多孔喷涂机械策略选择平台的制作方法

1.本发明涉及随机控制领域，尤其涉及一种多孔喷涂机械策略选择平台。


背景技术：

2.随机控制就是人们对于控制对象的性质一无所知，所必需的条件完全不了解。但对它还要进行有目的的控制，这时能够采用的唯一的方式就是随机控制方式。
3.随机控制是一种最原始的控制方式，也叫试探性控制。它是其他一切控制方式的基础。
4.随机控制的研究内容主要包括5个方面：
5.(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响，确定相应的概率统计模型，建立系统的随机差分方程或随机微分方程。
6.(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰，使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程，只能用统计特性描述。因此，为了分析和研究随机动力学系统，有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。
7.(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统，首先要列写出受控对象的数学表达式，确定系统的结构和参数。在某些情况下，系统模型和参数可以通过理论计算得到，而在另外一些情况下，对于复杂的生产过程，则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统，则要求通过在线辨识求得。
8.(4)状态估计与滤波。即在干扰的影ⅱ向下，对未知状态变量进行估计，对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现，两者方程形式相同；不同的是，系统辨识将状态作为已知量求解模型参数，而状态估计将参数作为已知量求解系统状态，所以它们的很多计算方法是相通的。
9.(5)随机最优控制。即给定系统和判别准则，求解使判别准则取极小值的控制律。
10.现有技术中，当采用包括多个喷涂开口的多孔喷涂架构对单片金属建筑模板执行防锈材料的喷涂操作时，喷涂开口的数量的多寡一方面会影响喷涂速度，另一方面也会导致喷涂资源的浪费以及清洗的繁琐程度，如何在二个方面达到均衡，是当前需要解决的问题之一。


