一种建筑墙体管线智能开槽装置

1.本发明涉及建筑装修领域，具体涉及一种建筑墙体管线智能开槽装置。


背景技术：

2.建筑墙体在装修时为使其干净整洁同时便于管理，通常会选择在墙体进行开槽，将管线直接埋入槽内。
3.然而现有的开槽设备，一方面需要人工的进行操作，开出的槽不会横平竖直，同时槽线末端通常需要多走一段距离以保证槽体的整体深度，槽底凹凸不平等多系列问题，不仅影响墙体的整体美观性，还会一定程度上降低墙体的承重能力；另一方面开槽产生的碎屑不能及时清理，并且随着设备的运转进行扩散，不仅造成污染，同时还会损害操作者的身体健康。
4.因此，有必要提供一种建筑墙体管线智能开槽装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种建筑墙体管线智能开槽装置，包括：
6.机械臂，放置在地面上，其末端关节固定有开槽机机壳；
7.开槽机底板，固定装配在所述开槽机机壳下端，且其侧面与开槽机机壳内壁完全贴合；
8.深度调节装置，阵列设置为四组，固定装配在所述开槽机底板上表面，且其左侧两组之间转动装配有驱动轴，右侧两组上方均固定有电机一；
9.开槽刀，同轴固定装配在所述驱动轴中间，且同步v带的一端同轴装配在开槽刀与左侧下端深度调节装置之间，另一端固定在右侧下端电机一的输出轴上；
10.碎屑清洁装置，放置在竖直两组深度调节装置中间，且同轴固定装配在两个电机一输出轴上；
11.铣槽组件，放置在碎屑清洁装置与开槽刀之间，其上端固定在开槽机机壳上。
12.进一步，作为优选，所述深度调节装置包括：
13.支撑座，下端开设有左右相互对称的五组通孔，放置在所述开槽机底板的一角，且固定在其上表面上；
14.减震簧杆，设置为两组，一端分别与所述支撑座下端开设的一组对称通孔同轴装配，另一端同时装配在车轮的伸出轴上。
15.进一步，作为优选，所述铣槽组件包括：
16.液压缸,其上端固定在开槽机机壳上，下端固定装配有电机二；
17.铣刀夹头，其上开设有进水口，放置在所述电机二下方，且同轴固定在电机二的输出轴上；
18.铣刀，同轴固定在所述铣刀夹头内部。
19.进一步，作为优选，所述碎屑清洁装置包括：
20.清扫机构，放置在竖直两组深度调节装置中间，且同轴固定装配在电机一输出轴上；
21.回收机构，一侧伸出端同轴固定在右侧上端电机一输出轴上，且与清扫机构同轴转动装配。
22.进一步，作为优选，所述清扫机构包括：
23.旋转支架，同轴固定装配在所述右侧下端电机一的输出轴上，且其外侧环面开设有八个等间距的沉孔；
24.斜齿轮一，同轴固定装配在所述右侧上端电机一的输出轴上；
25.三级伸缩杆，设置为八组，同轴转动装配在所述旋转支架外侧环面沉孔内；
26.斜齿轮二，设置为八组，分别同轴固定装配在所述伸缩杆大端上，且每个斜齿轮二均与斜齿轮一相啮合；
27.球刷，固定装配在所述伸缩杆末端。
28.进一步，作为优选，所述球刷包括：
29.连接环，设置为两组，分别同轴固定在所述三级伸缩杆三级伸缩段末端的上下两个平面上，其上侧连接环沿圆心阵列装配有八个伸缩连杆，其下侧连接环沿圆心阵列装配有八个连杆；
30.球刷瓣，设置为八组，同心放置，通过伸缩连杆以及连杆装配在三级伸缩段上；
31.外壳，同轴固定装配在所述旋转支架，其侧面开设有供伸缩杆自由伸缩的通孔。
32.进一步，作为优选，所述回收机构包括：
33.液压缸二，放置在所述斜齿轮一上端，且同轴转动装配在右侧上端电机一的输出轴上；
