具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置及方法与流程

技术特征：
1.具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，包括第一测绘装置(1)、第二测绘装置(2)和测绘感应尺(11)，其特征在于：所述测绘感应尺(11)位于第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)的中间，所述第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)的上方均安装有防护罩(10)，所述防护罩(10)的上方安装有测量头外壳(3)，所述测量头外壳(3)的上端安装有激光测量器(4)，且所述第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)的下方均安装有固定支架(6)，所述固定支架(6)设置有四个，且每两个固定支架(6)之间均安装有升降架(7)，所述升降架(7)的下端一侧安装有调节脚座(8)，所述第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)的内部中间均安装有转动筒(9)。2.根据权利要求1所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述测量头外壳(3)的下端面安装有升降连接板(301)，所述升降连接板(301)的两侧均安装有活动调节臂(302)，且所述测量头外壳(3)的内部两侧和活动调节臂(302)的内部中间均安装有调节马达，且调节马达与活动调节臂(302)传动连接，且所述活动调节臂(302)的一端安装有全角测距摄像头(303)。3.根据权利要求2所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述测量头外壳(3)的内部两侧均安装有扬声器(305)，且所述测量头外壳(3)的内部中间安装有处理器模块(304)，所述处理器模块(304)的下方设置有无线传输模块(306)，所述第一测绘装置(1)的处理器模块(304)与第二测绘装置(2)的处理器模块(304)之间通过无线传输模块(306)相互连接。4.根据权利要求3所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述激光测量器(4)的外部两侧均安装有激光测量探头(401)，所述激光测量器(4)的内部两侧均安装有数据转换模块(402)，所述激光测量器(4)、环境检测装置(5)和转动筒(9)均通过数据转换模块(402)与处理器模块(304)电性连接，所述测绘感应尺(11)的外表面两侧均设置有感应片(1101)，且所述测绘感应尺(11)的下端安装有平衡底座(1102)，所述激光测量探头(401)的位置与感应片(1101)的位置相互对应。5.根据权利要求4所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述环境检测装置(5)的外表面均设置有换气孔(501)，所述环境检测装置(5)的内部中间安装有风力检测传感器(502)，且所述环境检测装置(5)的下端安装有空气检测传感器(503)，所述防护罩(10)的外部两侧均安装有平衡检测传感器(1001)。6.根据权利要求5所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述防护罩(10)的下方与第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)固定连接，所述防护罩(10)的内部安装有第三电动缸(1002)，所述第三电动缸(1002)的两侧均安装有滑板，且所述防护罩(10)的上端两侧均设置有滑动口(1003)，且滑板穿过滑动口(1003)与防护罩(10)滑动连接，所述第三电动缸(1002)的两端分别与防护罩(10)和升降连接板(301)固定连接。7.根据权利要求1所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)的下端两侧均安装有伺服电机(905)，所述转动筒(9)的两侧均安装有限位支板(904)，所述限位支板(904)的一侧安装有电动机(903)，所述电动机(903)与转动筒(9)通过联轴器传动连接，所述转动筒(9)的外部设置有激光感应器(901)，所述激光感应器(901)的外表面安装有激光发射口(902)，所述第一测绘装置(1)的激光发射口(902)位置与第二测绘装置(2)的激光发射口(902)位置相互对应。
8.根据权利要求7所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述固定支架(6)的内侧设置有滑动槽(601)，所述滑动槽(601)的内部安装有螺纹杆(602)，所述电动机(903)的下端与螺纹杆(602)通过联轴器固定连接，所述固定支架(6)的下端设置有定位轴套(603)，所述螺纹杆(602)的下端通过定位轴套(603)与固定支架(6)转动连接，所述升降架(7)的两端均设置有移动块(703)，所述移动块(703)延伸至滑动槽(601)内部与固定支架(6)滑动连接，且所述移动块(703)的内部设置有螺纹孔(705)，所述移动块(703)通过螺纹孔(705)与螺纹杆(602)螺纹连接，所述升降架(7)的内部中间设置有活动槽(704)，所述活动槽(704)的下方安装有第一电动缸(701)，所述第一电动缸(701)的两端均通过连接耳分别与升降架(7)和调节脚座(8)活动连接，所述第一电动缸(701)的一侧安装有第二电动缸(702)，所述第二电动缸(702)的两端均通过连接耳分别与第一电动缸(701)的中间和固定支架(6)的下端活动连接。9.根据权利要求1所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置，其特征在于：所述调节脚座(8)的内部两侧均安装有移动轮(801)，所述调节脚座(8)的上端一侧安装有限位挡板(804)，所述限位挡板(804)与调节脚座(8)设置为一体结构，且所述调节脚座(8)的上端安装有电动马达(802)，所述电动马达(802)的下端安装有传动螺杆(805)，所述传动螺杆(805)的下端安装有定位钉(803)，所述定位钉(803)的两侧均安装有限位滑块(806)，所述定位钉(803)通过限位滑块(806)与调节脚座(8)滑动连接，所述传动螺杆(805)的下端延伸至定位钉(803)内部与定位钉(803)螺纹连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置的测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)放置在测绘位置，打开设备电源；步骤二：根据平衡检测传感器(1001)感应第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)的位置，通过伺服电机(905)带动螺纹杆(602)转动，螺纹杆(602)带动升降架(7)上下移动，升降架(7)带动第一电动缸(701)移动，第一电动缸(701)和第二电动缸(702)伸缩，配合移动轮(801)调节调节脚座(8)的整体位置；步骤三：根据平衡检测传感器(1001)将检测信息发送给处理器模块(304)，处理器模块(304)调整第一电动缸(701)、第二电动缸(702)和伺服电机(905)，自动根据地形调整平衡；步骤四：打开电动马达(802)带动传动螺杆(805)转动，传动螺杆(805)带动定位钉(803)下降，定位钉(803)下降至地表面，与地面接触定位，保持稳定；步骤五：位置稳定后，打开全角测距摄像头(303)、激光测量器(4)和激光感应器(901)，通过测绘感应尺(11)外表面的感应片(1101)进行感应，进行测绘工作，第一测绘装置(1)和第二测绘装置(2)之间通过无线传输模块(306)相互感应位置以及调整机构的位置，计算测绘数据。

技术总结
本发明公开了具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置及方法，属于地理测绘技术领域。为解决现有的测绘仪器的无法自适应地形，调整平衡的问题，根据平衡检测传感器感应第一测绘装置和第二测绘装置的位置，通过伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动升降架上下移动，升降架带动第一电动缸移动，第一电动缸和第二电动缸伸缩，根据平衡检测传感器将检测信息发送给处理器模块，处理器模块调整第一电动缸、第二电动缸和伺服电机，自动根据地形调整平衡，适应性好，适合多种不同位置的地形，且通过移动轮可方便调节脚座进行滑动，根据位置不同，调整多个定位钉的位置，可使一侧的调节脚座进行移动，另一侧的调节脚座进行固定，以达到最佳位置。到最佳位置。到最佳位置。


技术研发人员：李存文 田祥红 梁海云 王红艳 焦贺军 赖娟
受保护的技术使用者：李存文
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/4/29