触觉反馈方法、触觉反馈装置以及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及触觉反馈技术领域，特别涉及一种触觉反馈方法、触觉反馈装置以及计算机存储介质。


背景技术：

2.触觉反馈膜层是一种能够实现各种触觉的器件。该器件是目前的一个重要的研究方向。
3.一种触觉反馈方法，应用于触觉反馈膜层，该方法可以根据控制信号驱动触觉反馈膜层振动，当用户触摸该膜层时，相较于膜层未振动时，手指与膜层之间的摩擦力就会发生变化，如此该触觉反馈器件就实现了不同的触觉的模拟。
4.但是，上述触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种触觉反馈方法、触觉反馈装置以及计算机存储介质。所述技术方案如下：
6.根据本技术的第一方面，提供一种触觉反馈方法，用于触觉反馈膜层，所述方法包括：
7.获取控制指令；
8.根据所述控制指令驱动所述触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换；
9.其中，所述至少两种振型包括第一振型和第二振型，所述触觉反馈膜层的第一点在所述第一振型的第一位置和所述第一点在所述第二振型的第二位置在第一方向上不同，所述第一方向为所述触觉反馈膜层静止时与所述触觉反馈膜层平行的方向。
10.可选地，所述根据所述控制指令驱动所述触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换，包括：
11.在第一时刻驱动所述触觉反馈膜层以使所述触觉反馈膜层以所述第一振型振动；
12.在第一时长后的第二时刻，驱动所述触觉反馈膜层，以使所述触觉反馈膜层以所述第二振型振动；
13.其中，所述第一时长为所述触觉反馈膜层能够实现所述第一振型的时长。
14.可选地，所述根据所述控制指令驱动所述触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换，包括：
15.当所述触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使所述第一点在所述第一时段的移动方向与所述第二方向相同。
16.可选地，所述根据所述控制指令驱动所述触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换，包括：
17.当所述触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使所述第一点在所述第一时段的移动方向与所述第二方向相反。
18.可选地，所述获取控制指令之前，所述方法还包括：
19.确定所述触觉反馈膜层的模态方程；
20.确定所述触觉反馈膜层中所述第一点的移动轨迹；
21.根据所述移动轨迹以及所述模态方程，获取所述至少两种振型。
22.可选地，所述触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换时，所述第一点的移动轨迹为平面封闭图形，所述平面封闭图形确定的面与所述第一方向平行。
23.可选地，所述平面封闭图形为椭圆形，所述椭圆形的短轴与所述第一方向平行。
24.可选地，所述第一振型和所述第二振型的振幅相同，相位差为90度。
25.本技术的另一方面，提供一种触觉反馈方法，所述方法包括：
26.确定触觉反馈膜层的模态方程；
27.根据所述模态方程，得到所述触觉反馈膜层的至少两种振型，所述至少两种振型包括第一振型和第二振型，所述触觉反馈膜层的第一点在所述第一振型的第一位置和所述第一点在所述第二振型的第二位置在第一方向上不同，所述第一方向为所述触觉反馈膜层静止时与所述触觉反馈膜层平行的方向。
28.可选地，所述根据所述模态方程，得到所述触觉反馈膜层的至少两种振型，包括：
29.确定所述触觉反馈膜层在所述至少两种振型之间进行切换时，所述第一点的移动轨迹，所述移动轨迹为平面封闭图形，所述平面封闭图形确定的面与所述第一方向平行；
30.基于所述移动轨迹以及所述模态方程，确定所述至少两种振型。
31.根据本技术的另一方面，提供一种触觉反馈装置，用于触觉反馈膜层，所述触觉反馈装置包括：
32.获取模块，用于获取控制指令；
33.驱动模块，用于根据所述控制指令驱动所述触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换；
34.其中，所述至少两种振型包括第一振型和第二振型，所述触觉反馈膜层的第一点在所述第一振型的第一位置和所述第一点在所述第二振型的第二位置在第一方向上不同，所述第一方向为所述触觉反馈膜层静止时与所述触觉反馈膜层平行的方向。
35.可选地，所述驱动模块，用于：
