一种单孔机器人用智能可暴露吸引器

1.本发明涉及吸引机构领域，尤其涉及一种单孔机器人用智能可暴露吸引器。


背景技术：

2.吸引器用来用来吸引患者腹腔内部的积液，现有技术中主要通过软质管进行吸引，但存在弊端，由于腹腔通道狭小，不易调节吸引的角度，甚至有些地方够不着；其次，周围内脏脂肪会阻碍吸引的进行，带来弊端，因此，我们提出了一种单孔机器人用智能可暴露吸引器。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，包括外管，所述外管的内侧插装有内管，所述内管前端延伸至外管的前方，所述外管的前端处设置有驱使内管拐弯的转动机构，所述外管的前端端口转动连接有若干个爪，若干个所述爪通过设置在后端的驱动机构来使其前端相互靠近或者相互远离，所述内管朝向后方延伸并在后端端口处设置抽吸部。
5.优选的，所述内管为软质橡胶材质，所述外管为塑料材质。
6.优选的，所述驱动机构包括开设在外管端口的凹槽，所述爪的后端边沿上通过转轴与凹槽内壁转动配合，所述凹槽底面设置有顶动机构。
7.优选的，所述顶动机构包括固定嵌入安装在凹槽内壁的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的两侧延伸出滑杆，所述爪的外表面开设有t型槽，所述滑块与滑杆滑动卡入t型槽的内侧。
8.优选的，所述转动机构包括固定套装在内管外表面靠近前端的转动套，所述转动套的下端通过铰链转动连接有铁丝，所述铁丝滑动穿过外管的内部且后端处连接第二伸缩缸，所述第二伸缩缸固定嵌入在外管的内部靠近后端处。
9.优选的，所述抽吸部包括固定连接在外管后端的固定块，所述内管穿过固定块的内侧且端口连接抽吸泵的抽吸端，所述抽吸泵嵌入安装固定块的内侧，所述抽吸泵的排出端位于固定块的外侧。
10.优选的，所述固定块的下端固定连接有握把，所述握把的外表面嵌入安装有控制开关与蓄电池。
11.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：外管的前端接触抽吸位置时，通过控制第一伸缩缸伸长，使得滑块与滑杆上移，从而使得爪被顶动，t型槽保障了滑块与滑杆可以相对的在内侧滑动，避免发生卡死问题，进而使得若干的爪的前端相互远离，即起到了拨开脂肪的目的，因为内脏里面空隙很小，撑开后形成空间，积液就会汇聚在形成空间内，之后将内管前端对准空间中的积液进行抽吸，通
过第二伸缩缸伸缩，拉拽或者推动铁丝，在铰链的配合下，进而使得转动套转动，从而将内管的前端角度改变，以适应伸入进行抽吸，可以灵活运用在腹腔通道狭小空间内，方便调节吸引的角度，不会受到周围内脏脂肪的阻碍，带来便利。
附图说明
12.图1为本发明一种单孔机器人用智能可暴露吸引器的结构示意图；图2为本发明一种单孔机器人用智能可暴露吸引器的局部剖视图；图3为本发明一种单孔机器人用智能可暴露吸引器的外管前端处剖视图。
13.图4为本发明一种单孔机器人用智能可暴露吸引器的外管后端处剖视图；图5为本发明一种单孔机器人用智能可暴露吸引器的驱动机构处剖视图。
14.1、外管；2、内管；3、爪；4、凹槽；5、转轴；6、第一伸缩缸；7、滑块；8、滑杆；9、t型槽；10、转动套；11、铁丝；12、铰链；13、第二伸缩缸；14、抽吸泵；15、固定块；16、蓄电池；17、控制开关；18、握把。
具体实施方式
15.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
16.如图1-图5所示的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，包括外管1，外管1的内侧插装有内管2，内管2前端延伸至外管1的前方，外管1的前端处设置有驱使内管2拐弯的转动机构，外管1的前端端口转动连接有若干个爪3，若干个爪3通过设置在后端的驱动机构来使其前端相互靠近或者相互远离，内管2朝向后方延伸并在后端端口处设置抽吸部。
17.内管2软质橡胶材质，保障前端可以被弯曲角度，外管1为塑料材质，转动机构包括固定套装在内管2外表面靠近前端的转动套10，转动套10的下端通过铰链12转动连接有铁丝11，铁丝11滑动穿过外管1的内部且后端处连接第二伸缩缸13，第二伸缩缸13固定嵌入在外管1的内部靠近后端处。
18.驱动机构包括开设在外管1端口的凹槽4，爪3的后端边沿上通过转轴5与凹槽4内壁转动配合，凹槽4底面设置有顶动机构，顶动机构包括固定嵌入安装在凹槽4内壁的第一伸缩缸6，第一伸缩缸6的伸缩端固定连接有滑块7，滑块7的两侧延伸出滑杆8，爪3的外表面开设有t型槽9，滑块7与滑杆8滑动卡入t型槽9的内侧，可以灵活控制若干个爪3的前端相互靠近或者远离。