34.右回收壳，下端开设有出屑口，其扇面固定在所述液压缸二上，且其预留耳上固定有液压缸三的缸体端；
35.左回收壳，与右回收壳位置镜像对称，且其预留耳上固定有液压缸三的活塞端；
36.球刷清洁梳，镜像设置为两组，分别固定在两个回收壳上，且其中心圆孔与所述清扫机构的球刷相对应，且可沿中心向两侧拉伸。
37.进一步，作为优选，所述出屑口经碎屑管连通有碎屑桶，使碎屑直接流入碎屑桶内。
38.进一步，作为优选，所述开槽机底板前端开口的两侧分别安装有一个喷嘴。
39.与现有技术相比，本发明提供了一种建筑墙体管线智能开槽装置，具有以下有益效果：
40.1.本发明中，开槽机整体外接一个机械臂，利用机械臂编程，直接控制开槽机的运动轨迹，从而使槽体曲线更加标准化，同时加设一个铣刀装置，对槽的端口以及槽底进行铣平处理，避免多切造成墙体多余损伤，同时在每个刀具上均加设有液洗装置，对刀具上的碎屑进行简单处理，从而提高开槽效率，减小刀具损耗。
41.2.本发明中，增设有碎屑清洁装置，对开设的槽进行了初步清洁处理，并将开槽产生的碎屑进行引导处理，集中到碎屑桶内，避免碎屑乱飞造成污染，进一步保证操作者的身体健康，同时为后续的管线安装提供了便利，提高了工作效率。
附图说明
42.图1为一种建筑墙体管线智能开槽装置整体结构图；
43.图2为一种建筑墙体管线智能开槽装置开槽机去壳左视图；
44.图3为一种建筑墙体管线智能开槽装置开槽机局部剖面图；
45.图4为一种建筑墙体管线智能开槽装置清扫装置孤立图；
46.图5为一种建筑墙体管线智能开槽装置球刷剖面图；
47.图6为一种建筑墙体管线智能开槽装置回收装置孤立图；
48.图中：1、机械臂；2、开槽机机壳；3、碎屑管；4、碎屑桶；5、深度调节装置；6、铣槽组件；7、碎屑清洁装置；8、开槽机底板；9、驱动轴；10、同步v带；11、开槽刀；12、电机一；13、喷嘴；716、外壳；51、支撑座；52、车轮；53、减震簧杆；61、液压缸一；62、电机二；63、铣刀夹头；64、铣刀；65、进水口；71、清扫装置；72、回收装置；711、旋转支架；712、斜齿轮一；713、斜齿轮二；714、三级伸缩杆；715、球刷；716、外壳；721、左回收壳；722、右回收壳；723、球刷清洁板；724、液压缸二；725、液压缸三；726、出屑口；7151、球刷瓣；7152、连杆；7153、连接环；7154、伸缩连杆；7141、三级伸缩段。
具体实施方式
49.请参阅图1～6，本发明提供了一种建筑墙体管线智能开槽装置，包括：
50.机械臂1，放置在地面上，其末端关节固定有开槽机机壳2，控制开槽机沿既定轨迹行进；
51.开槽机底板8，固定装配在所述开槽机机壳2下端，且其侧面与开槽机机壳2内壁完全贴合；
52.深度调节装置5，阵列设置为四组，固定装配在所述开槽机底板8上表面，且其左侧两组之间转动装配有驱动轴9，右侧两组上方均固定有电机一12；
53.开槽刀11，同轴固定装配在所述驱动轴9中间，且同步v带10的一端同轴装配在开槽刀11与左侧下端深度调节装置5之间，另一端固定在右端下侧电机一12的输出轴上；
54.碎屑清洁装置7，放置在竖直两组深度调节装置5中间，且同轴固定装配在两个电机一12输出轴上；
55.铣槽组件6，放置在碎屑清洁装置7与开槽刀11之间，其上端固定在开槽机机壳2上，对槽口处进行处理，保证其深度一致，同时对已加工的槽底进一步加工，使其更平整；
