快递柜储物格柜门自动复位关闭方法及系统与流程

1.本技术涉及快递柜技术领域，特别涉及一种快递柜储物格柜门自动复位关闭方法及系统。


背景技术：

2.快递柜是一种便捷、全天候的进行投寄件的自助式服务柜，其解决了快递“最后一公里”的问题，不再使用大量快递员上门将快递一份份送达用户手里，而是将快递寄存于快递柜中，并由用户进行自提。快递柜的推出，为物业、快递行业带来革命性的变革，使得业主在网购时可直接选择小区内的自助快递柜进行存放，彻底解决了业主收快递难题，极大的方便了业主，又规避了物业代收快递的风险。
3.现有技术的快递柜用户在完成取件后，经常忘记关闭柜门，造成储物格无法有效利用。在实际使用中，许多未关闭的储物格柜门都为虚掩式，从外观上无法准确判断储物格柜门是否关闭，当需要排查未关闭的柜门的储物格时，只能一一检查，费时费力。
4.因此，亟需一种的快递柜可以自动复位关闭的储物格柜门自动复位关闭方法及系统。


技术实现要素：

5.该发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种可以自动复位关闭的储物格柜门自动复位关闭方法及系统。
6.为了实现上述的目的，该发明的具有如下构成：
7.本技术包括一种快递柜储物格柜门自动复位关闭方法，包括步骤：
8.s1，快递柜检测用户于储物格中完成投递或者取出快件；
9.s2，所述储物格的柜门自动执行关闭操作。
10.在该快递柜储物格柜门自动复位关闭方法中，所述的步骤s2具体为，所述储物格的柜门处设置有衔铁，所述储物格的柜体上与所述衔铁的对应位置设置有电磁铁，所述的电磁铁通电充磁吸引所述衔铁完成所述柜门的关闭。
11.在该快递柜储物格柜门自动复位关闭方法中，所述的步骤s1之后还包括步骤s1-a，检测所述的储物格的柜门的转动位置，判断所述转动位置是否处于设定范围内，若是，执行步骤s2，若否，不执行操作。
12.在该快递柜储物格柜门自动复位关闭方法中，所述的s1-a具体为，通过设置于所处储物格柜体上朝向柜门位置处的光电传感器检测储物格的柜门检测点与所述光电传感器的距离，判断所述距离是否处于设定范围内，若是，执行步骤s2，若否，不执行操作。
13.本技术还包括一种快递柜储物格柜门自动复位关闭系统，包括处理器，以及与处理器分别连接的快件检测模块、执行模块；
14.所述的快件检测模块用于检测用户于储物格中完成投递或者取出快件；所述的执行模块用于自动执行关闭所述储物格柜门的操作。
15.在该快递柜储物格柜门自动复位关闭系统中，所述储物格的柜门处设置有衔铁，所述储物格的柜体上与所述衔铁的对应位置设置有电磁铁，所述的执模块通过为所述的电磁铁通电，是该电磁铁吸引所述衔铁完成所述柜门的关闭。
16.在该快递柜储物格柜门自动复位关闭系统中，所述的系统还包括与处理器连接的柜门位置检测模块，该柜门位置检测模块用于检测所述的储物格的柜门的转动位置，并判断所述距离是否处于设定范围内，若处于设定范围内，则执行模块自动执行关闭所述储物格柜门的操作。
17.在该快递柜储物格柜门自动复位关闭系统中，所述的柜门位置检测模块包括设置于所处储物格柜体上朝向柜门位置处的光电传感器，该光电传感器用于检测储物格的柜门检测点与所述光电传感器的距离，判断所述距离是否处于设定范围内，若是，则执行模块自动执行关闭所述储物格柜门的操作。
18.采用了本技术的可以自动复位关闭的储物格柜门自动复位关闭方法及系统，该方法包括步骤：s1，快递柜检测用户于储物格中完成投递或者取出快件；s1-a，检测所述的储物格的柜门的转动位置，判断所述转动位置是否处于设定范围内，若是，执行步骤s2，若否，不执行操作。s2，所述储物格的柜门处设置有衔铁，所述储物格的柜体上与所述衔铁的对应位置设置有电磁铁，所述的电磁铁通电充磁吸引所述衔铁完成所述柜门的关闭。本技术的储物格柜门自动复位关闭方法及系统具有工艺简单，易批量生产并且又有效关闭储物格柜门的优点。
附图说明
