一种三维图像获取装置的托架

1.本实用新型涉及三维图像技术领域，尤其涉及一种三维图像获取装置的托架。


背景技术：

2.立体图视觉上层次分明色彩鲜艳，具有很强的视觉冲击力，让观看的人驻景时间长，留下深刻的印象。立体图给人以真实、栩栩如生，人物呼之欲出，有身临其境的感觉，有很高的艺术欣赏价值。利用立体图像包装企业，使企业形象更加鲜明，突出企业实力和档次，增加影响力！更能突出产品的高品质和高档次。也可以作出色彩艳丽、层次分明的立体婚纱、照片，是当前影像业最新的卖点之一。
3.现有技术中公开了部分有三维图像的专利文件，申请号为cn201720605062.4的中国专利，公开了一种三维树木图像获取装置托架。传统的视频监控系统，实时监视和图像回放不清晰或由于环境条件造成的视物不清晰，取得图像识别起来困难。一种三维树木图像获取装置托架，其组成包括：托架分体，托架分体安装座(1)为正多边形，托架分体的两条直角外边上具有护边(1-1)，四个托架分体和四个连接体内齿轮(5)组成一个大托盘整体，连接体两侧分别具有连接端(5-1)，在托架分体上的具有固定连接端用的紧固螺母第一齿轮(4)，托架分体和连接端下部还分别具有支脚第一安装槽(2)，支脚的底部连接有调整螺母螺杆(3)，调整螺母底部具有紧固螺钉固定孔(3-1)，托架分体的底部还安装有脚轮体螺纹套(6)。本实用新型应用于三维树木图像获取装置托架。
4.三维图像获取装置在使用时大多配套有托架一起使用现有的托架在安装好三维图像获取装置后，不便于将三维图像获取装置移动，在移动三维图像获取装置时十分的费劲，为此我们提出一种三维图像获取装置的托架。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维图像获取装置的托架。
6.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种三维图像获取装置的托架，包括安装座，所述安装座的上端开设有第一安装槽，所述安装座的下端开设有第二安装槽，所述安装座内设置有四个万向轮，所述安装座内设置有伸缩机构，所述伸缩机构与四个万向轮相连以实现四个万向轮同时伸缩，所述安装座上可拆卸连接有盖板，所述盖板的上端固定连接有立柱，所述安装座上设置有横杆，所述横杆的前端可拆卸连接有三维图像获取装置主体，所述立柱上设置有调节机构，所述调节机构与横杆相连以实现调节三维图像获取装置主体的角度；工作时，第一安装槽的开设是为了便于容纳螺杆、第一齿轮和内齿轮的，第二安装槽的开设是为了便于容纳螺纹套和万向轮的，万向轮是为了便于安装座移动的，盖板是为了便于固定立柱的，横杆是为了便于安装三维图像获取装置主体的，需要说明的是：三维图像获取装置主体为本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结构做过多赘述，安装座和盖板还有横杆和三维图像获取装置主体之间均通过螺钉可拆卸连接。
7.优选的，所述伸缩机构包括螺杆、第一齿轮、内齿轮、螺纹套和驱动组件，所述螺杆、第一齿轮和螺纹套均设置为四个，四个所述螺杆均转动连接于第一安装槽内，且四个螺杆活动贯穿第一安装槽，四个所述第一齿轮固定连接于四个螺杆的表面，所述内齿轮转动连接于第一安装槽内，且内齿轮与四个螺杆均相啮合，四个所述螺纹套螺纹连接四个螺杆的表面，且四个螺纹套位于第二安装槽内，四个所述万向轮固定连接四个螺纹套的底部，所述驱动组件与第一齿轮相连以实现第一齿轮的转动；工作时，伺服电机的反转带动第二齿轮反转，第二齿轮的反转带动其中一个第一齿轮正转，第一齿轮的正转通过内齿轮带动其余三个第一齿轮同时正转，此时四个第一齿轮同时转动，第一齿轮的正转带动螺杆正转，螺杆的正转使得螺纹套在螺杆的表面向下移动，螺纹套的移动带动万向轮向下移动。
8.优选的，所述驱动组件包括第二齿轮和伺服电机，所述伺服电机安装于第二安装槽的上内壁，且伺服电机的输出端活动贯穿第二安装槽，所述第二齿轮固定连接于伺服电机的输出端，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；工作时，伺服电机是为了便于带动第二齿轮转动的，第二齿轮是为了便于带动第一齿轮转动的。
9.优选的，四个所述螺纹套的表面均固定连接有限位滑板，所述第二安装槽圆周内壁开设有四个限位孔，四个所述限位滑板滑动连接于四个限位孔内；工作时，限位孔的开设是为了便于限位滑板滑动的，限位孔和限位滑板的滑动配合防止了螺纹套脱离螺杆的表面。
