一种前景抠图方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种前景抠图方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.在计算机视觉技术领域，抠图是一种常用的技术。随着深度学习的快速发展，抠图算法的发展也得到了极大地促进。
3.在基于深度学习的抠图算法中，基于三分图(trimap)的方法得到了广泛的研究。虽然基于trimap的方法有着较高的精度，但在一些方案中，trimap是通过用户手动生成的，需要对给定图像进行人工标注以增加抠图问题的额外约束，对用户十分不友好，实用性较差；在其他一些方案中，trimap是通过基于飞行时间原理或结构光原理的深度图像生成的，在物体边缘、头发等区域的深度图像的稳定性较差，会导致最终抠图的稳定性差。
4.近年来，基于人像的语义分割方法受到了很多的关注。由于前景抠图任务中通常需要把人和人手持的物品抠好，但是基于人像的语义分割方法对人像分割的效果良好，却对物品分割效果差，在处理持有物品的人或非人的场景时效果会恶化，因此这种方法不太适用于前景抠图。
5.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本技术的发明构思及技术方案，其并不必然属于本技术的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术实施例提供了一种前景抠图方法、装置及电子设备，可以解决相关技术中的至少一个技术问题。
7.第一方面，本技术一实施例提供了一种前景抠图方法，包括：
8.获取当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像，历史帧彩色图像及其对应的透明度图；
9.对所述当前帧对应的深度图像进行多次腐蚀膨胀处理生成当前帧三分图；并对所述历史帧彩色图像及其对应的透明度图进行拼接生成历史帧融合图；
10.根据所述当前帧彩色图像、所述历史帧融合图和所述当前帧三分图，获取编码特征图；
11.利用所述编码特征图获取当前帧对应的透明度图，并根据所述透明度图抠取前景。
12.本实施例，一方面，利用当前帧信息和历史帧信息作为前景分割预测的信息来源，提高了分割结果的准确性和边缘的稳定性；另一方面，历史帧信息除了考虑历史帧彩色图像，还将历史帧透明度图作为额外信息，进一步提升了前景分割边缘的稳定性。
13.作为第一方面的一实现方式，所述根据所述当前帧彩色图像、所述历史帧融合图和所述当前帧三分图，获取编码特征图，包括：
14.对所述当前帧彩色图像、所述历史帧融合图和所述当前帧三分图进行特征提取，分别得到所述当前帧彩色图像的第一特征图、所述历史帧融合图的第二特征图和所述当前帧三分图的第三特征图；
15.将所述第一特征图和所述第二特征图进行融合，得到第一特征融合图；将所述第一特征图和所述第三特征图进行融合，得到第二特征融合图；
16.对所述第一特征图、所述第一特征融合图和所述第二特征融合图进行拼接，得到编码特征图。
17.作为第一方面的一实现方式，所述根据所述编码特征图获取当前帧对应的透明度图，包括：
18.对所述编码特征图进行解码，输出当前帧对应的透明度图。
19.作为第一方面的一实现方式，所述对所述第一特征图、所述第一特征融合图和所述第二特征融合图进行拼接，得到编码特征图，包括：
20.利用包括卷积层、批归一化层和激活函数层的特征结合模块对所述第一特征图、所述第一特征融合图和所述第二特征融合图进行拼接，得到编码特征图。
21.作为第一方面的一实现方式，所述对所述当前帧彩色图像、所述历史帧融合图和所述当前帧三分图进行特征提取，包括：
22.利用预设特征提取网络对所述当前帧彩色图像、所述历史帧融合图和所述当前帧三分图进行特征提取，所述预设特征提取网络包括有三个卷积模块，每个卷积模块包括卷积层、批归一化层以及激活函数层。
23.作为第一方面的一实现方式，所述对所述当前帧对应的深度图像进行多次腐蚀膨胀处理生成当前帧三分图，包括：
24.对所述当前帧对应的深度图像进行切分，获得当前帧前景软分割图；
25.对所述当前帧前景软分割图进行多次腐蚀处理，得到当前帧三分图的前景区域；对所述当前帧前景软分割图进行多次膨胀处理后再减去所述前景区域，得到当前帧三分图的未知区域；所述当前帧软分割图中除所述前景区域和所述未知区域的部分为所述当前帧三分图的背景区域。
26.作为第一方面的一实现方式，对所述当前帧对应的深度图像进行切分，获得当前帧前景软分割图，包括：
