座椅侧板合拢检测机的制作方法

1.本实用新型属于汽车检测设备技术领域，尤其是涉及一种座椅侧板合拢检测机。


背景技术：

2.汽车座椅为司乘人员提供便于操作、舒适安全的驾驶、乘坐位置。它应具备以下条件：1、整个车厢内座椅的布置应合理，特别是驾驶员座椅必须处在最佳位置；2、座椅的外形设计必须符合人体生理功能，在保证舒适性的前提下力求美观；3、座椅必须安全可靠，应有足够的强度、刚度与耐久性，结构紧凑并尽可能地减少质量问题；4、为满足司乘人员舒适性所设的各种调节机构，要有可靠的锁止装置，以确保安全。
3.现有的汽车座椅侧板在生产后需要进行一定的检测，这样的做法使得汽车座椅侧板应用起来更加有保障。传统的汽车座椅侧板的检测装置通常是人工手持检测仪对汽车座椅侧板进行性能检测，该检测方式存在检测效率低、耗时长、存在人为误差等缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度高、检测快速准确的座椅侧板合拢检测机。
5.本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
6.一种座椅侧板合拢检测机，其特征在于：包括框型机架，机架中部设有工作台面，工作台面上设有侧板合拢检测装置，侧板合拢检测机构包括工装夹具、检测机构、解锁机构；
7.所述工装夹具包括与待检产品配合的支撑架和压紧件，所述压紧件包括气缸支架、铰接在气缸支架上的压紧气缸，压紧气缸杆头上设有与待检产品配合的压紧头；
8.所述检测机构包括固定在工作台面上表面的立柱支架，立柱支架前侧设有沿竖直方向设置的竖直滑轨，竖直滑轨上滑移连接有竖直滑块，竖直滑块固定有升降板，立柱支架上设有驱动升降板上下移动的升降电机；升降板顶部设有输出轴朝下设置的旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴上依次连接有角度传感器、电子离合器、拨转机构，所述拨转机构上设有锁止柱塞；
9.所述解锁机构包括固定在工作台面下表面的第一安装架，第一安装架底部设有解锁气缸，解锁气缸输出轴上转动设置有从动轮，从动轮顶部设有第二电磁离合器，第二电磁离合器顶部设有解锁杆，所述工作台面上开设有供解锁杆穿过的通孔；工作台面底部设有第二安装架，第二安装架底部固定有解锁电机，解锁电机上设有角度编码器，角度编码器上设有主动轮，还包括传动带，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接；
10.还包括有电控箱和控制器，所述工装夹具、检测机构、解锁机构均与电控箱连接，所述工装夹具、检测机构、解锁机构均与控制器连接。
11.基于上述结构，待座椅放置到位后，压紧件将座椅压紧在支撑架上，检测机构与解锁机构相配合，解锁电机带动解锁杆解锁角度编码器检测并记录解锁力，旋转驱动电机运
行至左极限，然后运行至右极限，检测并记录滑动力，可完成手动座椅的解锁力和滑动力检测；可直接通过将旋转驱动电机运行至左极限，然后运行至右极限，完成自动座椅的滑动力的检测。本设备可快速、准确地对汽车座椅侧板合拢功能的进行检测，有效提高检测效率和检测准确度。
12.优选的，本实用新型所述工作台面上对称设有2组侧板合拢检测装置，分别对座椅左右侧板的合拢进行检测。
13.优选的，本实用新型所述升降板为长条形板状，升降板上沿竖直方向从上至下固定有第一支架、第二支架、第三支架、第四支架，所述旋转驱动电机底部固定在第一支架上，旋转驱动电机输出轴穿过第一支架并与角度传感器连接，角度传感器与第二支架连接，角度传感器穿过第二支架并与电子离合器连接，电子离合器底部与第三支架连接，电子离合器底部穿过第三支架并与拨转机构连接，拨转机构顶部与第四支架转动连接。
