轨道货车及轨道货车接驳系统的制作方法

1.本发明涉及货物接驳技术领域，尤其涉及一种轨道货车及轨道货车接驳系统。


背景技术：

2.轨道货车在对周转箱进行接驳运输时，会在车厢内铺设导轨，接驳货物时，接驳小车到达车厢后门位置，将货物输送至车厢并沿导轨到达指定位置，该实施方式效率较低，在对货物输送进车厢或者输送出车厢均需要大量的输送时间，接驳效率过低。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种轨道货车及轨道货车接驳系统，用以解决现有技术中货物接驳效率低的技术问题。
4.本发明实施例提供一种轨道货车，包括车厢，还包括：接驳平台，铺设于车厢内，所述接驳平台包括第一平台以及设于所述第一平台两侧的至少一个第二平台，所述第一平台与车厢侧开门的位置对应；
5.所述第一平台上设有转向机构和第一传输机构，所述转向机构包括第一转向状态和第二转向状态；
6.在所述第一转向状态下，所述转向机构和所述第一传输机构的传输方向一致，在所述第二转向状态下，所述转向机构与第一传输机构的传输方向成角度设置；
7.所述第二平台上设有限位机构和第二传输机构，所述第二传输机构适于接收并对货物进行传输，所述限位机构适于对接收的货物的位置进行限定。
8.根据本发明一个实施例的轨道货车，还包括转接机构，所述转接机构与所述接驳平台转动连接；
9.所述转接机构一端与所述接驳平台转动连接，所述转接机构适于收放于所述侧开门；
10.所述转接机构转至所述侧开门外侧时，适于接收输送的货物并将货物输送至所述第一平台上。
11.根据本发明一个实施例的轨道货车，所述接驳平台上设有至少一个转轴；
12.所述转接机构包括第一转动杆与所述第一转动杆并排间隔设置的第二转动杆；
13.所述第一转动杆和所述第二转动杆的一端分别设有转接件，所述转接件套设于所述转轴并与所述转轴转动连接。
14.根据本发明一个实施例的轨道货车，所述车厢顶部设有滑轨，所述第一转动杆和所述第二转动杆的另一端分别与所述滑轨滑动连接，以带动所述转接机构收放于所述侧开门；
15.所述第一转动杆和所述第二转动杆上设有输送货物的传送辊组，适于将货物传输至所述第一平台。
16.根据本发明一个实施例的轨道货车，所述第一传输机构包括多个第一传输单元，
所述第一传输单元靠近所述侧开门侧设置，适于接收并将货物传输至所述转向机构；
17.所述转向机构包括多个并排设置的转向单元，所述转向单元设于所述第一传输单元远离所述侧开门的方向。
18.根据本发明一个实施例的轨道货车，所述第一平台和所述第二平台之间设有定位件，所述定位件包括靠近所述第一平台一侧的第一定位单元以及靠近所述第二平台一侧的第二定位单元；
19.所述定位件包括定位底座和安装于所述定位底座上的定位块，所述定位块适于相对所述定位底座转动；
20.所述定位块包括收回状态和定位状态，且所述定位块处于所述收回状态下，所述第一传输机构适于对货物传输至所述第二平台；
21.所述定位块经所述收回状态转至所述定位状态下，所述定位块适于对所述第一平台和所述第二平台上的货物的位置分别进行限定。
22.根据本发明一个实施例的轨道货车，所述第一平台周侧还设有卡接件，所述卡接件包括安装于所述接驳平台的卡接底座以及适于围绕所述卡接底座转动连接的卡接杆；
23.所述卡接杆转至卡接状态下，适于对放置在所述第一平台的货物的位置进行限位。
24.根据本发明一个实施例的轨道货车，所述第二传输机构包括多个第二传输单元，所述第二传输单元适于接收所述第一传输机构输送的货物并将货物传输至预设位置；
25.所述限位机构包括多个限位单元，所述限位单元包括安装于所述接驳平台的限位底座以及与所述限位底座转动连接的限位块；
26.所述限位块转至限位状态下，适于对放置在所述预设位置的货物的位置进行限位。
27.本发明实施例还提供一种轨道货车接驳系统，包括：接驳小车，适于输送待接驳的货物；
28.上述的轨道货车，包括具有侧开门的车厢，所述接驳小车输送的货物经所述侧开门输送至所述车厢内。
29.根据本发明一个实施例的轨道货车接驳系统，所述接驳小车包括底座和设于所述底座上的升降放置板，所述待接驳的货物放置于所述升降放置板上；