56.作为较佳实施例，将开槽机的行进直接由机械臂进行编程，避免了人工操作时轨迹偏差的影响，同时也避免了开槽位置过高，人工操作不便的处境，且，因为开槽刀11开设的槽底不平整，故根据其槽口大小选用开槽刀11时，应选用宽度合适，深度稍小的开槽刀11，事先预留有一部分深度余量，由铣槽组件6进行铣平处理，使所开槽的槽底更加平整。
57.进一步，所述深度调节装置5包括：
58.支撑座51，下端开设有左右相互对称的五组通孔，放置在所述开槽机底板8的一角，且固定在其上表面上，四组所述深度调节装置5的支撑座51，同侧的两组完全相同，相对与左侧来说，右侧的两组支撑座51针对不同安装环境做出了适应性改变，进而保证了碎屑清洁装置7与开槽刀11的相对高度；
59.减震簧杆53，设置为两组，一端分别与所述支撑座51下端开设的一组对称通孔同
轴装配，另一端同时装配在车轮52的伸出轴上，车轮52使开槽机与墙面的摩擦力尽可能的减小，进而提高其工作效率，减震簧杆53的设置，使开槽机底板8可以与被开槽墙体主体平面始终保持平行状态，保证各段槽口的的平整性，避免因墙面不平或者有较大凸起而产生槽体深度不均的情况发生；
60.作为较佳实施例，因为管线对应的开槽大小并没有严格的规范，所以同一尺寸的管线，设计者不同，其开设的深度也不相同，开槽机底板8到墙体表面的距离是变量，反映到装置上，即开槽刀11最远端相切平面与车轮52相切平面的距离为变量，所以在支撑座51上开设有对称的通孔，通过调节两个减震簧杆53之间的距离，使车轮相对于开槽刀11上升或者下降，从而调节槽的深度。
61.进一步，所述铣槽组件6包括：
62.液压缸61,其上端固定在开槽机机壳2上，下端固定装配有电机二62；
63.铣刀夹头63，其上开设有进水口65，放置在所述电机二62下方，且同轴固定在电机二62的输出轴上；
64.铣刀64，同轴固定在所述铣刀夹头63内部，其直径与开槽刀的开槽宽度一一对应；
65.作为较佳实施例，进水口65外接一个水管，当铣刀64工作时开放，对铣刀的刀身进行清洁，提高其工作效率，减小刀体损耗，同时使墙体湿润，避免碎屑飞散。
66.进一步，所述碎屑清洁装置7包括：
67.清扫机构71，放置在竖直两组深度调节装置5中间，且同轴固定装配在电机一12输出轴上，对槽进行整体清洁，同时引导其流入回收机构72内；
68.回收机构72，一侧伸出端同轴固定在右侧上端电机一12输出轴上，且与清扫机构71同轴转动装配，将流入的碎屑引导进碎屑桶4内。
69.进一步，所述清扫机构71包括：
70.旋转支架711，同轴固定装配在所述右侧下端电机一12的输出轴上，且其外侧环面开设有八个等间距的沉孔；
71.斜齿轮一712，同轴固定装配在所述右侧上端电机一12的输出轴上；
72.三级伸缩杆714，设置为八组，同轴转动装配在所述旋转支架711外侧环面沉孔内，各级伸缩段均可独立控制，作用于球刷715，通过三级伸缩杆(714)的二级伸缩段来调整球刷715距圆心的距离，从而达到调节清扫机构71清洁深度的目的；
73.斜齿轮二713，设置为八组，分别同轴固定装配在所述伸缩杆714大端上，且每个斜齿轮二713均与斜齿轮一712相啮合；
74.球刷715，固定装配在所述伸缩杆714末端；
75.外壳716，同轴固定装配在所述旋转支架711，其侧面开设有供伸缩杆714自由伸缩的通孔，外壳716将整个齿轮组保护在其内部，防止开槽刀11在开槽过程中，将碎屑甩落至碎屑清洁装置7的啮合齿轮之间，使其发生跳齿甚至弯曲变形；
