一种柔性等离子电极的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性等离子电极。


背景技术：

2.本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的

技术实现要素：
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.现有通常采用微波或射频消融的方式进行肿瘤处理，但是常常会出现消融范围过大，导致不同程度地损伤肿块周围的健康组织，不利于对于消化道肿瘤的消融、切割、止血，以及不利于腹膜透析管等置留在人体内的管路堵塞组织疏通，还不利于腔镜下甲状腺(乳腺、肝脏、肺部)结节、肿瘤切割、消融等问题的处理。
发明内容
4.本发明的目的在于提供一种柔性等离子电极，以解决现有射频消融方式在手术中出现消融范围大而损伤手术部位周围健康组织，从而不利于手术部位消融、切割、止血的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种柔性等离子电极，包括：手柄、嵌设在手柄端部的柔性刀杆、以及设置在柔性刀杆远离手柄的端部的电极刀头，手柄的外壁滑动设置有刀头开闭组件；
7.刀头开闭组件上的连接头贯穿手柄的侧壁并伸入至手柄内，且连接头与手柄滑动连接，连接头上沿手柄轴向设置有拉动件，拉动件贯穿柔性刀杆并与电极刀头连接，连接头在刀头开闭组件的作用下沿手柄滑动并通过拉动件控制电极刀头的开闭。
8.采用上述技术方案的有益效果为：刀头开闭组件的连接头一端连接外部线缆，一端贯穿手柄的侧壁并与手柄滑动连接，通过驱动刀头开闭组件沿手柄滑动，并带动连接头沿手柄滑动，手柄滑动带动拉动件移动，拉动件沿手柄轴向设置，其移动带动电极刀头的开闭；实现了通过移动刀头开闭组件进而驱使电极刀头的开闭，操作简单方便。通过设置柔性刀杆，可较好的适应人体消化道等入路环境，通过电极刀头，在生理盐水的环境下，确保稳定的等离子体产生环境；且通过电极刀头，其切割创口小，切割更彻底，能更大程度的保留正常组织，从而避免了消融范围过大的情况。
9.进一步地，刀头开闭组件还包括套环、以及分别对称设置在套环两侧的拉环，套环套设在手柄的外壁并与手柄相适配，连接头的一端嵌设在套环上，连接头的另一端贯穿手柄的侧壁并伸入至手柄内，连接头靠近柔性刀杆的侧壁与手柄的内壁之间设置有复位弹簧。
10.采用上述技术方案的有益效果为：连接头嵌设在套环上的一端用于连接外部线缆，连接头的另一端伸入至手柄内并连接拉动件。在使用时通过拉动拉环并驱使套环沿手柄滑动，套环移动带动连接头移动，从而带动拉动件移动，进而使得电极刀头张开；当需要
进行切割、消融、止血等操作时，松开拉环，复位弹簧会驱使连接头复位，进而驱使刀头开闭组件整体复位，操作简单方便。
11.进一步地，手柄的内部呈中空结构，手柄上开设有与手柄内部连通的滑槽，且滑槽的槽径与连接头的尺寸相匹配，柔性刀杆远离电极刀头的端部嵌入至手柄内，连接头远离套环的一端通过滑槽并伸入至手柄内。
12.采用上述技术方案的有益效果为：手柄内部内部呈中空结构，用于给；连接头一个操作空间，手柄上滑槽的槽径与连接头的尺寸匹配，使套环在带动连接头沿手柄滑动时，能顺利移动，提高了滑动的稳定性。
13.进一步地，柔性刀杆的内部呈中空结构，柔性刀杆包括由内至外依次设置的支撑管、内绝缘层、金属外管、外绝缘层，拉动件位于支撑管内并与电极刀头连接，且拉动件的外径与支撑管的内径相匹配。
14.采用上述技术方案的有益效果为：通过电极刀头和支撑管作为等离子产生的发射极，金属外管作为回路极，在生理盐水环境下，实现了等离子切割消融及止血。拉动件的外径与支撑管的内径相匹配，刀头开闭组件沿手柄滑动时，其连接头能顺利带动拉动件沿支撑管移动，进而能顺利驱使电极刀头的开闭。