27.获取深度阈值；遍历所述当前帧对应的深度图像中的像素，将大于零且小于所述深度阈值的像素值置1，将大于或等于所述深度阈值的像素值置0，得到当前帧前景软分割图；或
28.获取有效深度范围；遍历所述当前帧对应的深度图像中的像素，将属于所述有效深度范围的像素值置1，将不属于所述有效深度范围的像素值置0，得到当前帧前景软分割图。
29.作为第一方面的一实现方式，在所述历史帧对应的透明度图不存在的情形下，采用当前帧三分图代替所述历史帧对应的透明度图。
30.第二方面，本技术一实施例提供一种前景抠图装置，包括：
31.第一获取模块，用于获取当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像，历史帧彩色图像及其对应的透明度图；
32.生成模块，用于对所述当前帧对应的深度图像进行多次腐蚀膨胀处理生成当前帧三分图；并对所述历史帧彩色图像及其对应的透明度图进行拼接生成历史帧融合图；
33.第二获取模块，用于根据所述当前帧彩色图像、所述历史帧融合图和所述当前帧三分图，获取编码特征图；
34.第三获取模块，用于利用所述编码特征图获取当前帧对应的透明度图，并根据所述透明度图抠取前景。
35.第三方面，本技术一实施例提供一种电子设备，包括rgbd相机，存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述rgbd相机用于采集当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实现方式所述的前景抠图方法。
36.第四方面，本技术一实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实现方式所述的前景抠图方法。
37.第五方面，本技术一实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面或第一方面任一实现方式所述的前景抠图方法。
38.应理解，第二方面至第五方面的有益效果可以参见第一方面的相关描述，此处不再赘述。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术一实施例提供的一种前景抠图方法的实现流程示意图；
41.图2是本技术一实施例提供的一种前景抠图方法的步骤s130和s140的实现流程示意图；
42.图3是本技术一实施例提供的一种抠图模型的结构示意图；
43.图4是本技术一实施例提供的一种前景抠图网装置的结构示意图；
44.图5是本技术一实施例提供的一种前景抠图装置中第二获取模块的结构示意图；
45.图6是本技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
47.在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
48.在本技术说明书中描述的“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
49.此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“第一”和“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
51.图1是本技术一实施例提供的一种前景抠图方法的实现流程示意图。本实施例中的前景抠图方法可由电子设备执行。电子设备包括但不限于计算机、平板电脑、服务器、手机、相机或可穿戴设备等。其中，服务器包括但不限于独立服务器或云服务器等。如图1所示，前景抠图方法可以包括步骤s110至步骤s140。
52.s110，获取当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像，历史帧彩色图像及其对应的透明度图。
53.具体地，历史帧彩色图像和历史帧对应的透明度图可以是上一帧或前一帧彩色图像和其对应的透明度图。历史帧彩色图像和历史帧对应的透明度图可以存储在电子设备的存储器中。需要说明的是，本技术中的透明度(alpha)图由图像中每个像素的透明程度构成，具体可利用alpha通道进行表示。
54.在一些实现方式中，通过rgbd相机采集目标物进入场景内的彩色图像和深度图像。具体地，当目标物体进入场景内，开启rgbd相机采集当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像。
