块随滑座的滑动沿油缸的径向向外运动，使得桩锤组件撑紧在定位筒的内壁上，从而将定位筒夹紧。该夹紧方式可适用于夹紧方形、圆形、六边形等不同形状的定位筒。
10.作为优选：所述叉架组件包括中部互相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端转动连接在滑座上，另一端转动连接在撑紧块下部，所述撑紧块上部设有条形孔，第二连杆一端转动连接在定位座上，另一端通过销轴滑动连接在所述条形孔上。采用上述结
构，有助于保证撑紧块沿油缸的径向向外运动。
11.作为优选：所述撑紧块的数量为四组，所述支护壳体在对应撑紧块的位置设有避让开口。采用上述结构，打桩机停息时，撑紧块收回支护壳体内部，能够保证设备结构的整洁性。
12.作为优选：所述滑座周向设有四组向外延伸的支撑板，其中相对的两组支撑板上设有向上延伸的导向杆，该导向杆均与支护壳体滑动配合；所述驱动组件包括两组液压油缸，两组所述液压油缸的活塞杆分别固定连接在另外相对的两组支撑板上。采用上述结构，能够保证更为顺畅的驱动滑座下滑动。
13.作为优选：所述车架主体包括两根平行设置的主梁，两根所述主梁之间固定连接有若干数量的横梁，所述连接支柱的数量为四组，其均固定在所述主梁与横梁交接的区域。采用上述结构，连接柱也能够对主梁和横梁起到稳固作用，从而提升车架主体的稳定性。
14.作为优选：所述桩架下端可拆卸地铰接在车架主体的前端，桩架与车架主体之间斜拉有液压伸缩杆。采用上述结构，可调整打桩机的打桩倾角。
15.作为优选：所述桩架与车架主体之间斜拉有稳定杆，所述液压伸缩杆和稳定杆均可拆卸地安装在桩架与车架主体之间，所述桩架、液压伸缩杆、稳定杆和卷扬机在车架主体上的安装位置呈直线分布。采用上述结构，稳定杆能够保证桩架装配的稳固性。各部件的安装位置呈直线分布，能够保证各部件之间的装配和运动互不干涉，有助于实现打桩机的模块化装配。
16.本实用新型还提供了一种打桩机远程控制系统，其关键在于，包括：
17.上述打桩机；
18.电磁阀组，所述电磁阀组包括控制桩锤组件执行动作的电磁阀a、控制卷扬机执行动作的电磁阀b、以及分别控制两组所述履带运动的电磁阀d和电磁阀e；
19.与所述电磁阀组连接的控制器；以及
20.操作平台，所述操作平台以无线遥控的方式控制所述控制器响应。
21.采用上述控制系统，打桩机驶入危险的抢险区域时，可以远程遥控打桩机作业，避免操作人员置于危险环境中。
22.优选地，所述打桩机上安装有与控制器连接的路由器，所述操作平台与路由器之间通过wi-fi或互联网连接。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.1、打桩机具有较好的涉水深度，通过性能优异，能够适应更险峻的抢险环境。
25.2、打桩机具有可拆可装的优势，能够以零配件的方式运输至抢险地段，然后在现场组装即可形成完整的打桩机，从而保证打桩机能够以更快的速度达到抢险现场。
26.3、打桩机驶入危险的抢险区域时，可以远程遥控打桩机作业，避免操作人员置于危险环境中。
附图说明
27.图1为打桩机的分解结构示意图；
28.图2为打桩机的主视图；
29.图3为沿图2中a-a的剖视图；
30.图4为反映桩架与车架主体之间铰接的局部结构示意图；
31.图5为桩锤组件的结构示意图；
32.图6为桩锤组件对应支护壳体位置的局部剖视图；
33.图7为桩锤组件对应定位座和滑座位置的局部结构示意图(支护壳体已隐藏)；
34.图8为打桩机远程电气控制系统图；
35.图9为打桩机的液压系统图。
