图像处理装置以及图像处理方法与流程

技术特征：
1.一种图像处理装置，具备：第一检测部，设置为能够从所取得的拍摄图像中检测给定的物体及所述给定的物体所包括的给定的部位；设定部，在由所述第一检测部仅检测到所述给定的物体及所述给定的部位中的所述给定的物体的情况下，基于所述第一检测部的检测结果，在所述拍摄图像中设定检测范围；以及第二检测部，尝试从所述检测范围检测所述给定的部位。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在由所述第一检测部进行检测处理时，针对所述拍摄图像设定：主检测对象区域，以检测所述给定的物体及所述给定的部位为目的而被设置；以及副检测对象区域，与所述主检测对象区域相邻，并以补充所述主检测对象区域中的检测处理为目的而被设置，所述第一检测部在所述主检测对象区域和所述副检测对象区域进行相互不同的检测处理。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，还具备判断部，所述判断部基于所述第二检测部的检测结果，判断所述第一检测部对所述给定的物体的检测是否为误检测。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述拍摄图像是由搭载于车辆的相机拍摄到的图像，所述图像处理装置还具备推断部，该推断部推断所述车辆的行驶环境，基于所述行驶环境来调整所述第一检测部用于检测处理的所述拍摄图像的分辨率。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述拍摄图像是由搭载于车辆的相机拍摄到的图像，所述图像处理装置还具备推断部，该推断部推断所述车辆的行驶环境，所述第一检测部基于所述行驶环境来变更对所述给定的物体及所述给定的部位进行检测的检测处理。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述第一检测部设置为能够使用学习完毕模型来检测所述给定的物体及所述给定的部位，所述第一检测部基于所述行驶环境来变更所使用的所述学习完毕模型。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述给定的物体及所述给定的部位是包括需要隐藏的特定部位的物体及所述特定部位，所述图像处理装置还具备隐藏部，该隐藏部基于所述物体及所述特定部位的检测结果，对所述拍摄图像进行用于所述隐藏的隐藏处理，所述隐藏处理在检测出所述物体及所述特定部位这两者的情况下和仅检测出所述物体及所述特定部位中的所述物体的情况下不同。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述隐藏处理，
在检测到所述物体及所述特定部位这两者的情况下，是将所述特定部位作为对象进行所述隐藏的第一隐藏处理，在仅检测到所述物体及所述特定部位中的所述物体的情况下，是将所述物体作为对象进行所述隐藏的第二隐藏处理。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置还具备图像分割部，该图像分割部对所取得的所述拍摄图像进行按每个像素标注含义的图像分割，所述第二隐藏处理是将通过所述图像分割得到的所述物体的区域设为削减了所述物体的特征的图像的处理。10.根据权利要求7～9中任一项所述的图像处理装置，其中，所述隐藏部对从所述拍摄图像得到的所述物体及所述特定部位中的至少一方，反映从所述拍摄图像得到的特征、同时进行所述隐藏处理。11.根据权利要求7～9中任一项所述的图像处理装置，其中，所述隐藏部通过对所述拍摄图像中的所述物体及所述特定部位中的至少一方能够解密地进行加密，从而进行所述隐藏。12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述给定的物体或者所述给定的部位是包括需要保护个人信息的隐藏的特定部位的物体或者所述特定部位，所述图像处理装置还具备隐藏部，该隐藏部基于所述物体或者所述特定部位的检测结果，执行对所述拍摄图像的所述物体或者所述特定部位进行所述隐藏的隐藏处理，所述隐藏部执行所述隐藏处理，以使得所检测到的所述物体或者所述特定部位的检测准确度越小则进行所述隐藏的隐藏范围越大。13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，在所述检测准确度在时间序列上的最近的拍摄图像中降低的情况下，所述隐藏部执行所述隐藏处理，以使得所述检测准确度越小则进行所述隐藏的隐藏范围越大。14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，在所述最近的拍摄图像中的所述检测准确度比给定的第一阈值小的情况下，若与所述最近的拍摄图像相比过去的拍摄图像中的所述检测准确度为比所述第一阈值大的第二阈值以上，则所述隐藏部判断为在所述最近的拍摄图像中所述检测准确度降低。15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，若所述过去的拍摄图像中的所述检测准确度连续地为所述第二阈值以上，则所述隐藏部判断为在所述最近的拍摄图像中所述检测准确度降低。16.根据权利要求14或15所述的图像处理装置，其中，在判断为在所述最近的拍摄图像中所述检测准确度降低的情况下，若该检测准确度是根据该检测准确度而设定的、比所述第一阈值小的第三阈值以上，则所述隐藏部执行所述隐藏处理。17.根据权利要求12～15中任一项所述的图像处理装置，其中，所述隐藏部根据检测到的所述物体或者所述特定部位的运动矢量执行所述隐藏处理，以使得所述隐藏范围变大。
18.一种图像处理方法，包括：第一检测工序，尝试从所取得的拍摄图像中检测给定的物体及所述给定的物体所包括的给定的部位；设定工序，在通过所述第一检测工序仅检测出所述给定的物体及所述给定的部位中的所述给定的物体的情况下，基于所述第一检测工序的检测结果，在所述拍摄图像中设定检测范围；以及第二检测工序，尝试从所述检测范围检测所述给定的部位。

技术总结
本发明的课题在于，减少在拍摄图像中映现的想要检测的对象的未检测产生的可能性。为了解决上述课题，图像处理装置(1)具备：第一检测部(121)，设置为能够从所取得的拍摄图像中检测给定的物体及上述给定的物体所包括的给定的部位；设定部(122)，在由第一检测部(121)仅检测到上述给定的物体及上述给定的部位中的上述给定的物体的情况下，基于第一检测部(121)的检测结果，在上述拍摄图像中设定检测范围；以及第二检测部(123)，尝试从上述检测范围检测上述给定的部位。围检测上述给定的部位。围检测上述给定的部位。


技术研发人员：冈田康贵 关龙介 饭野贤吾
受保护的技术使用者：株式会社电装天
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2022/4/29