55.s120，对当前帧对应的深度图像进行多次腐蚀膨胀处理生成当前帧三分图；并对历史帧彩色图像及其对应的透明度图进行拼接生成历史帧融合图。
56.在一些实施例中，对当前帧对应的深度图像进行切分，生成当前帧三分图(trimap)，当前帧三分图包括前景区域、未知区域和背景区域，这样就获得了初始分割结果。
57.在一些实施例中，先获取有效深度范围或深度阈值，再根据该有效深度范围或深度阈值对当前帧对应的深度图像进行切分，以获取当前帧前景软分割图像；再对当前帧前景软分割图进行多次腐蚀处理，得到当前帧三分图的前景区域；对当前帧前景软分割图进行多次膨胀处理后再减去所述前景区域，得到当前帧三分图的未知区域；当前帧中除前景区域和未知区域之外的部分为当前帧三分图的背景区域。作为一非限制性示例，腐蚀处理的次数为3次，膨胀处理的次数为3次。通过先根据深度值对当前帧对应的深度图像进行切分生成当前帧前景软分割图像，再对当前帧前景软分割图像进行处理得到当前帧三分图，一方面，提高了当前帧三分图的准确性，从而提升前景分割预测的准确性，另一方面，将当前帧三分图作为一个输入，可以实现抠图模型的轻量化。
58.在一个实施例中，选取3
×
3的结构矩阵，其中，矩阵内的元素均为1，以1为步长，扫描前景软分割图中的每个像素，利用该结构矩阵与前景软分割图进行逻辑与运算，如果结构矩阵与前景软分割图的值均为1，则输出图像的该点像素值为1，其余情况输出图像的像
素值为0，该过程称为腐蚀过程，通过腐蚀过程使前景软分割图减小一圈。
59.在一个实施例中，选取3
×
3的结构矩阵，矩阵内的元素均为1，利用该结构矩阵与前景软分割图像进行逻辑与运算，如果结构矩阵与前景软分割图像的值均为0，则输出图像的该点像素值为0，其余情况输出图像的像素值为1，该过程称为膨胀过程，通过膨胀过程使前景软分割图扩大一圈。
60.为了便于理解，对该有效深度范围或深度阈值进行简要说明，该有效深度范围或深度阈值可以理解为，抠取指定距离内的所有物品。当遍历当前帧对应的深度图像中的像素，若深度图像上某一像素的深度值在该有效深度范围内或小于该深度阈值且大于零时，该像素为有效像素，像素值置1；否则，像素为无效像素，像素值置0。
61.更具体地，在一些实施例中，有效深度范围或深度阈值可以由用户自定义，例如由用户输入，这时电子设备可以获取用户输入的有效深度范围或深度阈值；在其他一些实施例中，有效深度范围或深度阈值可以由系统默认设置。有效深度范围或深度阈值可根据实际需求设计，例如：用户设定深度相机的有效拍摄范围为1至3米，则认为深度图像上深度为1至3米之间的像素为有效像素，其余为无效像素，利用有效深度范围，对当前帧的深度图像进行切分，从而获取前景软分割图。又如，用户设定深度相机的深度阈值为3米，则认为深度图像上深度为0至3米之间的像素为有效像素，其余为无效像素，利用深度阈值，对当前帧的深度图像进行切分，从而获取前景软分割图。
62.具体地，把历史帧彩色图像和历史帧对应的透明度图从通道维度拼接起来，得到历史帧融合图pre_color_alpha。
63.在这里，一方面，不仅考虑了当前帧的信息，还考虑了历史帧的透明度(即历史帧的结果)；另一方面，因为历史帧的透明度有可能存在预测错误的可能性，所以还增加了历史帧的彩色图像作为额外信息，因而可以大大提高抠图的稳定性，也就是说可以保证前景分割边缘的稳定。
64.s130，根据当前帧彩色图像、历史帧融合图、和当前帧三分图生成编码特征图。
65.具体地，本实施例总共准备了三个输入：当前帧彩色图像color
t
，历史帧彩色图像color
t-1
和历史帧对应的透明度图alpha
t-1
拼接起来的历史帧融合图pre_color_alpha，以及当前帧三分图trimap
t
，根据这三个输入获取编码特征图。
66.s140，利用编码特征图获取当前帧对应的透明度图，并根据透明度图抠取前景。
67.具体地，对编码特征图进行解码，得到当前帧对应的透明度图，记为alpha
t
。进一步根据当前帧对应的透明度图与当前帧彩色图像进行像素对齐，抠取当前帧彩色图像中的前景部分，至此，完成当前帧彩色图像的前景分割预测。
68.由于编码特征图融合了当前帧和历史帧的信息，可以得到边缘更稳定的当前帧的透明度图。
69.需要说明的是，每当rgbd相机采集新的数据，即采集新一帧彩色图像和对应的深度图像，则需重新执行步骤s110至步骤s140，以生成新的前景透明度图。