15.进一步地，电极刀头包括上刀、与上刀铰接且相对设置的下刀，上刀和下刀靠近柔性刀杆的端部均呈弯折状结构，上刀的弯折端和下刀的弯折端分别铰接有连接片，连接片远离上刀和下刀一端铰接有拉杆，拉杆与拉动件连接。
16.采用上述技术方案的有益效果为：上刀与下刀铰接使其能相对转动，连接片分别与上刀和下刀铰接，使连接片能分别与上刀和下刀相对转动，从而使电极刀头形成一个类似于剪刀的结构，方便操作的同时还方便进行切割消融和止血等操作。通过驱动刀头开闭组件上的拉环和套环沿手柄滑动，套环带动连接头沿手柄滑动，从而带动拉动件移动，拉动件移动带动拉杆移动，拉杆移动带动连接片绕上刀和下刀转动，进而带动上刀和下刀相对转动，并实现刀口闭合，用于对病灶组织进行切割、消融和止血等操作；松开拉环时，连接头上的复位弹簧会驱使连接头复位，从而驱使刀头开闭组件复位，上刀和下刀相对转动并张开。
17.进一步地，支撑管靠近上刀和下刀的一端设置有固定柱，固定柱分别与上刀和下刀铰接。
18.采用上述技术方案的有益效果为：通过设置固定柱，提高了上刀与下刀以及与柔性刀杆之间连接的稳定性，从而提高了电极刀头与柔性刀杆之间连接的稳定性。
19.进一步地，柔性刀杆为设置为弹簧管，拉动件位于弹簧管内并与电极刀头连接，且拉动件的外径与弹簧管的内径相匹配。
20.采用上述技术方案的有益效果为：通过将柔性刀杆设置为弹簧管，其具有一定弹性，且可以弯曲成各种形状，能更好的适应人体消化道等入路环境。
21.进一步地，电极刀头包括与弹簧管连接的第一电极、以及与第一电极相对设置的第二电极，第一电极与第二电极通过销柱转动连接，第二电极与拉动件连接。
22.采用上述技术方案的有益效果为：第二电极作为等离子产生的发射极，第一电极作为回路极，通过移动刀头开闭组件沿手柄滑动，其套环会带动连接头沿手柄轴向滑动，从而带动拉动件移动，拉动件进一步并驱使第二电极绕第一电极转动，从而使电极刀头张开，
当需要进行切割时，连接头上的复位弹簧驱使其反方向移动，从而使得电极刀头关闭，并进行切割、消融、止血等。
23.进一步地，第一电极与第二电极的连接位置处的设置有用于将第一电极和第二电极隔开的绝缘垫片。
24.采用上述技术方案的有益效果为：通过设置绝缘垫片，用于避免第一电极和第二电极的连接位置直接接触，在生理盐水的作用下，确保第一电极和第二电极的咬合处产生稳定等离子体，从而提高了消融、切割、止血效果。
25.进一步地，手柄远离柔性刀杆的一端设置有用于限制刀头开闭组件位置的限位环。
26.采用上述技术方案的有益效果为：通过设置限位环，用于限制刀头开闭组件的位置，避免在使用过程中，刀头开闭组件滑脱的情况。
27.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
28.1、本发明通过设置柔性刀杆，可较好的适应人体消化道等入路环境。通过电极刀头，其在生理盐水的环境下，确保稳定的等离子体产生环境；且通过电极刀头，其切割创口小，切割更彻底，能更大程度的保留正常组织，从而避免了消融范围过大的情况。
29.2、本发明通过设置刀头开闭组件，能实时控制电极刀头的开闭，便于手术操作，且能精准切割，对消化道肿瘤的消融、切割、止血，腹膜透析管等置留在人体内的管路堵塞组织疏通，以及腔镜下甲状腺(乳腺、肝脏、肺部)结节/肿瘤切割、消融，具有积极作用。
附图说明
30.图1为等离子电极整体结构示意图；
31.图2为等离子电极剖视结构示意图；
32.图3为图2的a部放大结构示意图；
33.图4等离子电极结构示意图；
34.图5等离子电极剖视结构示意图；
35.图6为图5的b部放大结构示意图；
36.图7为电极刀头的爆炸结构示意图。