30.所述升降放置板上设有第三传输机构，所述第三传输机构适于将所述货物输送至第一平台。
31.本发明实施例提供的轨道货车，车厢具备侧开门，接驳的货物从侧开门进入第一平台，然后可以再经第一平台输送至第一平台相对两侧设置的第二平台，货物在车厢内的输送方向为两个，由此货物可以更快到达指定放置位置，对于货物的输送效率更高，当需要对车厢内的货物向外输送时，也可以从侧开门对两侧的货物进行输送车厢外，整体输送的距离更小，效率更高。
32.本发明实施例提供的轨道货车接驳系统，包括接驳小车和上述的轨道货车，接驳小车适于将货物输送至侧开门，然后在车厢内输送至指定位置，进而提高对于货物的接驳效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例轨道货车的部分结构示意图；
35.图2为本发明实施例接驳小车的结构示意图；
36.图3为图1所示的接驳平台与转接件的配合结构示意图；
37.图4为图1所示的第一平台和部分第二平台的结构示意图；
38.图5为图1所示的第二平台和部分第一平台的结构示意图；
39.图6为图3所示的转轴的结构示意图；
40.图7为图3所示的第一转动杆的部分结构示意图；
41.图8为图4所示的转向单元的结构示意图；
42.图9为图1所示的a处的放大结构示意图；
43.图10为图4所示的定位件的结构示意图；
44.图11为图4所示的转接机构的结构示意图；
45.图12为图1所示的b处的部分放大结构示意图；
46.附图标记：
47.10、接驳平台；110、第一平台；1110、转向机构；1111、转向单元；1120、第一传输机构；1121、第一传输单元；1130、卡接件；1131、卡接底座；1132、卡接杆；120、第二平台；1210、限位机构；1211、限位单元；1212、限位底座；1213、限位块；1220、第二传输机构；1221、第二传输单元；130、转接机构；1310、转轴；1320、第一转动杆；1321、第一拉杆；1322、第一输送杆；1330、第二转动杆；1331、第二拉杆；1332、第二输送杆；1340、转接件；140、定位件；1410、第一定位单元；1420、第二定位单元；1430、定位底座；1440、定位块；
48.20、车厢；210、侧开门；220、滑轨；
49.30、接驳小车；310、底座；320、升降放置板；330、第三传输机构；
50.40、检测机构。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
54.下面结合图1至图12对本发明实施例的轨道货车及轨道货车接驳系统进行阐述。
55.请参照图1至图3，本发明实施例提出保护一种轨道货车接驳系统，包括接驳小车30和轨道货车，轨道货车上设有多个车厢20，图1中以一个车厢20为例进行说明，但并非对数量进行限定。
56.车厢20的相对两侧设有侧开门210，接驳小车30输送的货物经侧开门210输送至车厢20内。接驳小车30包括底座310和设于底座310上的升降放置板320，待接驳的货物放置于升降放置板320上，升降放置板320上设有第三传输机构330，第三传输机构330适于将货物输送至第一平台110。需要说明的是，底座310下方可以设置滚轮(图未示)，适于人工或者电动控制接驳小车30到达指定位置，或者无线控制接驳小车30按预设路线到达指定位置均可，在此不做限定。升降放置板320可以通过气缸进行驱动或者也可以通过导轨和导杆配合等机械机构进行实现升降，具体的实施方式属于本领域技术人员所熟知的现有技术，在此不做赘述。接驳小车30上还可以进一步设置控制面板(图未示)，人工或者自动对升降放置板320的升降高度进行调节，在此不做限定。
57.当需要将待接驳的货物输送至车厢20时，接驳小车30可以运动至侧开门210位置，然后通过第三传输机构330将货物朝向车厢20内输送。第三传输机构330包括但不限于滚动轮，且凸出于升降放置板320表面设置，滚动轮可以连接有驱动电机，以可驱动货物传输至车厢20内。具体对于滚动轮和驱动电机的结构特征，属于本领域常用的安装方式，在此不做赘述。