技术实现要素：

11.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种多孔喷涂机械策略选择平台，能够基于当前单片金属建筑模板的实体面积的估算结果，自适应选择相应的使用喷孔数量，从而在喷涂速度和喷涂资源节省之间达到动态均衡。
12.为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
13.(1)针对包括多个喷涂开口的多孔喷涂架构，基于当前执行防锈材料的喷涂对象即单片金属建筑模板的实体分布面积随机选择对应数量的喷涂开口，以使得喷涂对象的实体分布面积与喷涂开口数量匹配；
14.(2)引入包括首级处理器件、次级处理器件、末级处理器件、第一判断机构、第二判断机构以及第三判断机构，用于实现对当前执行防锈材料的喷涂对象即单片金属建筑模板的实体分布面积的可视化解析。
15.根据本发明的一方面，提供了一种多孔喷涂机械策略选择平台，所述平台包括：
16.多孔喷涂架构，包括多个喷涂开口，用于朝向每一单片金属建筑模板执行防锈材料的喷涂操作；
17.电子控制开关，分别与所述多个喷涂开口连接，用于基于接收到的当前设定数目从所述多个喷涂开口中随机选择与所述当前设定数目匹配数量的各个喷涂开口以进入使能状态；
18.针孔采集器件，设置在所述多孔喷涂架构的上方，用于对所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板执行图像数据采集动作，以获得对应的内容采集图像；
19.首级处理器件，与所述针孔采集器件连接，用于对接收到的内容采集图像执行应用点像复原操作的图像内容复原处理，以获得对应的首级处理图像；
20.次级处理器件，与所述首级处理器件连接，用于对接收到的首级处理图像执行形态学处理，以获得对应的次级处理图像；
21.末级处理器件，与所述次级处理器件连接，对接收到的次级处理图像执行双边滤波处理，以获得末级处理图像；
22.第一判断机构，与所述末级处理器件连接，用于基于金属建筑模板的颜色成像特征识别所述末级处理图像中的一个以上的图像碎块，并将最接近所述末级处理图像中央位置的图像碎块作为参考图像碎块；
23.第二判断机构，与所述第一判断机构连接，用于获取所述参考图像碎块的各个像素点分别对应的各个景深数据，并将所述各个景深数据中出现次数最多的景深数据作为碎块整体景深输出；
24.第三判断机构，分别与所述第一判断机构和所述第二判断机构连接，用于基于所述参考图像碎块占据所述末级处理图像的面积比例以及所述碎块整体景深估算所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板的模板估算面积；
25.信号转换机构，分别与所述第三判断机构和所述电子控制开关连接，用于确定与所述模板估算面积成正向关联关系的当前设定数目，并将确定的当前设定数目发送给所述信号转换机构。
26.根据本发明的另一方面，还提供了一种多孔喷涂机械策略选择方法，所述方法包括使用一种如上述的多孔喷涂机械策略选择平台，用于基于城市区域内尾号出现的历史频率对所述城市区域的当前车牌尾号限行模式进行定制。
27.本发明的多孔喷涂机械策略选择平台结构紧凑、节能环保。由于能够在定制的视觉识别机制的基础上，基于当前单片金属建筑模板的实体面积的估算结果自适应选择相应的使用喷孔数量，从而在保持喷涂速度的同时避免喷涂资源被浪费。
附图说明
28.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
29.图1为根据本发明实施方案示出的多孔喷涂机械策略选择平台的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将参照附图对本发明的多孔喷涂机械策略选择平台的实施方案进行详细说明。
31.喷涂机械是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂机械按照自动化程度可分为：手动喷涂机械、半自动喷涂机械和全自动喷涂机械三种。
32.从喷涂材料的素材分为三种：五金件喷涂机械、塑胶喷涂机械、木器喷涂机械、瓷器喷涂机械；从自动程度分为：手动喷涂机械及自动喷涂机械；从喷涂的油料分为：油漆喷涂机械粉末喷涂机械。
33.电机的表面喷漆设备工艺一向来都是按“热带电工产品涂漆”的方法进行(即二道环氧铁红底漆加二道氨基醇酸烘漆),第一道铁红底漆没有烘焙,因为涂漆后还要进行机械加工,另外与涂第二道底漆的时间相隔很长, 有足够的时间干燥。所以第一道底漆没有烘焙,第二道底漆是在安装试验完毕后才进行的,第二道底漆和后两道氨基烘漆都进行烘焙,从前都是按这个工艺执行,没有出现什么问题。
34.现有技术中，当采用包括多个喷涂开口的多孔喷涂架构对单片金属建筑模板执行防锈材料的喷涂操作时，喷涂开口的数量的多寡一方面会影响喷涂速度，另一方面也会导致喷涂资源的浪费以及清洗的繁琐程度，如何在二个方面达到均衡，是当前需要解决的问题之一。
35.为了克服上述不足，本发明搭建了一种多孔喷涂机械策略选择平台，能够有效解决相应的技术问题。
36.图1为根据本发明实施方案示出的多孔喷涂机械策略选择平台的结构示意图，所述平台包括：
37.多孔喷涂架构，包括多个喷涂开口，用于朝向每一单片金属建筑模板执行防锈材料的喷涂操作；
38.电子控制开关，分别与所述多个喷涂开口连接，用于基于接收到的当前设定数目从所述多个喷涂开口中随机选择与所述当前设定数目匹配数量的各个喷涂开口以进入使能状态；
39.针孔采集器件，设置在所述多孔喷涂架构的上方，用于对所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板执行图像数据采集动作，以获得对应的内容采集图像；
40.首级处理器件，与所述针孔采集器件连接，用于对接收到的内容采集图像执行应用点像复原操作的图像内容复原处理，以获得对应的首级处理图像；
41.次级处理器件，与所述首级处理器件连接，用于对接收到的首级处理图像执行形态学处理，以获得对应的次级处理图像；
42.末级处理器件，与所述次级处理器件连接，对接收到的次级处理图像执行双边滤波处理，以获得末级处理图像；
43.第一判断机构，与所述末级处理器件连接，用于基于金属建筑模板的颜色成像特征识别所述末级处理图像中的一个以上的图像碎块，并将最接近所述末级处理图像中央位置的图像碎块作为参考图像碎块；
44.第二判断机构，与所述第一判断机构连接，用于获取所述参考图像碎块的各个像素点分别对应的各个景深数据，并将所述各个景深数据中出现次数最多的景深数据作为碎块整体景深输出；
45.第三判断机构，分别与所述第一判断机构和所述第二判断机构连接，用于基于所述参考图像碎块占据所述末级处理图像的面积比例以及所述碎块整体景深估算所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板的模板估算面积；
46.信号转换机构，分别与所述第三判断机构和所述电子控制开关连接，用于确定与所述模板估算面积成正向关联关系的当前设定数目，并将确定的当前设定数目发送给所述信号转换机构。
47.接着，继续对本发明的多孔喷涂机械策略选择平台的具体结构进行进一步的说明。
48.所述多孔喷涂机械策略选择平台中：
49.基于所述参考图像碎块占据所述末级处理图像的面积比例以及所述碎块整体景深估算所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板的模板估算面积包括：所述参考图像碎块占据所述末级处理图像的面积比例的数值越大，估算的所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板的模板估算面积越大。
50.所述多孔喷涂机械策略选择平台中：
51.基于所述参考图像碎块占据所述末级处理图像的面积比例以及所述碎块整体景深估算所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板的模板估算面积包括：所述碎块整体景深的数值越大，估算的所述多孔喷涂架构朝向的单片金属建筑模板的模板估算面积越大。
52.所述多孔喷涂机械策略选择平台中：
53.对接收到的内容采集图像执行应用点像复原操作的图像内容复原处理，以获得对应的首级处理图像包括：基于针孔采集器件的光学部件的光学特性对接收到的内容采集图像执行应用点像复原操作的图像内容复原处理，以获得对应的首级处理图像。
54.所述多孔喷涂机械策略选择平台中：
55.对接收到的首级处理图像执行形态学处理，以获得对应的次级处理图像包括：对接收到的首级处理图像先后执行图像膨胀处理和图像腐蚀处理，以获得对应的次级处理图像。
56.所述多孔喷涂机械策略选择平台中：
57.基于接收到的当前设定数目从所述多个喷涂开口中随机选择与所述当前设定数目匹配数量的各个喷涂开口以进入使能状态还包括：控制剩余未选择的各个喷涂开口进入禁用状态。
58.所述多孔喷涂机械策略选择平台中：
59.参数调节机构，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述第一判断机构、所述第二判断机构以及所述第三判断机构连接。
60.所述多孔喷涂机械策略选择平台中：
61.所述参数调节机构实现对所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述第一判断机构、所述第二判断机构以及所述第三判断机构的控制参数的分时配置。
62.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种多孔喷涂机械策略选择方法，所述方法包括使用一种如上述的多孔喷涂机械策略选择平台，用于基于城市区域内尾号出现的历史频率对所述城市区域的当前车牌尾号限行模式进行定制。
63.另外，在所述多孔喷涂机械策略选择平台中，还可以包括实时供电器件，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述第一判断机构、所述第二判断机构以及所述第三判断机构连接；
64.其中，所述实时供电器件用于分别为所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述第一判断机构、所述第二判断机构以及所述第三判断机构提供不同电压的电力支撑。
65.可以对此处所描述和例示的诸技术和数据结构进行许多修改和变动，而不会偏离本权利要求书的精神和范围。因此，应该理解，此处所描述的诸方法和装置只是示例性的，并不是对本权利要求书的限制。