一种老人智能辅助机器人座椅

技术特征：
1.一种老人智能辅助机器人座椅，包括箱体(1)，固定在箱体(1)顶部的靠椅(101)，其特征在于，还包括：固定在箱体(1)侧壁的固定轴(8)，转动在固定轴(8)上的第一转动板(801)，所述第一转动板(801)延伸出箱体(1)且向下倾斜；还包括箱体(1)内的驱动机构，所述驱动机构驱动第一转动板(801)往复摆动；转动在箱体(1)上的第二转动板(1001)，滑动在第二转动板(1001)上的滑动板(1002)，所述箱体(1)内设有通过第一转动板(801)往复摆动，驱动第二转动板(1001)往复摆动的传动机构；还包括转动在箱体(1)底部的转动轮(201)和位于箱体(1)底部的移动轮(103)。2.根据权利要求1所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，所述驱动机构包括位于箱体(1)内的第二电机(7)，滑动在第一转动板(801)延伸至箱体(1)内一侧底部的滑动块(802)，转动在滑动块(802)底部的往复螺纹杆(702)；还包括转动在箱体(1)内的螺纹套(703)，固定在螺纹套(703)上的第二齿轮(704)，固定在第二电机(7)输出端的第一齿轮(701)，所述第一齿轮(701)与第二齿轮(704)啮合连接；所述往复螺纹杆(702)螺纹连接在螺纹套(703)内。3.根据权利要求1所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，所述传动机构包括转动在箱体(1)内的第二转轴(901)、过渡轴(904)和第三转轴(907)，连接在过渡轴(904)和第三转轴(907)之间的第三皮带(906)，连接在第二转轴(901)和过渡轴(904)之间的第二皮带(905)；还包括固定在第三转轴(907)上的凸轮(10)，所述凸轮(10)与第二转动板(1001)底部相贴；还包括固定在第一转动板(801)延伸至箱体(1)内一端的圆弧齿板(9)，固定在第二转轴(901)上的第三齿轮(902)，所述第三齿轮(902)与圆弧齿板(9)啮合连接；所述圆弧齿板(9)的圆心与固定轴(8)轴心共线。4.根据权利要求3所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，还包括转动在箱体(1)内的稳定轴(903)，所述稳定轴(903)与圆弧齿板(9)背面相贴；连接在第一转动板(801)延伸至箱体(1)内一端与箱体(1)顶部内壁的第二拉簧(803)；固定在滑动板(1002)上的弹力带(1003)。5.根据权利要求1-4所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，还包括转动在箱体(1)底部的第一转轴(2)，所述转动轮(201)为两组设计，两组所述转动轮(201)均固定在第一转轴(2)上；其中，两组所述转动轮(201)中的一组转动轮(201)侧壁设有限位槽(202)；还包括转动在箱体(1)内壁的限位杆(203)，固定在限位杆(203)上的限位头(204)，连接在限位杆(203)与箱体(1)内壁之间的第一拉簧(205)；固定在箱体(1)内壁的导向杆(6)，滑动在导向杆(6)上的限位板(601)，所述限位板(601)与限位杆(203)相贴，且限制限位杆(203)转动；箱体(1)还设有冲击机构，当整个装置突然加速移动时，可通过冲击机构自动冲击限位板(601)，使限位头(204)卡在限位槽(202)内；
所述限位头(204)与限位槽(202)初始状态为分离状态。6.根据权利要求5所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，所述冲击机构包括固定在箱体(1)内的冲击筒(5)，滑动在冲击筒(5)内的冲击块(501)，固定在冲击块(501)与冲击筒(5)内壁之间的第二弹簧(502)；所述冲击筒(5)远离第二弹簧(502)的一端开口敞开，且面向限位板(601)；还包括固定在箱体(1)内的空心筒(503)，滑动在空心筒(503)内的金属板(504)，固定连接在金属板(504)与空心筒(503)顶部内壁的第三拉簧(505)，固定在金属板(504)底部的档杆(506)；所述档杆(506)向下延伸插入冲击筒(5)内，所述档杆(506)与冲击块(501)侧壁相抵，所述档杆(506)位于冲击块(501)与限位板(601)之间；还包括固定在箱体(1)内的通电磁铁(507)，当通电磁铁(507)通电具有磁性时，所述通电磁铁(507)与金属板(504)相互吸合；所述箱体(1)内还设有自动切断机构，当整个装置突然加速移动时，通过自动切断机构，自动切断通电磁铁(507)电路，使通电磁铁(507)失去磁性。7.根据权利要求6所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，所述自动切断机构包括固定在箱体(1)内的惯性筒(4)，所述惯性筒(4)为水平设置；滑动在惯性筒(4)内的惯性块(401)，固定在惯性块(401)与惯性筒(4)内壁的第一弹簧(402)；所述惯性块(401)远离第一弹簧(402)的一端设有第一电极片(403)，所述惯性筒(4)远离第一弹簧(402)的一端内壁设有第二电极片(404)；当第一电极片(403)和第二电极片(404)接触时，所述通电磁铁(507)电路切断，所述通电磁铁(507)失去磁性。8.根据权利要求5所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，还包括固定在箱体(1)内的活塞组件(11)，滑动在箱体(1)侧壁的滑动杆(1101)，所述滑动杆(1101)延伸出箱体(1)的一端可与第一转动板(801)侧壁相抵，所述滑动杆(1101)延伸至箱体(1)的一端与活塞组件(11)的动力端相连接；固定在滑动杆(1101)上的挡板(1102)，连接在挡板(1102)和箱体(1)之间的第三弹簧(1103)；还包括连接在箱体(1)内壁的喷头(1202)，连接在喷头(1202)与活塞组件(11)之间的出气管(1201)；连接在活塞组件(11)上的进气管(12)，所述进气管(12)和出气管(1201)内均设有单向阀；所述喷头(1202)喷向限位槽(202)。9.根据权利要求5所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，还包括连接在箱体(1)内的第一电机(3)，连接在第一电机(3)输出端与第一转轴(2)之间的第一皮带(301)。

技术总结
本发明公开了一种老人智能辅助机器人座椅，属于康复治疗技术领域，一种老人智能辅助机器人座椅，包括箱体，固定在箱体顶部的靠椅，还包括：固定在箱体侧壁的固定轴，转动在固定轴上的第一转动板，所述第一转动板延伸出箱体且向下倾斜；还包括箱体内的驱动机构，所述驱动机构驱动第一转动板往复摆动；转动在箱体上的第二转动板，滑动在第二转动板上的滑动板，所述箱体内设有通过第一转动板往复摆动；通过第一转动板和滑动板的相互配合，可以对老人腿部进行充分活动，避免了腿部因为长时间得不到活动，造成了腿部更加活动不便的现象，促成良性循环。性循环。性循环。


技术研发人员：孙文成 刘小瑞
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/4/29