铰链机构及具有铰链机构的可折叠设备的制作方法

技术特征：
1.一种铰链机构，包括：多个杆组件，所述多个杆组件被布置成平行延伸的相应多行，其中所述多个杆组件中的每一个包括在相应杆组件的纵向方向上顺序布置的多个区段，所述多个区段限定：所述铰链机构的第一部段，所述铰链机构的第一部段引导所述多个杆组件中的每一个的顺序枢转运动；所述铰链机构的第二部段，所述铰链机构的第二部段将所述多个杆组件中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件；以及所述铰链机构的第三部段，所述铰链机构的第三部段限制所述多个杆组件的移动，以将所述铰链机构的位置维持在最小弯曲半径与最大弯曲半径之间。2.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述多个区段包括：第一区段，包括：第一主体；轴，所述轴从所述第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，所述引导槽被限定在所述第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第一主体的第二侧部分中；第二区段，包括：第二主体；槽，所述槽形成在所述第二主体中并延伸穿过所述第二主体；引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第二主体的第一侧部分中；以及引导销，所述引导销沿着所述第二主体的第二侧部分定位；以及第三区段，包括：第三主体；轴，所述轴从所述第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，所述引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第三主体的第二侧部分中，其中，所述铰链机构的所述第一部段由所述多个杆组件中的每一个的第一区段、第二区段和第三区段限定。3.根据权利要求2所述的铰链机构，其中所述第一部段的轴被接纳在所述第二区段中形成的所述槽的第一端部部分中，并且所述第三区段的轴被接纳在所述第二区段中形成的所述槽的第二端部部分中，以耦合所述第一区段、第二区段和第三区段，从而轴向耦合所述第一区段、第二区段和第三区段。4.根据权利要求2或3所述的铰链机构，其中所述多个杆组件中的第一杆组件的所述第二区段的所述引导销的第一端部部分被接纳在所述多个杆组件中的第二杆组件的所述第一区段的所述引导槽中，以及所述第一杆组件的所述第二区段的所述引导销的第二端部部分被接纳在所述第二杆组件的所述第三区段的所述引导槽中。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的铰链机构，其中，所述第一杆组件和第二杆组件被彼此相邻地定位在所述杆组件的多个行，使得所述第二杆组件响应于所述第一杆组件的枢转移动以及所述第一杆组件的所述引导销在所述第二杆组件的所述第一区段的所
述引导槽和所述第二杆组件的所述第三区段的所述引导槽中的相对应移动而枢转。6.根据权利要求2至5中的至少一项所述的铰链机构，其中，所述多个区段还包括第四区段，所述第四区段包括：杆，所述杆具有被耦合到所述第三区段的第一端；以及安装在所述杆上的至少一个连杆机构，其中所述至少一个连杆机构将相应杆组件耦合到相邻杆组件的所述杆，以及其中，所述铰链机构的第二部段由所述多个杆组件中的每一个的所述第四区段限定。7.根据权利要求6所述的铰链机构，其中，所述至少一个连杆机构包括：第四主体；第一通路，所述第一通路穿过所述第四主体形成，其中所述杆延伸穿过所述第一通路；第二通路，所述第二通路穿过所述第四主体形成；以及连接销，所述连接销定位在所述第二通路中，其中所述连接销将相应杆组件耦合到相邻杆组件的所述至少一个连杆机构的所述第二通路。8.根据权利要求7所述的铰链机构，其中，所述杆被压配合在所述第一通路中，并且所述连接销被压配合在所述第二通路中。9.根据权利要求6或7所述的铰链机构，其中，所述多个区段包括：第五区段，其中所述杆的第二端被耦合到所述第五区段；以及第六区段，所述第六区段被耦合到所述第五区段，其中，所述铰链机构的第三部段由所述多个杆组件中的每一个的第五区段和第六区段限定。10.根据权利要求9所述的铰链机构，其中，所述第五区段包括：第五主体；引导凹部，所述引导凹部形成在所述第五主体的第一侧部分中；以及突起，所述突起形成在所述第五主体的第二侧部分上，其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，并且其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，以及响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第五区段的所述第二侧部分抵靠相邻杆组件的所述第五区段的所述第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。11.根据权利要求9或10所述的铰链机构，其中，所述第六区段包括：第六主体；突起，所述突起形成在所述第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，所述引导凹部形成在所述第六主体的第二侧部分上，其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，以及其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在所述第一方向上受到限制，以及响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第六区段的第二侧部分抵靠所述相邻杆组件的所述第二区段的