58.请继续参照图3至图5，在本发明的一些实施例中，轨道货车包括接驳平台10，接驳平台10铺设于车厢20内，接驳平台10包括第一平台110以及设于第一平台110两侧的至少一个第二平台120，第一平台110与车厢20侧开门210的位置对应；第一平台110上设有转向机构1110和第一传输机构1120，转向机构1110包括第一转向状态和第二转向状态；在第一转向状态下，转向机构1110和第一传输机构1120的传输方向一致，也即适于将经侧开门210侧传输的货物输送至转向机构1110处，在第二转向状态下，转向机构1110与第一传输机构1120的传输方向成角度设置，也即适于将货物传输至第二平台120；第二平台120上设有限位机构1210和第二传输机构1220，第二传输机构1220适于接收并对货物进行传输，限位机构1210适于对接收的货物的位置进行限定。优选地，第一转向状态和第二转向状态的传输方向的夹角为90度。
59.需要说明的是，第一平台110的位置与侧开门210的位置相对应，货物经接驳小车30到达侧开门210一侧时，可以通过第一传输机构1120和转向机构1110将货物输送至第一平台110，然后转向机构1110对货物向两侧的第二平台120进行输送。
60.具体地，可以在第一平台110两侧分别设置一个第二平台120，也可以在一侧设置一个，另一侧设置多个，在此不做限定。当货物朝向第一平台110传输时，调整转向机构1110至第一转向状态。当前状态下的转向机构1110和第一传输机构1120的传输方向一致，由此货物可以从侧开门210一侧通过第一传输机构1120和转向机构1110朝向车厢20内部进行传
输，直至货物完全传输至转向机构1110上方。然后调整转向机构1110至第二转向状态，通过转向机构1110将货物朝向第二平台120进行传输。第二平台120上设置的第二传输机构1220的传输方向与第一平台110朝向第二平台120的方向一致，如此第二传输机构1220可以将第一平台110的货物进行接收至放置位置，进而通过限位机构1210对货物的位置进行限定。
61.请继续参照图3、图6和图7，轨道货车还包括转接机构130，转接机构130与接驳平台10转动连接，转接机构130一端与接驳平台10转动连接，转接机构130适于收放于侧开门210；转接机构130转至侧开门210外侧时，适于接收接驳车输送的货物并将货物输送至第一平台110上。
62.接驳平台10上设有至少一个转轴1310；转接机构130包括第一转动杆1320与第一转动杆1320并排间隔设置的第二转动杆1330；第一转动杆1320和第二转动杆1330的一端分别设有转接件1340，转接件1340与转轴1310转动配合，例如可以在转接件1340上开设配合孔，转轴1310上设置与配合孔适配的伸出柱，由此实现转接件1340与转轴1310的转动配合。
63.具体地，车厢20顶部设有滑轨220，第一转动杆1320和第二转动杆1330的另一端分别与滑轨220滑动连接，以带动转接机构130收放于侧开门210；第一转动杆1320和第二转动杆1330上设有输送货物的传送辊组，适于将货物传输至第一平台110。图3中所示的滑轨220仅为示例，第一转动杆1320包括第一拉杆1321和第一输送杆1322，第二转动杆1330包括第二拉杆1331和第二输送杆1332，第一拉杆1321的一端沿滑轨220滑动，拉动第一输送杆1322转动以收放于车厢20内。第二拉杆1331一端沿滑轨220滑动，拉动第二输送杆1332转动以收放于车厢20内。
64.当货物通过接驳小车30到达侧开门210位置时，可以先驱动第一转动杆1320和第二转动杆1330转至侧开门210外侧并与第一平台110高度平齐，然后接驳小车30上的货物可以传输至第一转动杆1320和第二转动杆1330上，进而驱动第一转动杆1320和第二转动杆1330沿导轨滑动改变第一转动杆1320和第二转动杆1330的倾角，使得货物可以自动朝向车厢20内传输。需要说明的是，传动辊组可以但不限于多个转动轮，转动轮可以在驱动电机的带动下转动。也可以设置传送带等其他传输机构对货物进行输送，在此不做限定。