10.优选的，所述调节机构包括第三安装槽、转轴、第三齿轮和卡接组件，所述第三安装槽开设于立柱的上端，所述第三安装槽的左右内壁之间转动连接有转轴，且转轴的两端分别活动贯穿第三安装槽的左右内壁，所述横杆固定连接于转轴的表面，所述第三齿轮设置为两个，两个所述第三齿轮均固定连接于转轴的表面，且两个第三齿轮分别位于立柱的左右两侧，所述卡接组件设置于立柱上，所述卡接组件与第三齿轮相连以实现转轴的固定；工作时，第三安装槽的开设是为了便于转动连接转轴的，转轴是为了便于固定横杆的，第三齿轮是为了便于和卡接组件卡接的，卡接组件与第三齿轮相连以实现转轴的固定。
11.优选的，所述卡接组件设置为两组，且两组卡接组件对称设置，每组所述卡接组件包括支撑板、电动伸缩杆和t形限位块，所述支撑板固定连接于立柱的右端，所述电动伸缩杆安装于支撑板上，所述t形限位块固定连接于电动伸缩杆的伸长端，且t形限位块与第三齿轮卡接；工作时，支撑板的固定是为了便于支撑安装电动伸缩杆的，电动伸缩杆的安装是为了便于推动t形限位块移动的，t形限位块是为了便于和第三齿轮卡接，以便于固定转轴的。
12.优选的，四个所述螺纹套之间固定连接有四个固定板；工作时，四个螺纹套之间固定连接有四个固定板，四个固定板是为了便于将四个螺纹套连接在一起的。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本方案当需要移动三维图像获取装置主体时，首先启动伺服电机反转，伺服电机的反转带动第二齿轮反转，第二齿轮的反转带动其中一个第一齿轮正转，第一齿轮的正转通过内齿轮带动其余三个第一齿轮同时正转，此时四个第一齿轮同时转动，第一齿轮的正转带动螺杆正转，螺杆的正转使得螺纹套在螺杆的表面向下移动，螺纹套的移动带动万向轮向下移动，同时螺纹套的移动还带动限位滑板在限位孔内滑动，当限位滑板滑动至与限位孔底部相接触后关闭伺服电机，此时安装座脱离地面，四个万向轮支撑安装座，然后手扶
立柱，将三维图像获取装置主体推走即可，本实用新型通过螺杆和螺纹套的螺纹配合将万向轮伸缩，以便于推动三维图像获取装置主体移动，优化了使用三维图像获取装置主体的便携性。
15.本方案当需要调节三维图像获取装置主体的角度时，手扶三维图像获取装置主体，启动电动伸缩杆收缩，此时t形限位块与第三齿轮不卡接，t形限位块和第三齿轮不卡接后可以转动转轴，转轴可以转动使得横杆可以转动，此时将三维图像获取装置主体轻轻转动，当角度调节好后启动电动伸缩杆伸长，通过电动伸缩杆的伸长推动t形限位块与第三齿轮卡接，当第三齿轮与t形限位块卡接后，松开三维图像获取装置主体，此时便完成了三维图像获取装置主体的角度调节。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视立体图；
17.图2为本实用新型的仰视立体图；
18.图3为本实用新型的整体爆炸图；
19.图4为本实用新型中图3a处放大图；
20.图5为本实用新型的伸缩机构爆炸图。
21.图中：1、安装座；2、第一安装槽；3、螺杆；4、第一齿轮；5、内齿轮；6、螺纹套；7、万向轮；8、第二齿轮；9、伺服电机；10、第二安装槽；11、限位孔；12、限位滑板；13、固定板；14、盖板；15、立柱；16、第三安装槽；17、转轴；18、第三齿轮；19、支撑板；20、电动伸缩杆；21、t形限位块；22、横杆；23、三维图像获取装置主体。
具体实施方式
22.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
23.如图1-5所示的一种三维图像获取装置的托架，包括安装座1，安装座1的上端开设有第一安装槽2，安装座1的下端开设有第二安装槽10，安装座1内设置有四个万向轮7，安装座1内设置有伸缩机构，伸缩机构与四个万向轮7相连以实现四个万向轮7同时伸缩，安装座1上可拆卸连接有盖板14，盖板14的上端固定连接有立柱15，安装座1上设置有横杆22，横杆22的前端可拆卸连接有三维图像获取装置主体23，立柱15上设置有调节机构，调节机构与横杆22相连以实现调节三维图像获取装置主体23的角度；工作时，第一安装槽2的开设是为了便于容纳螺杆3、第一齿轮4和内齿轮5的，第二安装槽10的开设是为了便于容纳螺纹套6和万向轮7的，万向轮7是为了便于安装座1移动的，盖板14是为了便于固定立柱15的，横杆22是为了便于安装三维图像获取装置主体23的，需要说明的是：三维图像获取装置主体23为本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结构做过多赘述，安装座1和盖板14还有横杆22和三维图像获取装置主体23之间均通过螺钉可拆卸连接。
