一种自移动清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：壳体，包括底壳及顶壳，所述底壳与所述顶壳连接以形成容纳空间；驱动组件，与所述壳体可拆卸连接，所述驱动组件用于驱动所述自移动清洁设备在待清洁的表面行进；清洁组件，与所述壳体可拆卸连接，所述清洁组件用于在待清洁的表面进行清洁作业；传感模组和保护盖，所述保护盖罩设所述传感模组，且与所述传感模组可拆卸地连接，所述传感模组与所述保护盖中的至少一个可拆卸地连接所述壳体，所述传感模组凸出于所述顶壳，所述传感模组用于对所述自移动清洁设备的周围环境进行感知；控制装置，设于所述容纳空间内，所述控制装置与所述驱动组件、所述清洁组件及所述传感模组连接。2.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述传感模组与所述保护盖中的至少一个可拆卸地连接所述顶壳，或者，所述传感模组与所述保护盖中的至少一个可拆卸地连接所述底壳；或者所述传感模组与所述保护盖中的一个可拆卸地连接所述顶壳，另一个可拆卸地连接所述底壳。3.如权利要求1或2所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述保护盖包括底盘以及设置于所述底盘的空心区域并向上凸出的盖体，所述盖体内具有空腔，所述传感模组设置于所述空腔内。4.如权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述传感模组包括支撑座，所述支撑座上设置有至少一个第一螺纹孔，所述底盘上设置有与所述第一螺纹孔相匹配的至少一个第二螺纹孔，所述传感模组和所述底盘通过与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔相匹配的第一紧固件连接。5.如权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述顶壳的顶部设置有凹槽，所述保护盖设置于所述凹槽底部的支撑板上。6.如权利要求5所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述底盘设置有一个或多个安装孔，在所述凹槽底部的所述支撑板上设置有与所述安装孔对应的紧固孔，所述保护盖通过穿设于所述安装孔和所述紧固孔内的第二紧固件设置于所述凹槽内。7.如权利要求2所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述壳体包括第一支撑件，所述第一支撑件与所述底壳连接，并自所述底壳朝向所述顶壳延伸，所述保护盖与所述第一支撑件连接；所述顶壳上设有第一开孔，所述第一开孔与所述容纳空间连通，所述第一支撑件穿过所述第一开孔，或者，所述第一支撑件位于所述容纳空间内，所述传感模组穿过所述第一开孔凸出于所述顶壳；和/或所述壳体包括第二支撑件，所述第二支撑件与所述底壳连接，并自所述底壳朝向所述顶壳延伸，所述传感模组与所述第二支撑件连接；所述顶壳上设有第一开孔，所述第一开孔与所述容纳空间连通，所述第二支撑件穿过所述第一开孔，或者，所述第二支撑件位于所述容纳空间内，所述传感模组穿过所述第一开孔凸出于所述顶壳。8.如权利要求7所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述第一支撑件与所述底壳一体
成型；所述第二支撑件与所述底壳一体成型。9.如权利要求7所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述自移动清洁设备还包括安装结构，所述清洁组件可拆卸地连接所述安装结构，所述安装结构设置于所述底壳，所述第一支撑件和/或所述第二支撑件设于所述安装结构上。10.如权利要求9所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述第一支撑件和/或所述第二支撑件与所述安装结构一体成型。11.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述自移动清洁设备还包括开关，所述开关设置于所述保护盖上，当所述保护盖碰触障碍物时，所述开关被按压，所述开关输出电信号至所述控制装置；所述控制装置配置为：接收所述电信号，并控制所述驱动组件驱动所述自移动清洁设备向远离所述障碍物的方向移动。12.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述保护盖的侧壁上设置有至少一个透光孔；和/或，所述保护盖是由透光材料制成的。13.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述壳体还包括盖板，所述盖板设于所述顶壳背离所述底壳的一侧，所述盖板上设置有第二开孔，所述传感模组和所述保护盖穿过所述第二开孔凸出于所述盖板外。14.如权利要求13所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述盖板和所述顶壳通过粘接胶粘接连接；或者在所述盖板朝向所述顶壳的一侧设置有第一粘接件，在所述顶壳朝向所述盖板的一侧设置有第二粘接件，所述第一粘接件和所述第二粘接件中的一个是魔术贴的勾面，另一个是魔术贴的毛面，所述盖板和所述顶壳通过所述魔术贴粘接连接。

技术总结
本申请公开了一种自移动清洁设备，自移动清洁设备包括：壳体，包括底壳及顶壳，底壳与顶壳连接以形成容纳空间；驱动组件，与壳体可拆卸连接，驱动组件用于驱动自移动清洁设备在待清洁的表面行进；清洁组件，与壳体可拆卸连接，清洁组件用于在待清洁的表面进行清洁作业；传感模组和保护盖，保护盖罩设传感模组，且与传感模组可拆卸地连接，传感模组与保护盖中的至少一个可拆卸地连接壳体，传感模组凸出于顶壳，传感模组用于对自移动清洁设备的周围环境进行感知；控制装置，设于容纳空间内，控制装置与驱动组件、清洁组件及传感模组连接。清洁组件及传感模组连接。清洁组件及传感模组连接。


技术研发人员：陆江 符大富 徐全元
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/4/29