一种压合装置及解放鞋大底压合机的制作方法

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1.本实用新型涉及压合装置技术领域，尤其涉及一种压合装置及解放鞋大底压合机。


背景技术：

2.在解放鞋的生产过程中，大底黏贴于鞋头位置，黏贴好大底后需要对大底与鞋子进行压合成型，并在大底与鞋子黏贴好后将鞋子与大底压合成型，而在压合成型过程中，解放鞋大底压合机先硬压鞋底和鞋头的大底，再通过侧压模从鞋子的左右方向压合大底，最后通过前模和后模从鞋子的前后方向对大底和鞋子进行压合成型，在现有的生产中通过多台机器进行分步加工，其中现有的前后压合装置和侧压合装置由工作人员手动驱动压膜来将鞋子和大底压合，这样生产加工效率低，且工作人员的工作量大，如果工人长期进行高频率、单调的工作，容易出现眼花的情况，进而造成发生手部被压伤、压残等生产事故。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种代替工作人员手动加工的压合装置。
4.一种压合装置，包括机座、左右压机构和前后压机构，所述左右压机构和前后压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、联动气缸、齿轮、两个齿条以及两个动模，所述第一伸缩气缸安装在所述机座上，且第一伸缩气缸的输出端与所述支撑板连接，两个所述动模对应与所述支撑板滑动连接，所述联动气缸固定在所述支撑板的底面，且联动气缸的输出端与一动模连接，两个所述齿条对应与两个所述动模固定连接，且所述齿轮安装在所述支撑板上，并与两个齿条啮合使得联动气缸带动两个动模作相向或远离运动。
5.优选地，所述支撑板的中部设置有开槽，所述齿轮和两个所述齿条设置于所述开槽内，且齿轮转动带动齿条沿开槽滑动。
6.优选地，所述支撑板和第一伸缩气缸之间均设置有用于缓冲件。
7.优选地，所述前后压机构的两个动模背面以及左右压机构的两个动模侧面均相向设置有工位检测传感器。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种代替工作人员手动加工并可缩短整体设备长度的解放鞋大底压合机。
9.一种解放鞋大底压合机，包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构以及所述的压合装置，所述输送机构包括底座、凸轮分割器和转盘，所述底座固定在所述机座内的底面中心，所述凸轮分割器固定在所述底座的顶面，且凸轮分割器的输出端与所述转盘连接以带动转盘转动，所述转盘顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头，所述上料机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构对应所述转盘上的多个夹头位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座内，所述松动机构安装在所述转盘的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头夹持或松开
鞋楦。
10.优选地，所述夹头包括夹座、夹爪和压杆，所述夹座通过安装板固定在所述转盘上，所述压杆的底端从上至下穿过所述夹座，且压杆通过压簧与所述夹座的顶面，所述夹爪包括相互垂直并接合的连接部和夹持部，两个所述夹爪以所述夹座的中心线所在平面对称设置，且夹爪的连接部与夹持部的接合处与所述夹座的底面铰接，夹爪的连接部与所述压杆的底端铰接，所述夹座的底面中心设置有介于两个夹爪的夹持部之间的压板。
11.优选地，所述松动机构包括支架和两个安装在所述支架上的伸缩液压缸，所述支架穿过所述转盘的中心而固定在所述凸轮分割器上，且一所述伸缩液压缸位于所述上料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应上料机构位置的夹头夹持鞋楦，另一所述伸缩液压缸位于所述下料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应下料机构位置的夹头松开鞋楦。
12.优选地，所述上料机构包括第二伸缩气缸、到位传感器、支撑台和防粘传感器，所述第二伸缩气缸安装在所述机座上，且第二伸缩气缸的输出端与所述支撑台连接，所述支撑台上设置有用于输送鞋子的输送带和用于限位鞋子的定位机构，且所述定位机构位于所述输送带的输送后端，两个所述到位传感器安装在所定位机构上，所述防粘传感器安装在所述输送带的输送前端。
