一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备与流程

技术特征：
1.一种煤矿开采监测方法，其特征在于，所述煤矿开采监测方法包括：监听对应第一监测区域的微震信号，其中，所述微震信号包括所述第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微震波传播到所述第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时；基于各微震源对应的微震波传播到所述第一监测区域中各传感器的所述观测到时和所述计算到时，确定最小的时间残差值对应的所述微震源为目标点；采集所述目标点的微震频率和位置信息；若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括所述目标点的所述位置信息。2.根据权利要求1所述的煤矿开采监测方法，其特征在于，所述计算到时的确定的步骤，包括：获取微震波从微震源传播至各所述传感器的计算走时；通过公式t
ci
＝t0 t
ti
(t
i
,s)计算各传感器对应的所述计算到时，其中，t
ci
为第i个所述传感器对应的所述计算到时，i≥1，t0为微震源的发震时刻,t
ti
(t
i
,s)为第i个所述传感器对应的所述计算走时，t
i
为第i个所述传感器的传感器参数，s为所述微震源的震源参数。3.根据权利要求2所述的煤矿开采监测方法，其特征在于，所述时间残差值的确定步骤，包括：将各所述传感器对应的所述观测到时与各所述传感器对应的所述计算到时相减，得到时间残差值。4.根据权利要求1所述的煤矿开采监测方法，其特征在于，所述煤矿开采监测方法还包括：通过第二监测区域对应的合成孔径雷达图像对，得到第二监测区域对应的累计形变量图像，其中，所述累计形变量图像包括多个形变区域；将所述第二监测区域对应的矿权图与所述累计形变量图像进行叠加分析，其中，所述矿权图包括多个授权区域；若任一所述形变区域未完全处于所述授权区域内，将对应的所述形变区域确定为第一目标区域，并输出煤矿开采超界的第二提示信息，其中，所述第二提示信息包括所述第一目标区域的位置信息。5.根据权利要求4所述的煤矿开采监测方法，其特征在于，将对应的所述形变区域确定为第一目标区域的步骤之后，所述煤矿开采监测方法还包括：将所述累计形变量图像中除所述第一目标区域之外的各形变区域确定为第二目标区域；将所述第二监测区域对应的开采工作面与全部所述第二目标区域叠加分析；若任一所述第二目标区域未完全处于所述开采工作面内，输出煤矿开采超界的第三提示信息。6.一种煤矿开采监测装置，其特征在于，所述煤矿开采监测装置包括：信号监听模块，用于监听对应第一监测区域的微震信号，其中，所述微震信号包括所述第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微震波传播到所述第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时；
时间残差模块，用于基于各微震源对应的微震波传播到所述第一监测区域中各传感器的所述观测到时和所述计算到时，确定最小的时间残差值对应的所述微震源为目标点；频率采集模块，用于采集所述目标点的微震频率和位置信息；第一输出模块，用于若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括所述目标点的所述位置信息。7.根据权利要求6所述的煤矿开采监测装置，其特征在于，所述时间残差模块具体应用于：获取微震波从微震源传播至各所述传感器的计算走时；通过公式t
ci
＝t0 t
ti
(t
i
,s)计算各传感器对应的所述计算到时，其中，t
ci
为第i个所述传感器对应的所述计算到时，i≥1，t0为微震源的发震时刻,t
ti
(t
i
,s)为第i个所述传感器对应的所述计算走时，t
i
为第i个所述传感器的传感器参数，s为所述微震源的震源参数。8.根据权利要求6所述的煤矿开采监测装置，其特征在于，所述煤矿开采监测装置还包括：形变累计模块，用于通过第二监测区域对应的合成孔径雷达图像对，得到第二监测区域对应的累计形变量图像，其中，所述累计形变量图像包括多个形变区域；叠加分析模块，用于将所述第二监测区域对应的矿权图与所述累计形变量图像进行叠加分析，其中，所述矿权图包括多个授权区域；第二输出模块，用于若任一所述形变区域未完全处于所述授权区域内，将对应的所述形变区域确定为第一目标区域，并输出煤矿开采超界的第二提示信息，其中，所述第二提示信息包括所述第一目标区域的位置信息。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上执行时实现权利要求1至5中任一项所述的煤矿开采监测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时实现权利要求1至5中任一项所述的煤矿开采监测方法。

技术总结
本申请提供一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备。该方法包括：监听对应第一监测区域的微震信号，其中，微震信号包括第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时；基于各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时，确定最小的时间残差值对应的微震源为目标点；采集目标点的微震频率和位置信息；若目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息。本申请通过微震技术判断目标点的微震频率，若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息，不受煤层地质条件的限制，能实现对煤矿开采的实时准确监测。采的实时准确监测。采的实时准确监测。


技术研发人员：贾满 唐维厘 王江涛 杨潇潇 武盼锋 姬冰丽
受保护的技术使用者：中煤航测遥感集团有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/4/29