19.图1为本技术的快递柜储物格柜门自动复位关闭方法的优选步骤图；
20.图2为本技术的快递柜储物格柜门自动复位关闭系统优选的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本发明保护的范围。
22.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。“第一”、“第二”并非限定词，只是为了解释，便于理解该发明的技术方案，“第一”、“第二”涉及的内容可互相替换。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本发明的实施例在本协议中单独和/或合称“实施例”一词仅为方便说明，如果本技术事实上记载了不止一个实施例或发明概念，并无意将本技术的范围限制于任何一个实施例或发明概念。
23.现有技术的快递柜中，都不设置有自动关闭储物格柜门的设备，在用户取完或者投递完快件后，都需要自己关闭柜门，但经常存在忘记关闭柜门的情况。忘记关闭柜门会导致对应的储物格无法继续工作，处于空置的状态，影响快递柜的利用率。值得注意的问题是，若储物格柜门敞开，则容易发现储物格柜门为打开状态，用户或快递员可自主关闭该柜
门。但现实情况中，储物格柜门往往为虚掩式的打开，用户无法准确识别虚掩柜门的储物格是关闭还是打开状态，排查虚掩式打开的储物格则需要一一检查，费时费力，并且检查结果不准确。因此本技术的技术方案为解决虚掩的储物格柜门的问题，提供以下技术方案。
24.如图1所示，本技术包括一种快递柜储物格柜门自动复位关闭方法，包括步骤：
25.s1，快递柜检测用户于储物格中完成投递或者取出快件；
26.s2，所述储物格的柜门自动执行关闭操作。
27.在优选的实施例中，所述的步骤s2具体为，所述储物格的柜门处设置有衔铁，所述储物格的柜体上与所述衔铁的对应位置设置有电磁铁，所述的电磁铁通电充磁吸引所述衔铁完成所述柜门的关闭。
28.具体地说，通过在储物格柜门上设置衔铁，并在储物格与柜门的接触面上设置与所述衔铁对应位置的电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁产生磁性吸引衔铁完成关门动作，设置于储物格内的锁件锁止柜门。
29.在其他优选的实施例中，连接所述的电磁铁中的电路可以改变电流方向，当改变电流方向时，电磁铁的极性改变。当需要完成关门操作时，所述的电磁铁通电第一电流方向，此时，电磁铁与衔铁极性相反，互相吸引。
30.本技术的复位关闭装置还可以用于开门操作，所述的电磁铁通电第二电流方向，所述的第二电流方向与第一电流方向相反，此时，电磁铁与衔铁极性相同，互相排斥。当物格柜门锁止部件打开后，通过所述的电磁铁与衔铁的排斥打开柜门，该柜门通过排斥力产生弹射的效果，使用户便于发现并确定储物格位置。
31.在优选的实施例中，所述的步骤s1之后还包括步骤s1-a，检测所述的储物格的柜门的转动位置，判断所述转动位置是否处于设定范围内，若是，执行步骤s2，若否，不执行操作。
32.具体地说，根据吸引力的大小，所述的电磁铁通电后与衔铁处于一定范围内是，才能通过吸引贴合完成关闭柜门的动作。若所述的电磁铁与衔铁的距离较远，则通电后具有磁性的电磁铁无法吸引衔铁，则不能完成关门动作。在本技术的实施例中，通过检测储物格柜门的转动位置，判断所述转动位置是否处于设定范围内，若是，则认为所述的电磁铁能够吸引衔铁，执行通电操作；若所述的转动位置超过设定范围，则认为所述的电磁铁不能够吸引衔铁，在该情况下，柜门的转动角度较大，容易被用户发现储物格柜门为开启状态，用户或快递员能自主完成关门，不需要本技术的复位关闭系统的介入。
33.在优选的实施例中，所述的s1-a具体为，通过设置于所处储物格柜体上朝向柜门位置处的光电传感器检测储物格的柜门检测点与所述光电传感器的距离，判断所述距离是否处于设定范围内，若是，执行步骤s2，若否，不执行操作。