37.图中：1-手柄、101-滑槽、2-柔性刀杆、201-支撑管、202-内绝缘层、203-金属外管、204-外绝缘层、3-电极刀头、301-上刀、302-下刀、303-连接片、304-拉杆、305-第一电极、306-第二电极、307-销柱、308-绝缘垫片、4-刀头开闭组件、401-连接头、402-套环、403-拉环、404-复位弹簧、5-拉动件、6-固定柱、7-限位环。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例1
40.如图1至图3所示，一种柔性等离子电极，其特征在于，包括：手柄1、嵌设在手柄1端部的柔性刀杆2、以及设置在柔性刀杆1远离手柄1的端部的电极刀头3，手柄1的外壁滑动设
置有刀头开闭组件4；柔性刀杆1，可较好的适应人体消化道等入路环境。电极刀头3，在生理盐水的环境下，确保稳定的等离子体产生环境。刀头开闭组件4用于控制电极刀头3的开闭。
41.刀头开闭组件4上的连接头401贯穿手柄1的侧壁并伸入至手柄1内，且连接头401与手柄1滑动连接，手柄1的内部呈中空结构，用于为刀头开闭组件4提供一个活动操作空间；手柄1上开设有与手柄1内部连通的滑槽101，且滑槽101的槽径与连接头401的尺寸相匹配，因此，连接头401可以沿滑槽101顺利滑动。柔性刀杆2远离电极刀头3的端部嵌入至手柄1内，连接头401远离套环402的一端通过滑槽101并伸入至手柄1内。通过设置滑槽101，连接头401通过滑槽101伸入至手柄1内，滑槽101为连接头401提供一个滑动空间。
42.连接头401上沿手柄1轴向设置有拉动件5，拉动件5贯穿柔性刀杆2并与电极刀头3连接，连接头401在刀头开闭组件4的作用下沿手柄1滑动并通过拉动件5控制电极刀头3的开闭。连接头401的一端连接外部线缆，另一端通过滑槽101伸入至手柄1内。通过操作刀头开闭组件4整体沿手柄1滑动，刀头开闭组件4会带动连接头401沿滑槽101滑动，连接头401移动带动拉动件5移动，从而驱使电极刀头3的开闭，电极刀头3在生理盐水的环境下，形成等离子环境，从而更大程度的保留正常组织，从而避免了消融范围过大的情况。
43.手柄1远离柔性刀杆2的一端设置有用于限制刀头开闭组件4位置的限位环7，用于限制刀头开闭组件4的位置，避免在使用过程中，刀头开闭组件4滑脱的情况。
44.如图2所示，刀头开闭组件4还包括套环402、以及分别对称设置在套环402两侧的拉环403，套环402套设在手柄1的外壁并与手柄1相适配，使套环402能顺利且稳定的沿手柄1移动；连接头401的一端嵌设在套环402上，连接头401的另一端贯穿手柄1的侧壁并伸入至手柄1内，连接头401靠近柔性刀杆2的侧壁与手柄1的内壁之间设置有复位弹簧404。拉环403用于在使用本等离子电极时，操作者通过将手指伸入至拉环403内，然后驱动套环402沿手柄1移动，连接头401嵌设在套环402上的一端用于连接外部线缆，连接头401的另一端伸入至手柄1内并连接拉动件5。
45.在使用时通过拉动拉环403并驱使套环402沿手柄1滑动，套环402移动带动连接头401移动，从而带动拉动件5移动，进而使得电极刀头3张开；当需要进行切割、消融、止血等操作时，松开拉环403，复位弹簧404会驱使连接头401复位，进而驱使刀头开闭组件4整体复位，操作简单方便。
46.如图3所示，柔性刀杆2的内部呈中空结构，柔性刀杆2包括由内至外依次设置的支撑管201、内绝缘层202、金属外管203、外绝缘层204，拉动件5位于支撑管201内并与电极刀头3连接，且拉动件5的外径与支撑管201的内径相匹配，使拉动件5能在支撑管201内顺利移动。在本实施例中，支撑管201、内绝缘层202、金属外管203、外绝缘层204均采用柔性材质制成，用于形成柔性刀杆2，可较好的适应人体消化道等入路环境。内绝缘层202和外绝缘层204，用于确保电极刀头3在生理盐水的作用下产生稳定的等离子层，从而等离子切割消融及止血操作。