65.在本发明的再一些实施例中，也可以通过接驳小车30直接将货物传输至侧开门210一边，不通过转接机构130进行输送，直接通过接驳小车30将货物输送至车厢20内。而对于车厢20外侧不适于放置接驳小车30的情况，例如车厢20外侧导轨位置的限定，接驳小车30无法抵接侧开门210位置，进而可以通过转接机构130对货物进行接收和输送。
66.请继续参照图4和图8，在本发明的一些实施例中，第一传输机构1120包括多个第一传输单元1121，第一传输单元1121靠近侧开门210侧设置，适于接收并将货物传输至转向机构1110；转向机构1110包括多个并排设置的转向单元1111，转向单元1111设于第一传输单元1121远离侧开门210的方向。需要说明的是，每一侧开门210处对应的第一传输单元1121的数量至少为一个，第一传输单元1121可以但不限于支撑滚柱，支撑滚柱至少凸出于第一平台110表面，适于对货物进行定向传输。转向单元1111设于第一传输单元1121内侧，也即远离侧开门210的方向设置，转向单元1111的输送方向与第一传输单元1121同向时，适于对货物朝向车厢20内进行传输。当货物完全位于转向单元1111上方时，可以调整转向单元1111的转向状态，使得转向单元1111的传输方向朝向第二平台120。需要说明的是，第一传输单元1121和转向单元1111中间也可以设置多个支撑滚柱，适于支撑货物。
67.第一平台110上可以挖设多个放置转向单元1111的槽(图未示)，转向单元1111可以伸缩至槽内然后调整转向状态，当调整完成后，进而上升至抵接货物底部。
68.在本发明的一些实施例中，转向单元1111为万向轮。万向轮的调整可以选用驱动电机自动调整，在此不做限定。
69.请参照图1、图9和图10，第一平台110和第二平台120之间设有定位件140，定位件140包括靠近第一平台110一侧的第一定位单元1410以及靠近第二平台120一侧的第二定位单元1420；定位件140包括定位底座1430和安装于定位底座1430上的定位块1440，定位块1440适于相对定位底座1430转动；定位块1440包括收回状态和定位状态，且定位块1440处于收回状态下，第一传输机构1120适于对货物传输至第二平台120；定位块1440经收回状态转至定位状态下，定位块1440适于对第一平台110和第二平台120上的货物的位置分别进行限定。
70.也即，当货物需要从第一平台110传输至第二平台120时，需要对第一平台110和第二平台120之间的定位件140的状态进行调整至收回状态，此时货物可以在转向机构1110和第二传输机构1220的作用下将货物输送至第二平台120。请参照图10中定位件140的状态，当货物到达第二平台120时，调整靠近第二平台120侧的第二定位单元1420，使得第二定位单元1420中的定位块1440处于定位状态，如此可以对货物的位置进行限定。也即，此时第一平台110的货物无法传输至第二平台120，第二平台120的货物也无法传输至第一平台110。当需要对第一平台110的货物的位置进行限定时，调整靠近第一平台110的第一定位单元1410中的定位块1440，以便对第一平台110的货物的位置也进行限定。
71.请参照图4和图11，进一步地，第一平台110周侧还设有卡接件1130，卡接件1130包括安装于接驳平台10的卡接底座1131以及适于围绕卡接底座1131转动连接的卡接杆1132；卡接杆1132转至卡接状态下，适于对放置在第一平台110的货物的位置进行限位。
72.因为第一平台110朝向第二平台120的方向一侧设有第一定位单元1410，卡接件1130可以设于第一平台110朝向侧开门210侧，当然，朝向第二平台120一侧也可以设置，在此不做限定。位于侧开门210侧的卡接件1130包括正常状态和卡接状态，在正常状态下，侧开门210侧的货物可以朝向第一平台110进行传输，当处于卡接状态时，可以配合第一定位单元1410对放置在第一平台110的货物进行卡接限定，以免第一平台110上的货物在输送过程中发生朝向第二平台120或侧开门210侧的位移。
