具有多自由度的激光光束调节机构的制作方法

技术特征：
1.一种具有多自由度的激光光束调节机构，是一种调整所述激光光束的路径以使激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直的调节机构，其特征在于，包括基座、可相对于所述基座沿第一方向移动的第一调节座、可相对于所述基座沿第二方向移动的第二调节座、调节所述激光光束的发射方向的第三调节座，所述第一方向与所述第二方向不同，所述第三调节座包括与所述第二调节座连接的连接构件、发射所述激光光束的出光构件、以及设置在所述连接构件和所述出光构件之间的弹性构件，所述出光构件与所述连接构件通过多个螺钉连接，并通过所述螺钉调整所述激光光束的发射方向。2.如权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一调节座可滑动地安装于所述基座，所述第一调节座包括固定所述第一调节座与所述基座的相对位置的第一固定构件，所述第二调节座可滑动地安装于所述第一调节座，所述第二调节座包括固定所述第二调节座与所述第一调节座的相对位置的第二固定构件。3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括用于反射所述激光光束的多个镜片，所述基座、所述第一调节座、以及所述第二调节座分别具有连通的穿孔，所述激光光束通过所述穿孔经由所述镜片反射之后通过所述出光孔。4.如权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述出光构件包括多个与所述多个螺钉的大小相匹配的通孔，所述连接构件包括多个与所述多个螺钉的大小相匹配的第一凹槽，所述通孔的数量大于所述第一凹槽的数量，所述第一凹槽具有与所述螺钉相匹配的螺纹。5.如权利要求4所述的调节机构，其特征在于，所述多个螺钉包括多个第一螺钉和多个第二螺钉，所述通孔的数量不小于所述第一螺钉的数量与所述第二螺钉的数量的和，所述第一凹槽的数量不小于所述第二螺钉的数量。6.如权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述第一螺钉和所述第二螺钉依次相间并以环绕所述激光光束的方式设置于所述出光构件，所述第一螺钉通过所述通孔到达所述连接构件的表面，所述第二螺钉通过所述通孔到达所述第一凹槽，所述第一螺钉为顶丝。7.如权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述弹性构件为o型橡胶圈。8.如权利要求7所述的调节机构，其特征在于，在所述连接构件的靠近所述出光构件的表面形成有与所述弹性构件相匹配的第二凹槽，所述弹性构件设置于所述第二凹槽，所述第二凹槽的深度小于所述弹性构件的厚度。9.如权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。10.一种基于激光跟踪仪的调节方法，是通过调节调节机构以使激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交且互相垂直的调节方法，其特征在于，调节所述激光跟踪仪以使所述俯仰轴与所述水平轴交且互相垂直、并且调节所述激光跟踪仪以使所述俯仰轴与所述光轴交且互相垂直，所述激光跟踪仪发射激光并经由所述调节机构，驱动所述激光跟踪仪围绕所述水平轴旋转预设角度并测量所述激光光束形成的图案，基于所述图案的范围调整所述调
节机构以使所述图案小于预设值。

技术总结
本公开描述了一种具有多自由度的激光光束调节机构，是一种调整激光光束的路径以使以使激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直的调节机构，包括基座、可相对于基座沿第一方向移动的第一调节座、可相对于基座沿第二方向移动的第二调节座、调节激光光束的发射方向的第三调节座，第一方向与第二方向不同，第三调节座包括与第二调节座连接的连接构件、发射激光光束的出光构件、以及设置在连接构件和出光构件之间的弹性构件，出光构件与连接构件通过多个螺钉连接，并通过螺钉调整激光光束的发射方向。通过本公开，可以调节使得激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直，提高激光跟踪仪的测量精度，进而准确测量目标的位置和姿态。态。态。


技术研发人员：程龙军 陈源 张和君 冯福荣 廖学文
受保护的技术使用者：深圳市中图仪器股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/29