13.优选地，所述定位机构包括支座和定位座，所述支座安装在所述支撑台上，所述定位座固定在所述支座上，所述定位座靠近输送带的一侧设置有凹口，且所述凹口沿输送带的输送方向逐渐减小，两个所述到位传感器相向固定在所述定位座的顶面。
14.优选地，所述硬压机构包括第三伸缩气缸、吊座、硬压支板、第四伸缩气缸、硬压模和压鞋头模，所述吊座和所述第三伸缩气缸均安装在所述机座上，且第三伸缩气缸的输出端与所述硬压支板连接，所述硬压模固定在所述硬压支板上，所述第四伸缩气缸固定在所述吊座上并位于所述硬压模的上方，且第四伸缩气缸的输出端与所述压鞋头模连接。
15.本实用新型的有益效果是：该压合装置的左右压机构通过第一伸缩气缸、联动气缸、齿条和齿轮配合驱动两个动模移动，代替工作人员手动操作鞋子的侧边以及鞋子的鞋头和鞋跟的大底压合工作，减轻了工作人员的工作量，将该压合装置用于解放鞋大底压合机后，上料机构、松动机构、输送机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构圆周设置在机座，可使设备整体长度缩短，避免设备长度过长不便于在车间内布置生产。
附图说明
16.附图1为压合装置的左右压机构结构示意图；
17.附图2为压合装置的前后压机构结构示意图；
18.附图3为解放鞋大底压合机立体图；
19.附图4为解放鞋大底压合机俯视图；
20.附图5为解放鞋大底压合机的夹头结构示意图；
21.附图6为解放鞋大底压合机的输送机构和松动机构结构示意图；
22.附图7为解放鞋大底压合机的上料机构和定位机构结构示意图；
23.附图8为解放鞋大底压合机的硬压机构结构示意图。
24.图中：1机座、2第一伸缩气缸、3支撑板、4联动气缸、5齿轮、6齿条、7动模、8工位传感器、9缓冲件、10底座、11凸轮分割器、12转盘、13夹头、14夹座、15夹爪、151连接部、152夹
持部、16压杆、17压簧、18压板、19支架、20伸缩液压缸、21第二伸缩气缸、22到位传感器、23支撑台、24输送带、25防粘传感器、26支座、27定位座、28凹口、29第三伸缩气缸、30吊座、31硬压支板、32第四伸缩气缸、33硬压模、34压鞋头模。
具体实施方式
25.下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
26.如图1至2所示，一种压合装置，包括机座1、左右压机构和前后压机构，所述左右压机构和前后压机构均包括第一伸缩气缸2、支撑板3、联动气缸4、齿轮5、两个齿条6以及两个动模7，所述第一伸缩气缸2安装在所述机座1上，且第一伸缩气缸2的输出端与所述支撑板3连接，两个所述动模7对应与所述支撑板3滑动连接，所述联动气缸4固定在所述支撑板3的底面，且联动气缸4的输出端与一动模7连接，两个所述齿条6对应与两个所述动模7固定连接，且所述齿轮5安装在所述支撑板3上，并与两个齿条6啮合使得联动气缸4带动两个动模7作相向或远离运动，其中前后压机构的一动模7用于安装压合鞋子的鞋头的压模，另一动模7用于安装压合鞋子的鞋跟的压模，左右压机构的两个动模7用于安装压合鞋子侧边的压模。这样工位检测传感器6器的检测范围更大，工位检测传感器6采用对射开关，所述前模9背面和后模10背面的一对角位置相向设置有工位检测传感器11，工位检测传感器11采用对射开关
27.本实用新型所述的压合装置工作原理是通过左右压机构和前后压机构相互配合实现，如图1所示，套有鞋子的鞋楦可通过常用的夹持机构固定在机座1上，且在进行左右压加工时，鞋子位于两个动模7的上方，以左右压机构说明，第一伸缩气缸2的输出端伸出，并驱动支撑板3向上移动，需要说明的是左右压机构的齿条6和齿轮5被两个动模7遮挡而未示出，具体结构可参考图2中前后压机构的齿条6和齿轮5，左右压机构的联动气缸4的输出端收缩，一动模7朝另一动模7的方向移动，且相应的一齿条6通过齿轮5带动另一齿条6移动，这样使得两个动模7作相向运动，以便对鞋子和大底进行压合加工，以此实现从左右两侧方向对鞋子的左右两侧进行压合，两个压模压住鞋子并持续一段时间，联动气缸4的输出端伸出驱动两个动模7复位，第一伸缩气缸2的输出端复位，并等待下一次动作，在进行前后压加工时，前后压机构的第一伸缩气缸2、联动气缸4、齿条6和齿轮5与左右压机构同理运动，不作重复叙述，相比于通过双气缸带动动模7移动的驱动结构，通过单一动力源同时驱动两个动模7，减少一个驱动气缸的使用而节省了生产成本，与传统压合装置相比，该压合装置代替工作人员手动操作鞋子的侧边的胶头压合工作，减轻了工作人员的工作量。