47.电极刀头3包括上刀301、与上刀301铰接且相对设置的下刀302，上刀301通过与下刀302铰接，使其可以相对转动；上刀301和下刀302靠近柔性刀杆2的端部均呈弯折状结构，弯折状结构用于为上刀301和下刀302形成一个转动的空间，并能较好的控制上刀301和下刀302之间的转动。上刀301的弯折端和下刀302的弯折端分别铰接有连接片303，连接片303远离上刀301和下刀302一端铰接有拉杆304，拉杆304与拉动件5连接。通过操作拉环403并
驱使套环402沿手柄1移动，从而带动连接头401沿手柄1滑动，进而带动拉动件5移动，从而驱使连接片303的两端绕拉杆304、上刀301以及下刀302转动，上刀301与下刀302相对转动，从而实现电极刀头3的开闭。
48.支撑管201靠近上刀301和下刀302的一端设置有固定柱6，固定柱6分别与上刀301和下刀302铰接，提高了上刀301与下刀302以及与柔性刀杆2之间连接的稳定性。
49.在本实施例中，拉动件5采用具有传导性能的金属导线，其与连接头401配合用于使电极刀头3在生理盐水的环境下能形成等离子层。
50.使用本等离子电极时：通过连接头401连接外部线缆，电极刀头3和支撑管201作为等离子产生的发射极，金属外管203作为回路极；通过操作拉环403并驱使套环402沿手柄1移动，从而带动连接头401沿手柄1滑动，进而带动拉动件5移动，拉动件5移动带动拉杆304移动，拉杆304进而带动连接片303的两端分别绕拉杆304、上刀301以及下刀302转动，进而使上刀301与下刀302相对转动，从而实现电极刀头3的打开，当需要进行切割等操作时，松开拉环403，此时连接头401在复位弹簧404的作用下复位，从而使得拉动件5、拉杆304、连接片303、上刀301和下刀302复位，此时电极刀头3闭合用于切割。
51.实施例2
52.本实施例中的柔性刀杆2和电极刀头3与实施例1中的柔性刀杆2和电极刀头3的结构不同。
53.如图4至图7所示，柔性刀杆2为设置为弹簧管，拉动件5位于弹簧管内并与电极刀头3连接，且拉动件5的外径与弹簧管的内径相匹配。通过将柔性刀杆2设置为弹簧管，其具有一定弹性，且可以弯曲成各种形状，能更好的适应人体消化道等入路环境。
54.电极刀头3包括与弹簧管连接的第一电极305、以及与第一电极305相对设置的第二电极306，第一电极305与第二电极306通过销柱307转动连接，第二电极306与拉动件5连接。第一电极305与拉动件5连接作为等离子产生的发射极，第二电极306作为回路极，通过在生理盐水环境的作用下，通过第一电极305和第二电极306形成稳定的等离子层。
55.第一电极305与第二电极306的连接位置处的设置有用于将第一电极305和第二电极306隔开的绝缘垫片308。绝缘垫片308用于将第一电极305和第二电极306的连接位置处进行隔开，从而确保第一电极305和第二电极306在咬合位置处能产生稳定的等离子层。
56.在使用本等离子电极时：通过连接头401连接外部线缆，第一电极305作为等离子产生的发射极，第二电极306作为回路极；通过操作拉环403并驱使套环402沿手柄1移动，从而带动连接头401沿手柄1滑动，进而带动拉动件5移动，拉动件5移动带动第二电极306绕第一电极305转动，进而从而实现电极刀头3的打开，当需要进行切割等操作时，松开拉环403，此时连接头401在复位弹簧404的作用下复位，从而使得拉动件5、第一电极305、第二电极306复位，此时电极刀头3闭合用于切割。
57.综上所述，通过对刀杆的柔性设计，可较好的适应人体消化道等入路环境，电极刀头对消化道肿瘤的消融、切割、止血，腹膜透析管等置留在人体内的管路堵塞组织疏通，以及腔镜下甲状腺(乳腺、肝脏、肺部)结节/肿瘤切割、消融等，具有积极作用，手术创口小，切割彻底，能更大程度的保留正常组织。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。