14.优选的，本实用新型所述拨转机构包括l型拨杆，包括横向设置的横杆和垂直固定在横杆一端并沿竖直方向设置的竖杆。
15.优选的，本实用新型所述旋转驱动电机输出轴中心轴线、角度传感器中心轴线、电子离合器中心轴线均相重合。
16.优选的，本实用新型所述立柱支架包括l型支架和固定在l型支架上倾斜设置的加强板。
17.优选的，本实用新型所述旋转驱动电机和解锁电机均为伺服电机。
18.和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
19.1、本实用新型通过检测机构与解锁机构相配合，解锁电机带动解锁杆解锁拨转机构检测并记录解锁力，旋转驱动电机运行至左极限，然后运行至右极限，检测并记录滑动力，可完成手动座椅的解锁力和滑动力检测；可直接通过将旋转驱动电机运行至左极限，然后运行至右极限，完成自动座椅的滑动力的检测。本设备可快速、准确地对汽车座椅侧板合拢功能的进行检测，有效提高检测效率和检测准确度。
20.2、工作台面上对称设有2组侧板合拢检测装置，分别对座椅左右侧板的合拢进行检测，进一步提高了检测效率。
21.3、升降板上沿竖直方向从上至下固定有第一支架、第二支架、第三支架、第四支架，多个支架同时对旋转驱动电机、角度传感器、电子离合器、拨转机构进行支撑，提高了结构稳定性，避免检测过程中的大幅度晃动，提高了检测精度。
22.4、立柱支架包括l型支架和固定在l型支架上倾斜设置的加强板，提高了立柱支架的支撑强度和稳定性。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图一。
24.图2为本实用新型结构示意图二。
25.图3为本实用新型工装夹具结构示意图。
26.图4为本实用新型检测机构结构示意图。
27.图5为本实用新型第一安装架处结构示意图。
28.图6为本实用新型第二安装架处结构示意图。
29.图中：机架1、工作台面2、工装夹具3、检测机构4、解锁机构5、支撑架6、气缸支架7、压紧气缸8、压紧头9、立柱支架10、l型支架11、加强板12、竖直滑轨13、竖直滑块14、升降板15、升降电机16、旋转驱动电机17、角度传感器18、电子离合器19、拨转机构20、锁止柱塞21、横杆22、竖杆23、第一支架24、第二支架25、第三支架26、第四支架27、第一安装架28、解锁气缸29、从动轮30、第二电磁离合器31、解锁杆32、通孔33、第二安装架34、解锁电机35、角度编码器36、主动轮37、传动带38、电控箱39、控制器40。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
31.如图1、图2所示，一种座椅侧板合拢检测机，其特征在于：包括框型机架1，机架1中部设有工作台面2，工作台面2上设有侧板合拢检测装置，侧板合拢检测机构包括工装夹具3、检测机构4、解锁机构5。优选的，所述工作台面上对称设有2组侧板合拢检测装置，分别对座椅左右侧板的合拢进行检测。
32.如图3所示，所述工装夹具3包括与待检产品配合的支撑架6和压紧件，所述压紧件包括气缸支架7、铰接在气缸支架7上的压紧气缸8，压紧气缸8杆头上设有与待检产品配合的压紧头9。
33.如图4所示，所述检测机构4包括固定在工作台面2上表面的立柱支架10，立柱支架10包括l型支架11和固定在l型支架11上倾斜设置的加强板12，提高了立柱支架10的支撑强度和稳定性。立柱支架10前侧设有沿竖直方向设置的竖直滑轨13，竖直滑轨13上滑移连接有竖直滑块14，竖直滑块14固定有升降板15，立柱支架10上设有驱动升降板15上下移动的升降电机16；升降板15顶部设有输出轴朝下设置的旋转驱动电机17，该旋转驱动电机17为伺服电机，旋转驱动电机17输出轴上依次连接有角度传感器18、电子离合器19、拨转机构20，所述拨转机构上设有锁止柱塞21。拨转机构20包括l型拨杆，包括横向设置的横杆22和垂直固定在横杆22一端并沿竖直方向设置的竖杆23。