28.具体地，所述支撑板3的中部设置有开槽，所述齿轮5和两个所述齿条6设置于所述开槽内，且齿轮5转动带动齿条6沿开槽滑动，由于齿条6和齿轮5安装在开槽内，使得开槽被齿条6和齿轮5遮挡而未示出，如图2所示前后压机构的开槽未示出，同理如图1所示左右压机构的开槽被动模7遮挡而未示出，齿条6和齿轮5收纳在开槽内，避免影响动模7在支撑板3上移动，其中，所述前后压机构的两个动模7背面以及左右压机构的两个动模7侧面均相向设置有工位检测传感器8，如图1和2所示，左右压机构和前后压机构的工位检测传感器均采用对射开关，左右压机构的工位检测传感器对角设置，这样工位传感器8的检测范围更大，前后压机构的工位检测传感器检测到鞋子时，左右压机构的工位检测传感器检测到鞋子
时，相应的第一伸缩气缸2才工作，进而控制前后压机构和左右压机构的工作。
29.进一步地，所述支撑板3和第一伸缩气缸2之间均设置有用于缓冲件9，缓冲件9采用弹簧和支柱，第一伸缩气缸2安装有底板，支撑板3的底面通过缓冲件9与第一伸缩气缸2的底板连接，在第一伸缩气缸2的输出端收缩时会压缩对应的缓冲件9的弹簧，弹簧承压而缓冲移动，避免各个气缸的输出端与相应的底板发生碰撞。
30.如图5至8所示，一种解放鞋大底压合机，包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构以及所述的压合装置，所述输送机构包括底座10、凸轮分割器11和转盘12，所述底座10固定在所述机座1内的底面中心，所述凸轮分割器11固定在所述底座10的顶面，且凸轮分割器11的输出端与所述转盘12连接以带动转盘12转动，所述转盘12顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头13，所述上料机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构对应所述转盘12上的多个夹头13位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座1内，所述松动机构安装在所述转盘12的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头13夹持或松开鞋楦。
31.本实用新型所述的解放鞋大底压合机工作原理是通过上料机构、松动机构、输送机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构相互配合实现，如图3和6所示，套有鞋子的鞋楦放置在上料机构，上料机构逐一将鞋楦抬升至对应上料机构位置的夹头13，位于上料机构的松动机构作用在夹头13上，以便夹头13夹持鞋楦，然后凸轮分割器11带动转盘12转动，由于转盘12上的夹头13以八个进行示例说明，因此凸轮分割器11每次带动转盘1218转动45
°
，位于上料机构的夹头13依次经过硬压机构、左右压机构和前后压机构，其中鞋楦到达硬压机构时，硬压机构从鞋底和鞋头方向对鞋楦上的鞋子进行压合成型，鞋楦到达左右压机构时，左右压机构从左右两侧方向对鞋楦上的鞋子进行压合成型，鞋楦到达前后压机构时，前后压机构从前后两侧方向对鞋楦上的鞋子进行压合成型，最后鞋楦到达下料机构，位于下料机构的松动机构作用在夹持鞋楦的夹头13上，以便夹头13松开鞋楦鞋楦掉落在下料机构上，并由下料机构输出离开机座1，而夹头13松开鞋楦后移动至上料机构重复上述动作，与传统大底压合机相比，该解放鞋大底压合机可依次从鞋头和鞋底、左右两侧以及前后两侧方向进行对鞋子压合成型动作，且上料机构、硬压机构、左右压机构、前后压机构和下料机构圆周设置在机座1内，可使设备整体长度缩短，避免设备长度过长而增加车间的占地空间。
32.在夹头13的具体结构上，所述夹头13包括夹座14、夹爪15和压杆16，所述夹座14通过安装板固定在所述转盘12上，所述压杆16的底端从上至下穿过所述夹座14，且压杆16通过压簧17与所述夹座14的顶面，所述夹爪15包括相互垂直并接合的连接部151和夹持部152，两个所述夹爪15以所述夹座14的中心线所在平面为对称轴对称设置，且夹爪15的连接部151与夹持部152的接合处与所述夹座14的底面铰接，夹爪15的连接部151与所述压杆16的底端铰接，所述夹座14的底面中心设置有介于两个夹爪15的夹持部152之间的压板18，如图5所示，两个夹爪15以夹持鞋楦为初始状态进行说明，在无外力作用在压杆16时，压簧17支撑压杆16，而压杆16的底端与两个夹爪15的连接部151铰接，使得两个夹爪15的夹持部152保持夹紧鞋楦的状态，若外力作用在压杆16上，压杆16下移而压缩压簧17，且压杆16的底端下移带动两个夹爪15的连接部151向下摆动，两个夹爪15的夹持部152则向上摆动，进而使夹爪15松开鞋楦，而压板18用于与上料机构以及硬压机构配合承压。