36.在第一时刻驱动所述触觉反馈膜层以使所述触觉反馈膜层以所述第一振型振动；
37.在第一时长后的第二时刻，驱动所述触觉反馈膜层，以使所述触觉反馈膜层以所述第二振型振动；
38.其中，所述第一时长为所述触觉反馈膜层能够实现所述第一振型的时长。
39.可选地，所述驱动模块，用于：
40.当所述触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使所述第一点在所述第一时段的移动方向与所述第二方向相同。
41.可选地，所述驱动模块，用于：
42.当所述触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使所述第一点在所述第一时段的移动方向与所述第二方向相反。
43.根据本技术的另一方面，提供一种触觉反馈设备，包括触觉反馈膜层，所述触觉反馈设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或
指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的触觉反馈方法。
44.根据本技术的另一方面，提供一种计算机存储介质所述计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的触觉反馈方法。
45.根据本技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的各种可选实现方式中提供的方法。
46.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
47.通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。达到了丰富触觉模拟的多样性，触觉模拟的效果较好的效果。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是一种触觉反馈膜层的应用示意图；
50.图2是本技术实施例中涉及的一种触觉反馈膜层的结构示意图；
51.图3是本技术实施例示出的一种触觉反馈方法的流程图；
52.图4是本技术实施例示出的另一种触觉反馈方法的流程图；
53.图5是图4所示实施例中一种触觉反馈膜层中第一点的一种移动轨迹示意图；
54.图6是本技术实施例示出的另一种触觉反馈方法的流程图；
55.图7是图6所示实施例中一种控制指令的示意图；
56.图8是图6所示实施例中一种触觉反馈膜层的振动示意图；
57.图9是本技术实施例提供的一种触觉反馈装置的框图。
58.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
59.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
60.图1是一种触觉反馈膜层的应用示意图，该触觉反馈膜层10被驱动为以某种振型进行振动。手指g表面由于指纹的存在而凹凸不平，进而手指触摸在该振动着的触觉反馈膜层10后，手指g不同区域的气压也会不同，进而使得手指g所感受到的触觉发生变化。
61.图2是本技术实施例中涉及的一种触觉反馈膜层的结构示意图，该触觉反馈膜层20可以包括驱动组件21和膜层22。驱动组件21可以包括多个由压电材料构成的薄片，驱动组件21贴附在膜层22的一端。
62.在本技术的一种示例性实施例中，驱动组件21是一种利用压电材料的逆压电效应而工作的器件。压电材料在压力作用下发生极化使两端表面间出现电势差的现象，称之为“压电效应”。它的逆效应，即在电信号的驱动下电介质会发生弹性形变，称为“逆压电效应”或“电致伸缩”。本技术实施例中，可以通过向压电材料加载电信号，以使压电材料发生震动，进而带动膜层22发生振动。通过控制电信号，即可以调整膜层22的振型，以使膜层22按照预定的振型进行振动。
63.图3是本技术实施例示出的一种触觉反馈方法的流程图，本实施例以该方法应用于图2所示的触觉反馈膜层来举例说明。该触觉反馈方法可以包括如下几个步骤：
64.步骤301、获取控制指令。
65.步骤302、根据控制指令驱动触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换。
66.其中，至少两种振型包括第一振型和第二振型，触觉反馈膜层的第一点在第一振型的第一位置和第一点在第二振型的第二位置在第一方向上不同，第一方向为触觉反馈膜层静止时与触觉反馈膜层平行的方向。
67.综上所述，本技术实施例提供的触觉反馈方法，通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。达到了丰富触觉模拟的多样性，触觉模拟的效果较好的效果。