34.其中，升降板15为长条形板状，升降板15上沿竖直方向从上至下固定有第一支架24、第二支架25、第三支架26、第四支架27，所述旋转驱动电机17底部固定在第一支架24上，旋转驱动电机17输出轴穿过第一支架24并与角度传感器18连接，角度传感器18与第二支架25连接，角度传感器18穿过第二支架25并与电子离合器19连接，电子离合器19底部与第三支架23连接，电子离合器19底部穿过第三支架26并与拨转机构20连接，拨转机构20顶部与第四支架27转动连接。旋转驱动电机17输出轴中心轴线、角度传感器18中心轴线、电子离合器19中心轴线均相重合。升降板15上沿竖直方向从上至下固定有第一支架24、第二支架25、第三支架26、第四支架27，多个支架同时对旋转驱动电机17、角度传感器18、电子离合器19、拨转机构20 进行支撑，提高了结构稳定性，避免检测过程中的大幅度晃动，提高了检测精度。
35.如图1、图5、图6所示，所述解锁机构5包括固定在工作台面2下表面的第一安装架28，第一安装架28底部设有解锁气缸29，解锁气缸29输出轴上转动设置有从动轮30，从动轮30顶部设有第二电磁离合器31，第二电磁离合器31顶部设有解锁杆32，所述工作台面2上开设有供解锁杆32穿过的通孔33；工作台面2底部设有第二安装架34，第二安装架34底部固定有解锁电机35，该解锁电机35为伺服电机，解锁电机35上设有角度编码器36，角度编码器36
上设有主动轮37，还包括传动带38，所述从动轮30通过传动带38与主动轮37传动连接。
36.如图1所示，还包括有电控箱39和控制器40，所述工装夹具3、检测机构4、解锁机构5均与电控箱39连接，所述工装夹具3、检测机构4、解锁机构5均与控制器40连接。
37.当检测手动座椅时，本设备的检测过程如下：
38.1.将座椅放置到支撑架6上，压紧气缸8控制压紧头9将座椅压紧在支撑架6上；
39.2.升降电机16驱动升降板15下降，使拨转机构20到达指定位置；
40.3.解锁气缸29伸出，解锁电机35带动主动轮37转动，主动轮37带动从动轮30转动，从动轮30带动解锁杆32解锁拨转机构20并进行解锁力的检测和记录；
41.4.旋转驱动电机17运行至左极限，然后运行至右极限，过程中检测并记录滑动力；
42.5.旋转驱动电机17运行至空行程位置；
43.6.解锁电机34旋转至拨转机构20锁定位置后缩回；
44.7.在边梁锁定情况下，旋转驱动电机17快速运行至第一齿位，由角度传感器18检测是否滑齿；
45.8.解锁杆32伸出，旋转驱动电机17解锁拨转机构20；
46.9.旋转驱动电机17运行至出货位置；
47.10.解锁电机34回到锁定位置，解锁杆32缩回；
48.11.升降电机16带动升降板15上升，压紧气缸8缩回；
49.12.旋转驱动电机17复位；
50.13.记录数据，等待取料。
51.当检测自动座椅时，检测步骤如下：
52.1.将座椅放置到支撑架6上，压紧气缸8控制压紧头9将座椅压紧在支撑架6上；
53.2.升降电机16驱动升降板15下降，使拨转机构20到达指定位置；
54.3.旋转驱动电机17运行至左极限，然后运行至右极限，过程中检测并记录滑动力；
55.4.旋转驱动电机17运行至出货位；
56.5.升降电机16带动升降板15上升，压紧气缸8缩回；
57.6.旋转驱动电机17复位；
58.7.记录数据，等待取料。
59.本设备可快速、准确地对汽车座椅侧板合拢功能的进行检测，有效提高检测效率和检测准确度。
60.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。