所述第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在所述第二方向上受到限制。12.根据前述权利要求中的至少一项所述的铰链机构，还包括可弯曲片材，所述可弯曲片材被耦合到所述多个杆组件并被配置成定位在所述铰链机构与计算设备的可折叠显示器之间。13.根据前述权利要求中的至少一项所述的铰链机构，其中所述多个杆组件中的每个杆组件的所述多个区段同轴对准，以及所述多个杆组件中的每个杆组件限定所述铰链机构的相应枢转轴线。14.一种计算设备，包括：壳体；可折叠显示器，所述可折叠显示器被耦合到所述壳体；铰链机构，所述铰链机构被接纳在所述壳体中，位于对应于所述可折叠显示器的可弯曲部段的位置；以及可弯曲片材，所述可弯曲片材位于所述铰链机构与所述可折叠显示器之间，其中所述铰链机构具有权利要求1至13中的至少一项的特征或包括布置成相应多行的多个杆组件，所述多个杆组件中的每个杆组件可移动地被耦合到所述多个杆组件中的至少一个相邻杆组件，以及所述多个杆组件限定所述铰链机构的相应的多个枢转轴线，其中，所述多个杆组件响应于外力顺序地围绕所述相应的多个枢转轴线枢转，以引导所述可折叠显示器的折叠。15.根据权利要求14所述的计算设备，其中，每个杆组件包括：第一部段，所述第一部段引导所述铰链机构以及被耦合到所述铰链机构的所述可折叠显示器的折叠和展开运动，所述第一部段包括：第一区段；第二区段，所述第二区段被耦合到所述第一区段；以及第三区段，所述第三区段被耦合到所述第二区段；第二部段，所述第二部段将所述杆组件耦合到相邻杆组件，并产生抵抗所述铰链机构的运动的摩擦力，所述第二部段包括：第四区段，所述第四区段被耦合到所述第三区段；第三部段，所述第三部段限制所述杆组件的移动以将所述铰链机构的位置维持在被耦合到所述铰链机构的所述可折叠显示器的最小弯曲半径与最大弯曲半径之间，所述第三部段包括：第五区段，所述第五区段被耦合到所述第四区段；以及第六区段，所述第六区段被耦合到所述第五区段。16.根据权利要求14或15所述的计算设备，其中，所述第一区段包括：第一主体；轴，所述轴从所述第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，所述引导槽被限定在所述第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第一主体的第二侧部分中；以及所述第二区段包括：
第二主体；槽，所述槽形成在所述第二主体中并延伸穿过所述第二主体；引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第二主体的第一侧部分中；以及引导销，所述引导销沿着所述第二主体的第二侧部分定位；以及所述第三区段包括：第三主体；轴，所述轴从所述第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，所述引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第三主体的第二侧部分中。17.根据权利要求15或16所述的计算设备，其中，所述第四区段包括：杆，所述杆具有被耦合到所述第三区段的第一端；以及至少一个连杆机构，所述至少一个连杆机构安装在所述杆上，包括：第四主体；第一通路，所述第一通路穿过所述第四主体形成，其中所述杆延伸穿过所述第一通路；以及第二通路，所述第二通路穿过所述第四主体形成；以及连接销，所述连接销定位在所述第二通路中，其中所述连接销将相应杆组件耦合到所述相邻杆组件的所述至少一个连杆机构的所述第二通路。18.根据权利要求14至17中的至少一项所述的计算设备，其中所述第五区段包括：第五主体；引导凹部，所述引导凹部形成在所述第五主体的第一侧部分中；以及突起，所述突起形成在所述第五主体的第二侧部分上，其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，并且其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，以及响应于相应杆组件的所述突起在所述相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第五区段的所述第二侧部分抵靠相邻杆组件的所述第五区段的所述第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。19.根据权利要求14至18中的至少一项所述的计算设备，其中所述第六区段包括：第六主体；突起，所述突起形成在所述第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，所述引导凹部形成在所述第六主体的第二侧部分上，其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中，并且其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在所述第一方向上受到限制，以及响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第六区段的所述第二侧部分抵靠所述相邻杆组件的所述第二区段的第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在所述第二方向上受到限制。

技术总结
一种可折叠设备可包括可折叠层和铰链机构。铰链机构可以包括多个并排布置的杆组件，每个杆组件限定铰链机构的个别枢转轴线。杆组件每个可包括多个区段。多个杆组件之一的多个区段中的一个或多个区段可被耦合到相邻杆组件中的一者或两者，使得杆组件顺序枢转以引导可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。


技术研发人员：永
受保护的技术使用者：谷歌有限责任公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2022/4/29