68.其中，振型是指弹性体或弹性系统自身固有的振动形式。可用质点在振动时的相对位置即振动曲线来描述。由于多质点的弹性系统有多个自由度，故可出现多种振型。触觉反馈膜层可以认为是具有多质点的弹性系统，进而也具有多种振型。在本技术实施例中，控制指令可以用于指示触觉反馈膜层在该多种振型中的至少两种振型间进行切换，该控制指令可以为用于驱动触觉反馈膜层中驱动组件的电信号，驱动组件接收到该电信号后，即可以在该电信号的控制下，来驱动膜层进行振动。
69.图4是本技术实施例示出的另一种触觉反馈方法的流程图，本实施例以该方法应用于处理装置来举例说明。该触觉反馈方法可以包括如下几个步骤：
70.步骤401、确定触觉反馈膜层的模态方程。
71.应用本技术实施例提供的触觉反馈方法时，首先可以确定触觉反馈膜层的模态方程，该模态方程用于反应触觉反馈膜层的振动特性。
72.可选地，可以通过对触觉反馈膜层进行模态分析(模态是指机械结构的固有振动特性，模态分析即是对该特性进行研究的一种方法)，以获取触觉反馈膜层的模态方程。
73.示例性的，触觉反馈膜层的模态方程可以包括：
[0074][0075]
其中，ω(x，t)表示触觉反馈膜层上的x点在t时刻的振幅，j为虚数单位n为正整数，x为角频率，we
jwt
为模态方程，包括实部和虚部，wn为模态参与因子，φn(x)为规划模态振
型因子。
[0076]
本技术实施例中，处理装置可以为用于确定触觉反馈膜层的振型以及其他的振动参数的装置，该装置可以为台式计算机、笔记本型计算机以及服务器等装置。
[0077]
步骤402、确定触觉反馈膜层中第一点的移动轨迹。
[0078]
该第一点可以为触觉反馈膜层中的任意一个点，触觉反馈膜层中该点的移动轨迹至少具有与第一方向平行的一段轨迹，该第一方向为触觉反馈膜层静止时与触觉反馈膜层平行的方向。如此情况下，触觉反馈膜层的第一点在不同振型下，即可以实现在第一方向上位置的移动。
[0079]
该第一点的移动轨迹可以是指触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换时，第一点的移动轨迹。
[0080]
可选地，第一点在不同振型下的移动轨迹为平面封闭图形，该平面封闭图形确定的面与第一方向平行。示例性的，该移动轨迹为椭圆形。
[0081]
如图5所示，其为触觉反馈膜层20中第一点d1的一种移动轨迹示意图，该第一点d1可以沿椭圆形的移动轨迹s1进行移动。
[0082]
需要说明的是，本技术实施例所提供的方法，可以对触觉反馈膜层的一个区域进行控制，或者，对触觉反馈膜层的整体进行控制。示例性的，触觉反馈膜层中的膜层可以包括多个区域，每个区域设置有一个驱动子组件，每个区域中的驱动子组件可以用于控制各自所在的区域的膜层的振型。本技术实施例提供的方法可以对其中的一个或多个驱动子组件进行控制，对于其中的任意一个区域，步骤402所涉及的第一点即可以为该区域中的任意一个点。
[0083]
步骤403、根据移动轨迹以及模态方程，获取至少两种振型。
[0084]
当确定了触觉反馈膜层中第一点的移动轨迹以及触觉反馈膜层模态方程后，即可以对模态方程进行求解，以获取触觉反馈膜层的至少两种振型。
[0085]
示例性的，以步骤401中示出的模态方程为例，得到的两种振型(如第一振型和第二振型)的方程可以包括：
[0086]
w1＝w(x1)＝waφa(x1) wbφb(x1)；
[0087]
w2＝w(x2)＝waφa(x2) wbφb(x2)；
[0088]
其中，x1和x2均为触觉反馈膜层上的点，w1＝w(x1)为点x1在不同时刻时的模态表达式，wa和wb为第一振型的模态方程和第二振型的模态方程，φa(x1)为点x1与wa对应的规划模态振型因子，φb(x1)为点x1与wb对应的规划模态振型因子；φa(x2)为点x2与wa对应的规划模态振型因子，φb(x2)为点x2与wb对应的规划模态振型因子。
[0089]
第一振型和第二振型的振幅相同，如此能够使得手指的触感较为平整，提升了触觉反馈的效果。第一振型和第二振型的相位差为90度，如此可以使得两种振型的衔接较为平缓，也即是第一点在两种振型的移动轨迹较为连续，提升了手指的触感，进而提升了触觉反馈的效果。
[0090]
步骤401至步骤403是通过模态分析确定触觉反馈膜层的至少两种振型的过程。
[0091]
步骤404、根据模态方程确定触觉反馈膜层能够实现至少两种振型中每种振型的时长。
[0092]
对于触觉反馈膜层，在驱动下以实现某个振型需要一定的时长，该时长与触觉反
馈膜层的材料的各个物理参数以及触觉反馈膜层的形状具有关联，可以通过模态分析来确定触觉反馈膜层能够实现上述步骤403所确定至少两种振型的每种振型的时长。
[0093]