19.抽吸时，可以在内管2的后端处进行吸引，为方便使用，抽吸部包括固定连接在外管1后端的固定块15，内管2穿过固定块15的内侧且端口连接抽吸泵14的抽吸端，抽吸泵14嵌入安装固定块15的内侧，抽吸泵14的排出端位于固定块15的外侧，通过控制抽吸泵14工作，即可进行抽吸，采用电控方式较为便利。
20.固定块15的下端固定连接有握把18，握把18的外表面嵌入安装有控制开关17与蓄电池16，显然的，控制开关17与蓄电池16电性连接，再将控制开关17与抽吸泵14、第一伸缩缸6与第二伸缩缸13电性连接，实现电控，为抽吸过程带来便利。
21.使用时，外管1的前端接触抽吸位置时，通过控制第一伸缩缸6伸长，使得滑块7与滑杆8上移，从而使得爪3被顶动，t型槽9保障了滑块7与滑杆8可以相对的在内侧滑动，避免
发生卡死问题，进而使得若干的爪3的前端相互远离，即起到了拨开脂肪的目的，因为内脏里面空隙很小，撑开后形成空间，积液就会汇聚在形成空间内，之后将内管2前端对准空间中的积液进行抽吸，通过第二伸缩缸13伸缩，拉拽或者推动铁丝11，在铰链12的配合下，进而使得转动套10转动，从而将内管2的前端角度改变，以适应伸入进行抽吸，通过控制抽吸泵14工作，使得内管2前端对积液进行抽吸，较为便利，可以灵活运用在腹腔通道狭小空间内，方便调节吸引的角度，不会受到周围内脏脂肪的阻碍，带来便利。
22.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，包括外管（1），其特征在于：所述外管（1）的内侧插装有内管（2），所述内管（2）前端延伸至外管（1）的前方，所述外管（1）的前端处设置有驱使内管（2）拐弯的转动机构，所述外管（1）的前端端口转动连接有若干个爪（3），若干个所述爪（3）通过设置在后端的驱动机构来使其前端相互靠近或者相互远离，所述内管（2）朝向后方延伸并在后端端口处设置抽吸部。2.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述内管（2）为软质橡胶材质，所述外管（1）为塑料材质。3.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述驱动机构包括开设在外管（1）端口的凹槽（4），所述爪（3）的后端边沿上通过转轴（5）与凹槽（4）内壁转动配合，所述凹槽（4）底面设置有顶动机构。4.根据权利要求3所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述顶动机构包括固定嵌入安装在凹槽（4）内壁的第一伸缩缸（6），所述第一伸缩缸（6）的伸缩端固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的两侧延伸出滑杆（8），所述爪（3）的外表面开设有t型槽（9），所述滑块（7）与滑杆（8）滑动卡入t型槽（9）的内侧。5.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述转动机构包括固定套装在内管（2）外表面靠近前端的转动套（10），所述转动套（10）的下端通过铰链（12）转动连接有铁丝（11），所述铁丝（11）滑动穿过外管（1）的内部且后端处连接第二伸缩缸（13），所述第二伸缩缸（13）固定嵌入在外管（1）的内部靠近后端处。6.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述抽吸部包括固定连接在外管（1）后端的固定块（15），所述内管（2）穿过固定块（15）的内侧且端口连接抽吸泵（14）的抽吸端，所述抽吸泵（14）嵌入安装固定块（15）的内侧，所述抽吸泵（14）的排出端位于固定块（15）的外侧。7.根据权利要求6所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述固定块（15）的下端固定连接有握把（18），所述握把（18）的外表面嵌入安装有控制开关（17）与蓄电池（16）。

技术总结
本发明涉及吸引机构领域，尤其涉及一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，包括外管，所述外管的内侧插装有内管，所述内管前端延伸至外管的前方，所述外管的前端处设置有驱使内管拐弯的转动机构，所述外管的前端端口转动连接有若干个爪，若干个所述爪通过设置在后端的驱动机构来使其前端相互靠近或者相互远离，所述内管朝向后方延伸并在后端端口处设置抽吸部，本发明可以灵活运用在腹腔通道狭小空间内，方便调节吸引的角度，不会受到周围内脏脂肪的阻碍，带来便利。带来便利。带来便利。


技术研发人员：朱清毅 魏勇 沈露明
受保护的技术使用者：南京医科大学第二附属医院
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/4/29