一种无刷电机定子铁芯保持力测试方法与流程

1.本发明涉及电机生产领域，特别涉及一种无刷电机定子铁芯保持力测试方法。


背景技术：

2.无刷电机的定子区别于有刷电机是在于无刷电机定子的线圈绕组在定子定子铁芯上，通过尺寸配合将缠有线圈绕组的定子铁芯压装到外壳中特定位置，由于制造的偏差或将产生安装位置或保持力不良，或者运行震动等导致定子铁芯在电机壳体中发生偏移，引起电机故障，甚至有安全隐患。所以在定子铁芯压装完成到壳体中后有必要检测铁芯的位置和保持力，预防电机在使用时发生故障的风险。现有技术一般使用手动工具对铁芯位置和保持力分别进行测量，鉴于其测试繁琐，稳定性差，准确度不高，且大多是破坏性测试而只能抽检，故效率低下，或者干脆不测试，测试不准确或者不检测的情况可能使电机在使用时增加能耗降低寿命更可能伴生故障隐患导致安全风险。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种无刷电机定子铁芯保持力测试方法，包括以下步骤；
4.s1，将定子放入检测设备中，根据定子型号设定合格参数后，启动检测设备；
5.s2，通过检测设备进行定子安装到位检测，并复位；得到第一组数据，并与设定的合格参数进行比较，如果存在不合格，则停机报警；如果合格，则进入步骤s3；
6.s3，再次启动设备对定子的铁芯进行压力测试，并复位；得到第二组数据，并与设定的合格参数，如果第二组数据在合格范围内，则定子铁芯保持力合格；反之则不合格；
7.s4、取出定子进行分类；
8.其中，合格参数包括到位压力f1、合格压力f2、到位高度p0、合格高度p1；
9.第一组数据包括第一次组测试压力f1、第一组到位高度p2；
10.第二组数据包括第二次组测试压力f2、第二组到位高度p3；
11.合格高度p1调用经过步骤s2后判定合格的第一组到位高度p2。
12.进一步地，s3在测试合格后，设备复位，再重复执行两次。
13.进一步地，s2中，如果第一组到位高度p2不合格，则说明定子安装不到位。
14.进一步地，所述检测设备包括机架、工件安装座、压帽、压帽座、压力传感器、位移传感器和驱动机构，所述工件安装座设置在所述机架上，所述驱动机构设置在所述机架的顶部，所述压帽座通过压力传感器与所述驱动机构连接，所述压帽可拆卸安装在所述压帽座上，利用所述驱动机构驱动所述压帽竖直移动，所述压力传感器监测当前压力值，所述位移传感器测量所述压帽向下位移距离。
15.进一步地，所述压帽通过四颗螺丝与压帽座连接，并且四颗螺丝呈正方形分布。
16.进一步地，所述检测设备还包括导杆、导套和连接板，所述导套设置在所述机架上，所述导杆滑动设置在所述导套上，所述导杆的下端通过所述连接板与所述压帽座连接。
17.进一步地，所述位移传感器为光栅尺，所述光栅尺的测量头连接所述导杆。
18.进一步地，所述工件安装座包括定位底座和定位杆，定位杆同轴设置在所述定位底座上。
19.进一步地，所述定位杆轴向设置通孔，所述定位底座通过螺丝固定在所述机架的底板上，并且所述螺丝隐藏于所述通孔内。
20.进一步地，所述机架的底板上凹设与所述工件安装座配合的定位槽。
21.本发明取得的有益效果：
22.本发明结构简单，使用方便，利用位移传感器、压力传感器实现对定子的壳体与铁芯的安装可靠性进行检测，大大提高了工作人员的检测效率。工件安装座采用定位底座和定位杆双定位，保证定子安装到位。可更换的工件安装座和压帽，使得设备适用范围更广。
附图说明
23.图1为本发明的一种无刷电机定子铁芯保持力检测设备的立体结构示意图；
24.图2为定子装配后的一种无刷电机定子铁芯保持力检测设备的立体结构示意图；
25.附图标记如下：
26.1、机架，2、工件安装座，3、压帽，4、压帽座，5、压力传感器，6、位移传感器，7、驱动机构，8、导杆，9、导套，10、连接座，11、定位槽，21、定位底座，22、定位杆。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.本发明的测试工件，为定子壳体内安装有铁芯，测量铁芯与定子壳体的连接可靠程度。
29.一种无刷电机定子铁芯保持力测试方法，包括以下步骤；