70.还需要说明的是，在前述任一实施例的基础上，如果没有上一帧对应的透明度图，此时，可以用当前帧三分图代替上一帧对应的透明度图。
71.在一些实施例中，如果是从rgbd相机采集的第二帧数据开始预测，则没有上一帧，即第一帧对应的透明度图，此时，需要用当前帧三分图代替第一帧对应的透明度图。
72.在其他一些实施例中，如果是从rgbd相机采集的第一帧数据开始预测，则没有上一帧的彩色图像和对应的透明度图，此时，需要用当前帧的彩色图像代替上一帧的彩色图像，用当前帧三分图代替上一帧的透明度图。
73.图2是本技术一实施例提供的一种前景抠图方法中步骤s130和s140的实现流程示意图。如图2所示，步骤s130可以包括步骤s131至步骤s133，步骤s140可以包括步骤s141。
74.s131，对当前帧彩色图像、历史帧融合图和当前帧三分图进行特征提取，分别得到当前帧彩色图像的第一特征图、历史帧融合图的第二特征图和当前帧三分图的第三特征图。
75.具体地，本实施例预先搭建抠图模型，该抠图模型提前部署于电子设备。如图3所示，抠图模型包括并联的三个特征提取网络。三个特征提取网络分别对当前帧彩色图像color
t
，历史帧融合图pre_color_alpha，当前帧三分图trimap
t
进行特征提取，得到三者各自的特征图。
76.例如，将当前帧彩色图像color
t
输入第一特征提取网络，将历史帧融合图pre_color_alpha输入第二特征提取网络，以及将当前帧三分图trimap
t
输入第三特征提取网络，分别输出当前帧彩色图像color
t
的第一特征图，历史帧融合图pre_color_alpha的第二特征图，以及当前帧三分图trimap
t
的第三特征图。
77.在一些实施例中，特征提取网络可基于残差网络(resnet)设计。三个特征提取网络可以采用相同网络，也可以采用不同网络。
78.在一个实施例中，特征提取网络可以包括三个卷积模块，每个卷积模块包括卷积层、批归一化层以及relu激活函数层。
79.s132，将第一特征图和第二特征图进行融合，得到第一特征融合图；将第一特征图和第三特征图进行融合，得到第二特征融合图。
80.具体地，如图3所示，本实施例预先搭建的抠图模型还包括与特征提取网络的输出连接的特征组合模块。配置特征组合模块用于将第一特征图和第二特征图进行融合，得到第一特征融合图，以及将第一特征图和第三特征图进行融合，得到第二特征融合图。特征组合模块包括至少一个融合层。
81.将第一特征图和第二特征图经过第一融合层进行特征融合，进而得到第一特征融合图；将第一特征图和第三特征图经过第二融合层进行特征融合，得到第二特征融合图。第一融合层和第二融合层可以为同一个融合层，也可以为两个融合层。
82.需要说明的是，利用融合层进行特征图像融合是指将两幅特征图像进行通道维度上的拼接，拼接后的特征图包含了经过多次卷积操作的丰富语义。
83.s133，对第一特征图、第一特征融合图和第二特征融合图进行拼接，得到编码特征图。
84.具体地，如图3所示，本实施例预先搭建的抠图模型还包括与特征组合模块的输出连接的特征结合模块。特征结合模块用于将第一特征图、第一特征融合图和第二特征融合图进行拼接。将第一特征图、第一特征融合图和第二特征融合图输入至特征结合模块，通过特征结合模块产生多个通道的特征图。
85.在一个实施例中，利用卷积层、批归一化层以及relu激活函数层组成的特征结合模块将第一特征图、第一特征融合图和第二特征融合图进行拼接，以融合不同模态的语义
特征，得到编码特征图，并将其传输至解码模块。
86.s141，对编码特征图进行解码，输出当前帧对应的透明度图。
87.具体地，如图3所示，本实施例预先搭建的抠图模型还包括与特征结合模块的输出连接的解码模块。
88.在一个实施例中，利用多个反卷积层组成的解码器，或者，上采样层和卷积层组成的解码模块对编码特征图进行解码，输出编码特征图保留下来的细节信息，细节信息包括当前帧对应的透明度图，即透明度矩阵，从而完成高质量抠图操作。
89.s142，根据当前帧对应的透明度图抠取当前帧彩色图像中的目标前景。
90.进一步地，得到当前帧对应的透明度图后，可利用将当前帧彩色图像与当前帧对应的透明度图进行像素对齐以抠取当前帧彩色图像中的目标前景，该前景可与不同的背景图像进行合成，得到多张不同合成图像，从而实现将前景从彩色图像中抠出来与其他背景图像进行合成得到多张不同背景与相同前景组合的合成图像的操作。
91.需要说明的是，本实施例的抠图模型是经训练的模型。本技术实施例对抠图模型的训练方法不做具体限制，任一用于模型的训练方法都可以用于本技术。