73.请参照图5和图12，在本发明的一些实施例中，第二传输机构1220包括多个第二传输单元1221，第二传输单元1221适于接收第一传输机构1120输送的货物并将货物传输至预设位置；限位机构1210包括多个限位单元1211，限位单元1211位于第二传输单元1221相对两侧，且每一侧数量至少为2个，以便于对货物的位置进行限定。具体地，限位单元1211包括安装于接驳平台10的限位底座1212以及与限位底座1212转动连接的限位块1213；限位块1213转至限位状态下，适于对放置在预设位置的货物的位置进行限位。
74.也即，当第一平台110和第二平台120上均已放置好货物时，调整限位单元1211的限位状态，配合第二定位单元1420对货物的位置进行限定，如此货物在运输过程中，可以不会发生晃动，也不会发生位移，由此提高对于货物输送的稳定性。
75.请继续参照图4，具体地，可以在第一平台110上设置多个检测机构40，检测机构40连接有控制机构，检测机构40可以对货物的位置进行检测。例如，当货物传输至转向机构
1110上方时，检测机构40将信号发送至控制信号，控制信号发送命令给驱动转向机构1110的驱动电机，进而驱动电机运行调整转向机构1110的转向状态，然后对货物朝向第二平台120进行输送，如此实现对于货物自动传输的功能。检测机构40的设置便于实时获取货物的输送位置，例如可以采用光电传感器或者距离传感器等，在此不做限定。
76.也即在本发明的一些实施例中，可以实现对于货物的自动接驳。具体可以为：
77.当轨道货车到达接驳位置时，接驳小车30按预先设定的巡航路线装载货物到达轨道货车的侧开门210位置，根据轨道货车侧开门210周侧的环境，选择采用接驳小车30直接将货物输送至车厢20内，或者利用转接机构130将货物传输至车厢20内。此时调整转向机构1110处于第一转向状态，并配合第一传输机构1120将货物传输至转向机构1110上方，通过传感器确定货物已完全位于转向机构1110上方时，发送信号至控制机构，控制机构对转向机构1110发送信号使得转向机构1110从第一转向状态调整至第二转向状态，然后对货物输送至第二平台120，利用第二传输机构1220可以将货物输送至预设位置，然后将信号发送至控制机构，控制机构发送信号至驱动限位部件的驱动电机，使得限位机构1210调整至限位状态对第二平台120的货物的位置进行限定。当货物输送完成后，控制信号发送信号至控制定位件140的驱动电机，使得定位块1440处于定位状态，也即使得限位机构1210配合第二定位单元1420对第二平台120的货物的位置进行限定，限位机构1210配合第一定位单元1410对第一平台110的货物的位置进行限定，如此保证货物在输送过程中处于稳定状态，而不会发生移动，提高货物的输送稳定性。
78.进一步地，对于轨道货车，选择净开度为6300
×
2550mm内藏式电动侧拉门。将接收货物的位置设于车厢20侧边而非两端，如此可放置尺寸更大的货物。因为货物的尺寸重要均更大，所以选用具备23t轴重、持续160km/h运行能力的转向架。对应的供电方式，供配电按照dc600v/ac380v兼容供电模式设置，控制电源采用dc48v。整列编组时，既可以采用机车dc600v供电，也可以采用发电车ac380v供电。单车运行时，采用车下设置的60kw柴油发电机组供电，同时，车辆设置容量200ah的钛酸锂电池，可以满足40kw负载供电不低于2个小时的需求。另外车下设置外接供电装置，可以采用地面ac380v电源给车辆供电；车端设置临车供电连接器，可以实现临车柴油发电机组供电。同时对于环境控制，载物区设置1台制冷量为29kw、制热量为24kw的空调机组，可确保在环境温度-40℃～ 45℃条件下，载物区温度范围为15℃～25℃。同时考虑快速升、降温能力，载物区空调机组不设新风口。
79.对于轨道货车，为满足更大重量要求的货物的输送，车体采用双层断面结构，车体高度4750mm。为进一步提升车体强度和刚度，下边梁由帽形梁优化为口形梁，底架增加口形中梁，如此车体的结构稳定性更高。
80.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。