30.s1，将定子放入检测设备中，根据定子型号设定合格参数后，启动检测设备；其中合格参数包括到位压力f1、合格压力f2、到位高度p0、合格高度p1；
31.s2，通过检测设备进行定子安装到位检测，并复位；得到第一组数据，并与设定的合格参数进行比较，如果存在不合格，则停机报警；如果合格，则进入步骤s3；其中，第一组数据包括第一次组测试压力f1、第一组到位高度p2；
32.s3，再次启动设备对定子的铁芯进行压力测试，并复位；得到第二组数据，并与设定的合格参数，如果第二组数据在合格范围内，则定子铁芯保持力合格；反之则不合格；其中，第二组数据包括第二次组测试压力f2、第二组到位高度p3；
33.在上述方法中，合格高度p1调用经过步骤s2后判定合格的第一组到位高度p2。
34.为了提高测试的可靠性，s3在测试合格后，设备复位，再重复执行两次。即，每一次检测，均重复进行三次步骤s3。
35.在上述实施例中，s2中，如果第一组到位高度p2不合格，则说明定子安装不到位。
36.本发明还公开了一种无刷电机定子保持力检测设备，如图1-2所示，包括机架1、工件安装座2、压帽3、压帽座4、压力传感器5、位移传感器6和驱动机构7，工件安装座2设置在
机架1的底板上，用于对定子放置位置进行定位；驱动机构7设置在机架1的顶部，压帽座4通过压力传感器5与驱动机构7连接，压帽3可拆卸安装在压帽座4上，利用驱动机构7驱动压帽3竖直移动，压力传感器5监测当前压力值，位移传感器6测量压帽向下位移距离。使用时，定子安装于工件安装座2上，通过驱动机构7控制压帽3向下移动并作用于定子内的铁芯上。其中，驱动机构7选择倍力气缸。
37.在一实施例中，如图1-2所示，压帽3通过四颗螺丝与压帽座4连接，并且四颗螺丝呈正方形分布；进而保证压帽3与压帽座4连接稳定性，同时压帽3为可拆卸结构，可根据定子的尺寸更换适配的压帽3。
38.在一实施例中，如图1-2所示，检测设备还包括导杆8、导套9和连接板10，导套9设置在机架1上，导杆8滑动设置在导套9上，导杆8的下端通过连接板10与压帽座4连接。通过导杆8同步引导压帽3向下移动，保证压帽3下移的稳定性。优选的，位移传感器6采用光栅尺，光栅尺竖向设置在机架上，并且光栅尺的头与导杆8连接，进而在压帽3向下移动时，同时驱动光栅尺以测量位移数值。
39.在一实施例中，如图1-2所示，工件安装座2包括定位底座21和定位杆22，定位杆22同轴设置在定位底座21上。通过定位底座21对定子的壳体进行径向定位，且定位底座21的上端面不与定子内的铁芯的下端接触，定位杆22对定子内的铁芯进行定位。通过定位底座21和定位杆22对定子进行双定位，以保证定子安装到位。
40.在上述实施例中，如图1-2所示，定位杆22轴向设置通孔，定位底座通过螺丝固定在机架的底板上，并且螺丝隐藏于通孔内。
41.在一实施例中，如图1-2所示，机架1的底板上凹设与工件安装座2配合的定位槽11。
42.下面结合具体设备进一步阐述本发明的无刷电机定子保持力测试方法，如图1-2所示，
43.首先，将定子放置于工件安装座2上，通过驱动机构7驱动压帽3向下移动，并作用于定子内的铁芯上；当压帽接触到定子的铁芯后，通过压力传感器5测量当前压力值，直至第一组测试压力值f1到达预设的到位压力f1，此时，位移传感器6测量的到的压帽的位移值h1，而压帽起始位置的下端至机架1底板的上端距离为恒定的h0，第一组到位高度p2＝h0-h1，通过p2与p0进行比较，如果p2在p0的范围内，说明合格，定子安装到位；否则设备报警，说明定子安装不到位；其中，定子安装不到位包括定子摆放偏差或定子的壳体与铁芯装配偏差。
44.当合格后，再次驱动压帽3向下压，直至压力传感器5的第二组测试压力值f2到达合格压力f2，此时，通过位移传感器6测量当前位移数值，通过计算得到第二组到位高度p3。通过p3与p2进行比较，检测在合格压力下，定子的铁芯与壳体之间是否发生位置偏移，如果p3的数值在p2的合格范围内，说明定子合格；反之则不合格。
45.以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。