92.在一些实施例中，可以采集真实的、连续帧的彩色图像和对应的深度图像对初始的抠图模型进行训练，得到经训练的抠图模型。
93.在其他一些实施例中，也可以使用单帧数据，即单帧的彩色图像和对应的深度图像，对初始的抠图模型进行训练，得到经训练的抠图模型。在这些实施例中，单帧数据由于缺少上一帧数据，需要模拟生成上一帧数据。在一些实现方式中，可以对当前帧的彩色图像进行标注，并进行相同的平移、缩放、旋转等实现数据增强，来模拟上一帧的彩色图像和透明度图像。
94.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
95.本技术一实施例还提供一种前景抠图装置。该前景抠图装置中未详细描述之处请详见前述前景抠图方法实施例中的描述。
96.图4是本技术一实施例提供的一种前景抠图装置的示意框图。所述前景抠图装置包括：第一获取模块41、生成模块42、第二获取模块43和第三获取模块44。
97.其中，第一获取模块41，用于获取当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像，历史帧彩色图像及其对应的透明度图；
98.生成模块42，用于对当前帧对应的深度图像进行多次腐蚀膨胀处理生成当前帧三分图；并对历史帧彩色图像及其对应的透明度图进行拼接生成历史帧融合图；
99.第二获取模块43，用于根据当前帧彩色图像、历史帧融合图和所述当前帧三分图，获取编码特征图；
100.第三获取模块44，用于利用编码特征图获取当前帧对应的透明度图，并根据透明度图抠取前景。
101.在一些实施例中，如图5所示，第二获取模块43，具体包括：提取执行模块431、融合执行模块432和拼接执行模块433。
102.其中，提取执行模块431，用于对当前帧彩色图像、历史帧融合图和当前帧三分图
进行特征提取，分别得到当前帧彩色图像的第一特征图、历史帧融合图的第二特征图和当前帧三分图的第三特征图；
103.融合执行模块432，用于将第一特征图和第二特征图进行融合，得到第一特征融合图；将第一特征图和第三特征图进行融合，得到第二特征融合图；
104.拼接执行模块433，用于对第一特征图、第一特征融合图和第二特征融合图进行拼接，得到编码特征图。
105.在一些实施例中，第三获取模块44，具体用于：
106.对编码特征图进行解码，输出当前帧对应的透明度图。
107.在一些实施例中，拼接执行模块433，具体用于：
108.利用包括卷积层、批归一化层和激活函数层的特征结合模块对第一特征图、第一特征融合图和第二特征融合图进行拼接，得到编码特征图。
109.在一些实施例中，提取执行模块431，具体用于：
110.利用特征提取网络对当前帧彩色图像、历史帧融合图和当前帧三分图进行特征提取，特征提取网络包括有三个卷积模块，每个卷积模块包括卷积层、批归一化层以及激活函数层。
111.在一些实施例中，所述生成模块42，具体用于：
112.对当前帧对应的深度图像进行切分，获得当前帧前景软分割图；
113.对当前帧前景软分割图进行多次腐蚀处理，得到当前帧三分图的前景区域；对当前帧前景软分割图进行多次膨胀处理后再减去前景区域，得到当前帧三分图的未知区域；当前帧软分割图中除前景区域和未知区域的部分为当前帧三分图的背景区域。
114.在一些实施例中，对所述当前帧对应的深度图像进行切分，获得当前帧前景软分割图，包括：
115.获取深度阈值；遍历当前帧对应的深度图像中的像素，将大于零且小于所述深度阈值的像素值置1，将大于或等于深度阈值的像素值置0，得到当前帧前景软分割图；或
116.获取有效深度范围；遍历当前帧对应的深度图像中的像素，将属于有效深度范围的像素值置1，将不属于有效深度范围的像素值置0，得到当前帧前景软分割图。
117.在一些实施例中，在历史帧对应的透明度图不存在的情形下，采用当前帧三分图代替历史帧对应的透明度图。
118.在这些实施例中，生成模块42，具体用于：基于当前帧对应的深度图像生成当前帧三分图；基于历史帧彩色图像和当前帧对三分图，生成历史帧融合图。
119.本技术一实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，电子设备可以包括rgbd相机63、一个或多个处理器60(图6中仅示出一个)，存储器61以及存储在存储器61中并可在一个或多个处理器60上运行的计算机程序62，例如，前景抠图的程序。rgbd相机63用于采集当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像。一个或多个处理器60执行计算机程序62时可以实现前景抠图方法实施例中的各个步骤。或者，一个或多个处理器60执行计算机程序62时可以实现前景抠图装置实施例中各模块/单元的功能，此处不作限制。