76.作为较佳实施例，清扫机构71两侧的电机一12的旋转方向不同，当两个电机同时转动时，因为两个电机转向不同，斜齿轮二713在被旋转支架711带动公转的同时，会在与之啮合的斜齿轮一712的带动下进行自转，使与其相对固定的球刷715也会在公转的前提下进行自传，避免碎屑过多从而造成装置卡死，保证装置安全运行的同时增强了清洁效果，并且极大的提高了工作效率。
77.进一步，所述球刷715包括：
78.连接环7153，设置为两组，分别同轴固定在所述三级伸缩杆714三级伸缩段7141末端的上下两个平面上，其上侧连接环7153沿圆心阵列装配有八个伸缩连杆7154，其下侧连接环7153沿圆心阵列装配有八个连杆7152；
79.球刷瓣7151，设置为八组，同心放置，通过伸缩连杆7154以及连杆7152装配在三级伸缩段7141上，用两组连杆同时固定球刷瓣7151，避免运行期间使其产生侧向倾覆，从而造成装置损伤；
80.作为较佳实施例，当三级伸缩段7141伸出时，伸缩连杆7154收缩，连杆7152的位置趋向于水平，带动球刷瓣7151向外，进而使球刷的体积增大，当连杆7152位置水平时，球刷715的体积达到最大值，实施时，先将球刷715的体积根据所开槽宽度调整到合适位置后，三级伸缩段7141会直接锁死，通过三级伸缩杆714的二级伸缩段进行其深度调节。
81.进一步，所述回收机构72包括：
82.液压缸二724，放置在所述斜齿轮一712上端，且同轴转动装配在右侧上端电机一12的输出轴上，用于调整回收机构72的作用深度；
83.右回收壳721，下端开设有出屑口726，其扇面固定在所述液压缸二724上，且其预留耳上固定有液压缸三725的缸体端，其前端设置为斜面，便于碎屑流入装置内；
84.左回收壳722，与右回收壳721位置镜像对称，且其预留耳上固定有液压缸三725的活塞端，液压缸三725用于调节回收机构72的作用宽度；
85.球刷清洁梳723，镜像设置为两组，分别固定在两个回收壳上，且其中心圆孔与所述清扫机构71的球刷715相对应，且可沿中心向两侧拉伸，清理球刷715刷子上的碎屑，防止其上有碎屑粘连，提高清洁效率；
86.作为较佳实施例，液压缸二724活塞端的连接处内置轴承，使其不随电机12的输出轴转动，实施时需根据槽的宽度以及深度大小，对其作用宽度以及深度进行适应性调节，使槽底平面相切于回收壳最外侧平面，整体宽度等于槽宽。
87.进一步，所述出屑口726经碎屑管3连通有碎屑桶4，使碎屑直接流入碎屑桶4内。
88.进一步，所述开槽机底板8前端开口的两侧分别安装有一个喷嘴13，用于冷却开槽刀11，减少刀具损耗，清理开槽刀11上碎屑，提高工作效率，对待开槽墙体进行湿润，防止碎屑飞散。
89.具体实施时,包括以下步骤：根据待开槽的宽度及其深度，选择安装合适的开槽刀11以及铣刀64，并将深度调节装置5调节到对应位置，在装置运行前先将铣刀组件6与碎屑清洁装置7收缩到墙面以上，通过机械臂1控制开槽机使其按照既定轨迹先开设一段槽体，待开设到一定距离后，驱动铣刀组件6到对应位置，然后沿原轨迹返回，直至铣刀组件6运行至槽口起始位置，进而控制机械臂1重新按照既定轨迹运行，待运行至一定距离后，驱动碎屑清洁装置7到对应位置，开始工作，待到开槽机运行至轨迹末端时，停止运行，碎屑清洁装置7返回初始位置，控制机械臂1使开槽机调转方向，利用铣刀组件6对其末端进行重新加工，加工完成后返回初始位置，完成开槽工作。
90.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。