33.在松动机构的具体结构上，所述松动机构包括支架19和两个安装在所述支架19上的伸缩液压缸20，所述支架19穿过所述转盘12的中心而固定在所述凸轮分割器11上，且一所述伸缩液压缸20位于所述上料机构的上方，以便伸缩液压缸20控制对应上料机构位置的夹头13夹持鞋楦，另一所述伸缩液压缸20位于所述下料机构的上方，以便伸缩液压缸20控制对应下料机构位置的夹头13松开鞋楦，如图4所示，上料机构与下料机构之间有硬压机构、左右压机构和前后压机构三个装置，而相邻夹头13的夹角为45
°
，因此支架19是夹角分别为135
°
和225
°
的钝角形架体，如图3所示，支架19的左端位于上料机构的上方，支架19的右端位于下料机构的上方，位于上料机构上方的伸缩液压缸20的输出端伸出便会下压夹头13的压杆16，使得夹头13上的夹爪15的夹持部152张开，随后上料机构将鞋楦抬升至夹头13的夹持部152位置，随后位于上料机构上方的伸缩液压缸20的输出端收缩使得夹头13的压杆16复位，这样夹头13上的夹爪15的夹持部152也复位而夹紧鞋楦，另一个伸缩液压缸20同理动作，使得夹头13松开鞋楦，鞋楦掉落在下料机构上，下料机构可采用输送线来输送鞋楦至下一工序。
34.在上料机构的具体结构上，所述上料机构包括第三伸缩气缸29、到位传感器22、支撑台23和防粘传感器25，所述第三伸缩气缸29安装在所述机座1上，且第二伸缩气缸21的输出端与所述支撑台23连接，所述支撑台23上设置有用于输送鞋子的输送带24和用于限位鞋子的定位机构，且所述定位机构位于所述输送带24的输送后端，两个所述到位传感器22安装在所定位机构上，如图7所示，到位传感器22采用光电开关，输送带24的输送前端可设置进料输送线，以便向输送带24输送鞋楦，鞋楦移动至输送带24上输送，待鞋楦移动至定位机构时，到位传感器22感应到鞋楦，输送带24停止工作，第三伸缩气缸29的输出端伸出而抬升支撑台23，进而将鞋楦的顶部抬升至夹头13的位置，夹头13上的压板18可抵住鞋楦的顶部，以便夹头13上的夹爪15通过夹持部152夹紧鞋楦，所述防粘传感器25安装在所述输送带24的输送前端，防粘传感器25用于检测鞋子位置，防粘传感器25采用对射开关，当到位传感器22检测到有鞋楦时，防粘传感器25也检测到有鞋楦，说明两个鞋楦粘连在一次，此时设备停止，需将两个鞋楦分离，解除故障后设备才能继续运行。
35.在定位机构的具体结构上，所述定位机构包括支座26和定位座27，所述支座26安装在所述支撑台23上，所述定位座27固定在所述支座26上，所述定位座27靠近输送带24的一侧设置有凹口28，且所述凹口28沿输送带24的输送方向逐渐减小，两个所述到位传感器22相向固定在所述定位座27的顶面，如图7所示，鞋楦从输送带24的输送前端移动至输送带24的输送后端，随后进入定位座27的凹口28，直至定位座27抵住鞋楦，此时到位传感器22检测到鞋楦，使得鞋楦到达指定的位置，以便夹头13夹持鞋楦。
36.在硬压机构的具体结构上，所述硬压机构包括第三伸缩气缸29、吊座30、硬压支板31、第四伸缩气缸32、硬压模33和压鞋头模34，所述吊座30和所述第三伸缩气缸29均安装在所述机座1上，且第三伸缩气缸29的输出端与所述硬压支板31连接，所述硬压模33固定在所述硬压支板31上，所述第四伸缩气缸32固定在所述吊座30上并位于所述硬压模33的上方，且第四伸缩气缸32的输出端与所述压鞋头模34连接，如图8所示，第三伸缩气缸29的输出端伸出而抬升硬压支板31，进而使硬压模33顶住鞋楦的底面，此时夹头13上的压板18可抵住鞋楦的顶部，同时第四伸缩气缸32的输出端伸出并带动压鞋头模34向下移动，使得压鞋头模34压住鞋子的鞋头，待鞋头的大底以及鞋底的大底与鞋子压合后，第三伸缩气缸29的输
出端和第四伸缩气缸32的输出端均收缩复位，并等待下一次动作。
37.以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。