120.示例性的，计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在处
理单元中的执行过程。例如，计算机程序62可以被分割成如下几个模块。各模块具体功能如下：
121.第一获取模块，用于获取当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像，历史帧彩色图像及其对应的透明度图；
122.生成模块，用于对当前帧对应的深度图像进行多次腐蚀膨胀处理生成当前帧三分图；并对历史帧彩色图像及其对应的透明度图进行拼接生成历史帧融合图；
123.第二获取模块，用于根据当前帧彩色图像、历史帧融合图和当前帧三分图，获取编码特征图；
124.第三获取模块，用于利用编码特征图获取当前帧对应的透明度图，并根据透明度图抠取前景。
125.本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定。电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
126.在一个实施例中，所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
127.在一个实施例中，存储器61可以是电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。存储器61也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器61还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
128.本技术一实施例还提供了电子设备的另一种优选的实施例，在本实施例中，电子设备包括rgbd相机，一个或多个处理器。rgbd相机用于采集当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像。一个或多个处理器用于执行存储在存储器的以下程序模块：
129.第一获取模块，用于获取当前帧彩色图像和当前帧对应的深度图像，历史帧彩色图像及其对应的透明度图；
130.生成模块，用于对当前帧对应的深度图像进行多次腐蚀膨胀处理生成当前帧三分图；并对历史帧彩色图像及其对应的透明度图进行拼接生成历史帧融合图；
131.第二获取模块，用于根据当前帧彩色图像、历史帧融合图和当前帧三分图，获取编码特征图；
132.第三获取模块，用于利用编码特征图获取当前帧对应的透明度图，并根据透明度图抠取前景。
133.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述
的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
134.本技术一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前景抠图方法实施例中的各个步骤。
135.本技术一实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备可实现前景抠图方法实施例中的各个步骤。
136.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
137.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
138.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
139.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
140.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
141.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
142.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。