34.具体地说，所述的通过在储物格柜体上设置光电传感器测量所述柜门的转动位置，所述的光电传感器设置于朝向柜门的储物格与柜门接触面上。所述的光电传感器用于测量该传感器与柜门的直线距离，判断所述距离是否处于设定范围内，若是，为所述的电磁铁通电，完成关门操作。
35.在其他优选的实施例中，还可以使用其他可以实现测量转动位置的技术方案，例如通过在柜门的转动轴上设置转动角度测量装置，通过柜门转动角度的测量判断所述的柜门的转动位置是否处于处于设定范围内。
36.在优选的实施例中，所述的衔铁与电磁铁可以互换位置，所述的电磁铁设置于储物格柜门朝向储物格柜体的位置上，所述的衔铁设置于储物格柜体与所述电磁铁对应的位置上。
37.在优选的实施例中，所述的步骤s1之后还包括，步骤s1-a，判断所述储物格柜门是否关闭，若未关闭，则执行步骤s2。在该实施例中，所述步骤s2的自动复位关闭步骤只针对未关闭的储物格，但在其他优选的实施例中，当检测到用户或快递员完成投递或取件操作后，即执行步骤s2，不需要检测所述的储物格柜门是否关闭，该技术方案下，可以节约所述检测储物格是否关闭的检测装置以及快递柜算法的编辑，进一步节省快递柜的成本以及运行速度。
38.在其他优选的实施例中，所述的快递柜设置有一键关闭所有储物格的功能以及各储物格单独关闭的功能，所述的各储物格单独关闭的功能如上所述的步骤s1及步骤s2记载。
39.所述一键关闭所有储物格的功能具体为，用户或快递员可通过设置于快递柜中的一键关闭模块，该一件关闭模块与快递柜处理器连接，一键关闭模块工作时可同时为所有的储物格的电磁铁充电，吸引对应的衔铁完成对应柜门的关闭。
40.相同地，所述的一键关闭模块可用于检测储物格柜门是否全部关闭，具体为，为所有的储物格的电磁铁充电，排斥对应的衔铁将未关闭的柜门弹开，以使检测人直观的看到未关闭柜门的储物格。
41.如图2所示，本技术还包括一种快递柜储物格柜门自动复位关闭系统，包括处理器，以及与处理器分别连接的快件检测模块、执行模块；
42.所述的快件检测模块用于检测用户于储物格中完成投递或者取出快件；所述的执行模块用于自动执行关闭所述储物格柜门的操作。
43.在优选的自动复位关闭系统中，所述储物格的柜门处设置有衔铁，所述储物格的柜体上与所述衔铁的对应位置设置有电磁铁，所述的执模块通过为所述的电磁铁通电，是该电磁铁吸引所述衔铁完成所述柜门的关闭。
44.在优选的自动复位关闭系统中，所述的系统还包括与处理器连接的柜门位置检测模块，该柜门位置检测模块用于检测所述的储物格的柜门的转动位置，并判断所述距离是否处于设定范围内，若处于设定范围内，则执行模块自动执行关闭所述储物格柜门的操作。
45.在优选的自动复位关闭系统中，所述的柜门位置检测模块包括设置于所处储物格柜体上朝向柜门位置处的光电传感器，该光电传感器用于检测储物格的柜门检测点与所述光电传感器的距离，判断所述距离是否处于设定范围内，若是，则执行模块自动执行关闭所述储物格柜门的操作。
46.在其他优选的实施例中，所述的快递柜设置有一键关闭所有储物格的功能，所述一键关闭所有储物格的功能具体为，用户或快递员可通过设置于快递柜中的一键关闭模块，该一件关闭模块与快递柜处理器连接，一键关闭模块工作时可同时为所有的储物格的电磁铁充电，吸引对应的衔铁完成对应柜门的关闭。
47.上面是对本发明的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本发明的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本发明的技术特征的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的
本发明范围内。应当理解，上面是对本发明的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本发明由权利要求书及其等效物限定。