24.具体的，伸缩机构包括螺杆3、第一齿轮4、内齿轮5、螺纹套6和驱动组件，螺杆3、第一齿轮4和螺纹套6均设置为四个，四个螺杆3均转动连接于第一安装槽2内，且四个螺杆3活动贯穿第一安装槽2，四个第一齿轮4固定连接于四个螺杆3的表面，内齿轮5转动连接于第一安装槽2内，且内齿轮5与四个螺杆3均相啮合，四个螺纹套6螺纹连接四个螺杆3的表面，
且四个螺纹套6位于第二安装槽10内，四个万向轮7固定连接四个螺纹套6的底部，驱动组件与第一齿轮4相连以实现第一齿轮4的转动；工作时，伺服电机9的反转带动第二齿轮8反转，第二齿轮8的反转带动其中一个第一齿轮4正转，第一齿轮4的正转通过内齿轮5带动其余三个第一齿轮4同时正转，此时四个第一齿轮4同时转动，第一齿轮4的正转带动螺杆3正转，螺杆3的正转使得螺纹套6在螺杆3的表面向下移动，螺纹套6的移动带动万向轮7向下移动。
25.具体的，驱动组件包括第二齿轮8和伺服电机9，伺服电机9安装于第二安装槽10的上内壁，且伺服电机9的输出端活动贯穿第二安装槽10，第二齿轮8固定连接于伺服电机9的输出端，且第二齿轮8与第一齿轮4相啮合；工作时，伺服电机9是为了便于带动第二齿轮8转动的，第二齿轮8是为了便于带动第一齿轮4转动的。
26.具体的，四个螺纹套6的表面均固定连接有限位滑板12，第二安装槽10圆周内壁开设有四个限位孔11，四个限位滑板12滑动连接于四个限位孔11内；工作时，限位孔11的开设是为了便于限位滑板12滑动的，限位孔11和限位滑板12的滑动配合防止了螺纹套6脱离螺杆3的表面。
27.具体的，调节机构包括第三安装槽16、转轴17、第三齿轮18和卡接组件，第三安装槽16开设于立柱15的上端，第三安装槽16的左右内壁之间转动连接有转轴17，且转轴17的两端分别活动贯穿第三安装槽16的左右内壁，横杆22固定连接于转轴17的表面，第三齿轮18设置为两个，两个第三齿轮18均固定连接于转轴17的表面，且两个第三齿轮18分别位于立柱15的左右两侧，卡接组件设置于立柱15上，卡接组件与第三齿轮18相连以实现转轴17的固定；工作时，第三安装槽16的开设是为了便于转动连接转轴17的，转轴17是为了便于固定横杆22的，第三齿轮18是为了便于和卡接组件卡接的，卡接组件与第三齿轮18相连以实现转轴17的固定。
28.具体的，卡接组件设置为两组，且两组卡接组件对称设置，每组卡接组件包括支撑板19、电动伸缩杆20和t形限位块21，支撑板19固定连接于立柱15的右端，电动伸缩杆20安装于支撑板19上，t形限位块21固定连接于电动伸缩杆20的伸长端，且t形限位块21与第三齿轮18卡接；工作时，支撑板19的固定是为了便于支撑安装电动伸缩杆20的，电动伸缩杆20的安装是为了便于推动t形限位块21移动的，t形限位块21是为了便于和第三齿轮18卡接，以便于固定转轴17的。
29.具体的，四个螺纹套6之间固定连接有四个固定板13；工作时，四个螺纹套6之间固定连接有四个固定板13，四个固定板13是为了便于将四个螺纹套6连接在一起的。
30.本实用新型工作原理：
31.当需要移动三维图像获取装置主体23时，首先启动伺服电机9反转，伺服电机9的反转带动第二齿轮8反转，第二齿轮8的反转带动其中一个第一齿轮4正转，第一齿轮4的正转通过内齿轮5带动其余三个第一齿轮4同时正转，此时四个第一齿轮4同时转动，第一齿轮4的正转带动螺杆3正转，螺杆3的正转使得螺纹套6在螺杆3的表面向下移动，螺纹套6的移动带动万向轮7向下移动，同时螺纹套6的移动还带动限位滑板12在限位孔11内滑动，当限位滑板12滑动至与限位孔11底部相接触后关闭伺服电机9，此时安装座1脱离地面，四个万向轮7支撑安装座1，然后手扶立柱15，将三维图像获取装置主体23推走即可，本实用新型通过螺杆3和螺纹套6的螺纹配合将万向轮7伸缩，以便于推动三维图像获取装置主体23移动，优化了使用三维图像获取装置主体23的便携性。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。