1.本发明涉及一种集成事件记录器的车载网关，属于车载网络技术领域。
背景技术：
2.随着《机动车运行安全技术条件》国家标准第2号修改单发布，要求自2022年1月1日起，新生产的乘用车需配备“汽车黑匣子”edr(事件记录器)系统。车辆配备edr系统后，一旦车辆发生故障或事故，相关部门就可以调用黑匣子数据对事件进行判断。目前edr主要集成于车载tbox或为独立的电控单元，需要对相关信号进行转发，成本较高且可靠性较低，发生较严重的事故后读取难度较大。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是：提供一种集成事件记录器的车载网关。
4.为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种集成事件记录器的车载网关，包括至少一个主计算机，与所述主计算单元互连的缓存存储器、非易失型存储器及具有储能功能的供电模块；所述主计算机通过车载网络接口连接至车身其他电控单元，并获取来自其他电控单元的信号，并转化为搭载于所述主计算机操作系统中的内部变量；所述主计算机对一个时间内的内部变量进行记录并存于所述缓存存储器。
5.上述技术方案的改进是：所述主计算机包括状态管理模块、监控模块和存储模块。
6.上述技术方案的改进是：所述监控模块根据所述内部变量进行计算处理，当满足预先定义的数据记录触发条件时，则通知所述的存储模块进行数据存储；所述状态管理模块收集存储器的健康状态、主计算机及操作系统状态及供电模块状态；当发生预先定义的故障，则所述状态管理模块发出故障信号，所述存储模块接收所述故障信号，并将当前的内部变量存储于所述缓存存储器中。
7.上述技术方案的改进是：存于缓存存储器中的内部变量经一个时间窗口后存储于非易失型存储器中。
8.上述技术方案的改进是：所述主计算机通过车载以太网和/或can与车身其他ecu连接，所述车载网关具有至少两路独立供电，包括一路主车身供电，及一路备份供电；所述带有储能功能的供电模块，其储能部分为电容或可充电电池。
9.上述技术方案的改进是：所述存储控制单元包含数据加密及写入和访问权限限制功能，其至少需记录每次写入操作的时间信息。
10.上述技术方案的改进是：所述非易失型存储器集成于独立密封金属壳体内，该金属盒与所述主计算机所在的硬件通过线束连接，其连接线束至少包括为所述非易失型存储器供电的电源线，以及完成读写操作和控制指令的总线；所述金属壳体内还集成有一mcu主控，该主控读取所述非易失型存储器内的数据,进行解密并通过can总线发出。
11.上述技术方案的改进是：所述存储模块用于读取所述非易失型存储器中数据。
12.本发明的有益效果是：本发明集成于网关内的事件记录器由于其集成度较高，且减少了相应的信号转发的开发工作，具有更低的成本。为了方便数据的独立提取，还可以设计为分离式的存储器结构，因而数据可以独立于网关工作，以只读的方式将内部存储的数据读出，发送给相应的设备以供分析，尤其适用于严重事故，ecu发生了损坏时的第一时间数据恢复读取工作。
附图说明
13.图1是本发明实施例的结构示意图。
14.图2是分离式存储结构及主备供电结构的示意图。
具体实施方式
15.实施例一本实施例的一种车载网关，如图1所示，包括至少一个主计算机，与所述主计算单元互连的缓存存储器、非易失型存储器及具有储能功能的供电模块；所述主计算机通过车载网络接口连接至车身其他电控单元，并获取来自其他电控单元的信号，并转化为搭载于所述主计算机操作系统中的内部变量；所述主计算机对一个时间内的内部变量进行记录并存于所述缓存存储器。
16.所述主计算机包括状态管理模块、监控模块和存储模块。
17.所述监控模块根据所述内部变量进行计算处理，当满足预先定义的数据记录触发条件时，则通知所述的存储模块进行数据存储；所述状态管理模块收集存储器的健康状态、主计算机及操作系统状态及供电模块状态；当发生预先定义的故障，则所述状态管理模块发出故障信号，所述存储模块接收所述故障信号，并将当前的内部变量存储于所述缓存存储器中。
18.存于缓存存储器中的内部变量经一个时间窗口后存储于非易失型存储器中。
19.所述存储模块用于读取所述非易失型存储器中数据。
20.所述主计算机为mcu或mpu,所述缓存存储器为ddr内存，所述非易失型存储器为emmc，nand flash，或固态硬盘。
21.所述带有储能功能的供电模块，其储能部分为电容或可充电电池，所述电容或可充电电池需可单独维持所述主控单元及存储单元完成至少200ms的数据记录的能耗需求。