具体实施方式
36.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
37.如图1和2所示，一种打桩机，其由车架主体1、桩架2、液压伸缩杆3、轮架4、驱动机组5、卷扬机6、桩锤组件7、稳定杆8等部件组合而成。其中，轮架4的两端各设有一组履带4a，轮架4的中部设有向上延伸的连接支柱4b，连接支柱4b的顶端通过螺栓可拆卸地安装在车架主体1下侧，通过设置连接支柱4b的高度，能够使得打桩机的其他零组件向上抬升，以提升打桩机涉水深度。
38.再如图1、3所示，车架主体1呈板式构造，具体包括两根平行设置的主梁1c，以及固定横置在两根主梁1c之间的横梁1d，横梁1d的数量根据需要可自由配置。在本实施中，连接支柱4b的数量为四组，其均安装在主梁1c与横梁1d交接的区域，如此装配设计，连接支柱4b也能够对主梁1c和横梁1d起到稳固作用，从而提升车架主体1的稳定性。两根主梁1c后端之间设有电机支架1e，驱动机组5通过螺栓可拆卸地安装在电机支架1e上，驱动机组5可驱动履带4a在地面上行走。
39.再如图1、2所示，车架主体1由前至后依次设有第一铰接座1a和第二铰接座1b，其中第一铰接座1a在车架主体1的最前端向上凸起，第二铰接座1b在其中一根横梁1d的前侧向下凸起。桩架2由下至上依次设有第三铰接座2a和第四铰接座2b，第三铰接座2a与第一铰接座1a可拆卸地转动连接，液压伸缩杆3两端可拆卸地铰接在第四铰接座2b和第二铰接座1b上，液压伸缩杆3的伸缩长度可以决定打桩机的打桩倾角。为保证桩架2装配的稳固性，车架主体1上设有第五铰接座1f，桩架2上设有第六铰接座2c，第五铰接座1f与第六铰接座2c之间可拆卸地连接有稳定杆8。
40.打桩机组装完成后，桩锤组件7位于桩架2的前方，其由卷扬机6驱动升降，卷扬机6通过螺栓可拆卸地安装在车架主体1的上侧，卷扬机6卷扬绳6a的远端挂接在桩锤组件7上，卷扬绳6a滑动支撑在桩架2的顶端。为了保证各部件之间的装配和运动互不干涉，桩架2、液压伸缩杆3、稳定杆8、卷扬机6、驱动机组5在车架主体1上由前至后依次设置，即：桩架2、液压伸缩杆3、稳定杆8和卷扬机6在车架主体1上的安装位置呈直线分布，如此设计，不仅能够有助于打桩机实现模块化装配设计，而且还能够保证卷扬绳6a的收卷不受液压伸缩杆3和稳定杆8影响。为了保证桩锤组件7的提升力，在本实施例中，卷扬机6有两组，分别是主卷扬机和副卷扬机，主卷扬机和副卷扬机的卷扬绳均连接在桩锤组件7的支护壳体7a上。
41.请参图4所示，第三铰接座2a与第一铰接座1a之间通过销轴10转动连接，从侧部抽出销轴10，即可将第三铰接座2a与第一铰接座1a分离。本实施例提及的其他铰接座之间也可以采用此种方式可拆卸地连接，此处不再赘述。
42.如图5和6所示，桩锤组件7包括挂接在卷扬绳6a上的支护壳体7a，支护壳体7a内部
设有沿纵向延伸的油缸7b，油缸7b内部设有液压杆7c，液压杆7c下端连接有液压锤7d，液压锤7d工作时液压杆7c通过油缸7b内的液压油提升与降落，从而使液压锤7d完成捶打。液压锤7d的工作原理为现有成熟技术，此处不再赘述。
43.为了使桩锤组件7能够按照设计方位准确地贯入地层，在打桩前需要将桩锤组件7的上部分固定在定位筒内，为了方便固定，本实施例提供了一种内撑紧夹持机构，具体方案如下：
