一种用于海水污染的实时监测系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于海水污染的实时监测系统，包括无人机体（1）和用于海水污染监测的遥感器本体（2），其特征在于，所述无人机体（1）的底部四个边角处均固定连接有安装架（3），且四个安装架（3）的下端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的上侧分别固定连接有通讯模块（5）、蓄电池组（6）和plc控制器（7），且安装板（4）的下侧固定连接有遥控信号器（8），所述安装板（4）的下侧固定连接有机箱（9），且机箱（9）中设有旋转调节机构，所述旋转调节机构的一端贯穿机箱（9）的下侧向外延伸并固定连接有凹形架壳（10），且凹形架壳（10）中设有双杆角度调节机构，所述双杆角度调节机构的两端分别贯穿凹形架壳（10）相对的两侧并与遥感器本体（2）的两侧固定连接，所述遥感器本体（2）、通讯模块（5）、蓄电池组（6）、遥控信号器（8）、旋转调节机构和双杆角度调节机构分别与plc控制器（7）电性连接；所述旋转调节机构包括固定在机箱（9）一侧的伺服电机（11），所述伺服电机（11）的驱动端固定连接有横向设置的第一驱动轴（12），且第一驱动轴（12）的一端贯穿延伸至机箱（9）中并固定连接有主动锥齿轮（13），所述机箱（9）的上端内壁通过第一轴承座转动连接有竖直设置的旋转轴（14），且旋转轴（14）上固定连接有与主动锥齿轮（13）啮合连接的从动锥齿轮（15），所述旋转轴（14）的一端贯穿机箱（9）并与凹形架壳（10）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于海水污染的实时监测系统，其特征在于，所述双杆角度调节机构包括固定在凹形架壳（10）前侧中心处的步进电机（16），所述步进电机（16）的驱动端固定连接有第二驱动轴（17），且第二驱动轴（17）的一端贯穿延伸至凹形架壳（10）中并固定连接有第一锥齿轮（18），所述凹形架壳（10）的横直端中通过两个轴承套（19）转动连接有两个横向设置的第一转杆（20），且两个第一转杆（20）分别位于第一锥齿轮（18）的两侧对称设置，两个所述第一转杆（20）相近的一端均固定连接有第二锥齿轮（21），且第一锥齿轮（18）分别与两个第二锥齿轮（21）啮合连接，两个所述第一转杆（20）相远的一端均固定连接有第三锥齿轮（22），所述凹形架壳（10）的两个竖直端内壁均通过第二轴承座转动连接有竖直设置的蜗杆（23），且蜗杆（23）的上端固定连接有第二转杆（24），所述第二转杆（24）的上端固定连接有第四锥齿轮（25），且第三锥齿轮（22）与第四锥齿轮（25）啮合连接，所述凹形架壳（10）相对的两侧侧壁均插设并转动连接有转销（26），且转销（26）的一端固定连接有与蜗杆（23）啮合连接的蜗轮（27），所述转销（26）的一端与遥感器本体（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于海水污染的实时监测系统，其特征在于，所述凹形架壳（10）相对的两侧均开设有开孔，且两个转销（26）分别贯穿两个开孔设置，所述开孔的内壁通过轴承件与转销（26）的外侧壁转动连接。4.根据权利要求2所述的一种用于海水污染的实时监测系统，其特征在于，所述第一转杆（20）的两端与第二锥齿轮（21）、第三锥齿轮（22）之间均采用焊接的方式固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于海水污染的实时监测系统，其特征在于，所述凹形架壳（10）的两侧下部固定连接有两个对称设置的l形杆（28），且两个l形杆（28）的下端延伸至遥感器本体（2）的下方均固定连接有落地板（29）。6.根据权利要求1所述的一种用于海水污染的实时监测系统，其特征在于，所述旋转轴（14）的外侧壁与从动锥齿轮（15）的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。7.根据权利要求1所述的一种用于海水污染的实时监测系统，其特征在于，所述无人机体（1）、安装架（3）、安装板（4）和机箱（9）每相邻两者之间均采用焊接的方式固定连接。8.根据权利要求1所述的一种用于海水污染的实时监测系统，其特征在于，所述无人机
体（1）的上侧固定连接有光伏发电模组（30），且光伏发电模组（30）与蓄电池组（6）电性连接。

技术总结
本发明涉及海水污染监测技术领域，具体是一种用于海水污染的实时监测系统，所述无人机体的底部四个边角处均固定连接有安装架，且四个安装架的下端固定连接有安装板，所述安装板的上侧分别固定连接有通讯模块、蓄电池组和PLC控制器，且安装板的下侧固定连接有遥控信号器，所述安装板的下侧固定连接有机箱，且机箱中设有旋转调节机构。本发明设置无人机体可实现本装置的飞行监测，安全性更高，遥感器本体对海水进行遥感监测，将数据由通讯模块传输至监测中心进行实时监控，操控方便，数据监控更精确，设置旋转调节机构和双杆角度调节机构，实现遥感器本体的多角度定位调节，使监控无死角，使用更方便，监控范围更广。监控范围更广。监控范围更广。


技术研发人员：张媛媛 张英红 曲红拥 叶松 徐玲燕
受保护的技术使用者：山东广为海洋科技有限公司
技术研发日：2022.01.22
技术公布日：2022/4/29