22.所述时间窗口(t
pre
)长度为至少150ms，所述时间窗口(t
post
)长度为至少150ms。
23.所述存储控制单元集成有数据加密及写入和访问权限限制功能，其至少需记录每次写入操作的时间信息。
24.所述非易失型存储器集成于独立密封金属壳体内，该金属盒与所述主计算机所在的硬件通过线束连接，其连接线束至少包括为所述非易失型存储器供电的电源线，以及完成读写操作和控制指令的总线。
25.所述金属壳体内还集成有一mcu主控，该主控可读取所述非易失型存储器内的数据,进行解密并通过can总线发出。
26.所述车载网关通过车载以太网和/或can与车身其他ecu连接，该中央网关具有至少两路独立供电，包括一路主车身供电，及一路备份供电。
27.所述车载网关为区域网关，该区域网关通过车载以太网与中央网关或中央计算单元连接，该区域网关具有至少两路独立供电，包括一路主车身供电，及一路备份供电。如图2所示，非易失性存储器为独立的硬件单元，密封于独立金属壳体内，该金属壳体具有防震防尘防水防火等特性，存储器通过线束于网关连接，连接线束包括为所述非易失型存储器供电的电源线，以及完成读写操作和控制指令的总线。其中网关有两路供电输入：主电源和备份电源，网关内的储能单元可为主计算单元及存储器在电源断电时提供额外一段时间的供电，使其具有在断电后设计时间段内仍具有数据记录能力，并完成相应数据的存储。
技术特征：
1.一种集成事件记录器的车载网关，其特征在于：包括至少一个主计算机，与所述主计算单元互连的缓存存储器、非易失型存储器及具有储能功能的供电模块；所述主计算机通过车载网络接口连接至车身其他电控单元，并获取来自其他电控单元的信号，并转化为搭载于所述主计算机操作系统中的内部变量；所述主计算机对一个时间内的内部变量进行记录并存于所述缓存存储器。2.根据权利要求1所述的集成事件记录器的车载网关，其特征在于：所述主计算机包括状态管理模块、监控模块和存储模块。3.根据权利要求2所述的集成事件记录器的车载网关，其特征在于：所述监控模块根据所述内部变量进行计算处理，当满足预先定义的数据记录触发条件时，则通知所述的存储模块进行数据存储；所述状态管理模块收集存储器的健康状态、主计算机及操作系统状态及供电模块状态；当发生预先定义的故障，则所述状态管理模块发出故障信号，所述存储模块接收所述故障信号，并将当前的内部变量存储于所述缓存存储器中。4.根据权利要求3所述的集成事件记录器的车载网关，其特征在于：存于缓存存储器中的内部变量经一个时间窗口后存储于非易失型存储器中。5.根据权利要求4所述的集成事件记录器的车载网关，其特征在于：所述主计算机通过车载以太网和/或can与车身其他ecu连接，所述车载网关具有至少两路独立供电，包括一路主车身供电，及一路备份供电；所述带有储能功能的供电模块，其储能部分为电容或可充电电池。6.根据权利要求5所述的集成事件记录器的车载网关，其特征在于：所述存储控制单元包含数据加密及写入和访问权限限制功能，其至少需记录每次写入操作的时间信息。7.根据权利要求6所述的集成事件记录器的车载网关，其特征在于：所述非易失型存储器集成于独立密封金属壳体内，该金属盒与所述主计算机所在的硬件通过线束连接，其连接线束至少包括为所述非易失型存储器供电的电源线，以及完成读写操作和控制指令的总线；所述金属壳体内还集成有一mcu主控，该主控读取所述非易失型存储器内的数据,进行解密并通过can总线发出。8.根据权利要求2所述的集成事件记录器的车载网关，其特征在于：所述存储模块用于读取所述非易失型存储器中数据。
技术总结
本发明涉及一种集成事件记录器的车载网关，属于车载网络技术领域。该网关包括至少一个主计算机，与主计算单元互连的缓存存储器、非易失型存储器及具有储能功能的供电模块；主计算机通过车载网络接口连接至车身其他电控单元，并获取来自其他电控单元的信号，并转化为搭载于主计算机操作系统中的内部变量；主计算机对一个时间内的内部变量进行记录并存于缓存存储器。本发明集成于网关内的事件记录器由于其集成度较高，且减少了相应的信号转发的开发工作，具有更低的成本。具有更低的成本。具有更低的成本。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：奥特酷智能科技（南京）有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/4/29
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