44.请参图5至7，油缸7b的外部套设有定位座7e和滑座7f，其中，定位座7e相对于油缸7b固定，滑座7f可上下滑动地套设在油缸7b外部，定位座7e和滑座7f之间通过叉架组件7g连接有撑紧块7h，叉架组件7g包括中部互相铰接的第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71一端转动连接在滑座7f上，另一端转动连接在撑紧块7h下部，撑紧块7h上部设有条形孔7h1，第二连杆72一端转动连接在定位座7e上，另一端通过销轴a滑动连接在条形孔7h1上，撑紧块7h至少两组，本实施例优选为4组，4组撑紧块7h沿支护壳体7a的周向阵列分布，基于上述结构，滑座7f向下移动时，叉架组件7g将带动撑紧块7h沿油缸7b的径向向外运动。
45.支护壳体7a内部设有隔板7a1，隔板7a1上安装有驱动组件7i，为方便安装和驱动，驱动组件7i为两组液压油缸，滑座7f周向设有四组向外延伸的支撑板7f1，两组液压油缸的活塞杆7i1穿过隔板7a1竖直向下延伸，并固定连接在相对的两组支撑板7f1上。桩锤组件7打桩时，定位筒套装在支护壳体7a外部后，驱动组件7a驱动滑座7f向下滑动，然后撑紧块7h即可在第一连杆71和第二连杆72的带动下，向外移动并撑紧在定位筒的内壁上，从而实现夹持，此套内撑紧夹持机构能够适用于夹紧方形、圆形、六边形、八边形等不同形状的定位筒，通用性好。
46.如图5所示，支护壳体7a在对应撑紧块7h的位置设有避让开口7a1，打桩机停息时，撑紧块7h从避让开口7a1收回支护壳体7a内部，能够保证设备结构的整洁性。
47.再如图7所示，为了保证滑座7f更为顺畅的上下滑动，两组相对的两组支撑板7f1上设有向上延伸的导向杆7f2，导向杆7f2竖直向上穿过支撑板7f1，并与支撑板7f1滑动配合。
48.再如图1所示，为了保证打桩机施工时，打桩机在施工地面具有更好的稳固性，本实施例提供的车架主体1的四角位置均设有支臂9，支臂9上升降安装有支腿9a。支臂9能够相对于车架主体1水平转动，有助于其收折在车架主体1主梁1c的外侧，从而方便运输。
49.如图8和9所示，本实施例还提供了一种打桩机远程控制系统，包括打桩机本体、电磁阀组、控制器、路由器和操作平台，其中，电磁阀组包括电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、电磁阀d、电磁阀e、电磁阀f、电磁阀g、电磁阀h、电磁阀i、电磁阀j。电磁阀a用于控制桩锤组件7的油缸7b执行动作，电磁阀b和电磁阀c分别用于控制主卷扬机和副卷扬机执行动作，电磁阀d和电磁阀e分别用于控制两组履带4a转动，电磁阀f用于控制内撑紧机构的驱动组件7i执行动作，电磁阀g和电磁阀h分别用于控制前后支腿9a执行动作，电磁阀i用于控制前后支臂9摆动，电磁阀j用于控制液压伸缩杆3伸缩运动。
50.上述控制器与电磁阀组连接，路由器与控制器之间通过wi-fi或网线或rs232接口或rs485接口连接，路由器安装在打桩机上，操作平台与路由器之间通过wi-fi或互联网连接，操作平台可以是平板电脑、笔记本电脑、手机等，当打桩机驶入危险的抢险区域时，通过该控制系统可以远程遥控打桩机的相关部件运动，如：同时使电磁阀d和电磁阀e通电，能够
控制两组履带4a转动，从而实现打桩机前进和后腿；单独使电磁阀d或电磁阀e通电，能够控制其中一根履带4a转动，从而实现打桩机转向；使电磁阀a通电，则可以控制桩锤组件7的液压锤7d执行动作。所以，采用该控制系统可以远程遥控打桩机作业，从而避免操作人员置于危险环境中。
51.进一步的，为便于远程操作，控制器还连接有显示器和摄像头。
52.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。