例如，可以确定触觉反馈膜层能够实现第一振型的第一时长，以及触觉反馈膜层能够实现第二振型的第二时长。
[0094]
综上所述，本技术实施例提供的触觉反馈方法，通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。达到了丰富触觉模拟的多样性，触觉模拟的效果较好的效果。
[0095]
图6是本技术实施例示出的另一种触觉反馈方法的流程图，本实施例以该方法应用于图2所示的触觉反馈膜层来举例说明。该触觉反馈方法可以包括如下几个步骤：
[0096]
步骤601、获取控制指令。
[0097]
该控制指令可以用于指示触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换。示例性的，该控制指令可以为具有一定频率的电信号，该电信号在至少两种频率中进行切换，其中频率与触觉反馈膜层的振型一一对应，每种频率用于驱动触觉反馈膜层以每种频率对应的振型进行振动。
[0098]
示例性的，如图7所示，其为一种控制指令的示意图，该控制指令在频率fr1和频率fr2之间进行切换，其中的频率fr1可以与上述的第一振型对应，用于驱动触觉反馈膜层以第一振型进行振动，频率fr2可以与上述的第二振型对应，用于驱动触觉反馈膜层以第二振型进行振动。
[0099]
本技术实施例的执行主体可以为触觉反馈膜层的控制组件，该控制组件可以与触觉反馈膜层中的驱动组件电连接。示例性的，当该触觉反馈膜层应用于终端中时，该控制组件可以为终端中的处理器。
[0100]
步骤602、在第一时刻驱动触觉反馈膜层以使触觉反馈膜层以第一振型振动。
[0101]
该第一时刻可以为获取了控制指令后的一个时刻，在该时刻可以驱动触觉反馈膜层以使触觉反馈膜层以第一振型振动。
[0102]
步骤603、在第一时长后的第二时刻，驱动触觉反馈膜层，以使触觉反馈膜层以第二振型振动。
[0103]
在第一时长后的第二时刻，触觉反馈膜层会以第一振型进行振动，此时可以开始驱动触觉反馈膜层，以使触觉反馈膜层以第二振型振动。如此可以提升触觉反馈膜层更为精准的在不同振型间切换，提升了触觉反馈膜层的触觉反馈效果。该第一时长的获取过程可以参考图4所示实施例中的步骤404，在此不再赘述。
[0104]
示例性的，如图8所示，其为触觉反馈膜层的振动示意图，在第一时刻后经过第一时长的第二时刻t1，触觉反馈膜层以第一振型振动，此时可以开始驱动触觉反馈膜层，以使触觉反馈膜层在第二时刻之后第二时长(该第二时长的获取过程可以参考图4所示实施例中的步骤404，在此不再赘述)的第三时刻t2以第二振型振动。其中，第一点d1以椭圆形轨迹s1移动，由于在该椭圆轨迹s1的下半部分时，触觉反馈膜层与手指的距离较远，因而基本不会对手指的触感产生影响，而在该椭圆轨迹s1的上半部分时，触觉反馈膜层与手指的距离较近，会对手指的触感产生影响。图8中，点“x”为触觉反馈膜层在第二时刻t1以第一振型振
动时，触觉反馈膜层上的点的位置，点“o”为触觉反馈膜层在第三时刻t2以第二振型振动时，触觉反馈膜层上的点的位置。
[0105]
由图8可以看出，第一点d1在第二时刻t1和第三时刻t2的移动方向f1向右，进而当手指也向右移动(即手指与第一点的移动方向相同)时，手指所感受到的摩擦力ff＝ft-fp，即手指所感受到的力会减小；相反的，当手指向左移动(即手指与第一点的移动方向相反)时，手指所感受到的摩擦力ff＝ft fp，即手指所感受到的力会增大。其中，ff为手指所感受的到的摩擦力，ft为手指与触觉反馈膜层的接触摩擦力，fp为第一点d1在移动方向f1上的力。如此便可以通过调整第一点d1的移动轨迹，来改变手指所感受到的摩擦力的大小
[0106]
类似的，在步骤603之后，还可以在第二时长后的第三时刻，驱动触觉反馈膜层，以使触觉反馈膜层以第一振型振动，该第二时长为触觉反馈膜层能够实现第二振型的时长。
[0107]
需要说明的是，本技术实施例中所提及的手指，是指触摸触觉反馈膜层的触摸体，但该触摸体还可以为触控笔等其它物体，本技术实施例对此不进行限制。
[0108]
可选的，调整方式可以包括：
[0109]
1)当触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使第一点在第一时段的移动方向与第二方向相同。
[0110]
该第一时段可以是获取控制指令之前的一个时段，当该时段中，有触摸体在触觉反馈膜层上沿第二方向移动时，可以使第一点在第一时段的移动方向与第二方向相同，根据上述论述可知，此时可以是触摸体所感受到的摩擦力减小。
[0111]
需要说明的是，触觉反馈膜层上的触摸体的移动方向可以通过外部设备获取，例如，当触觉反馈膜层应用于触摸屏时，可以通过触摸屏来确定触摸体的移动方向。或者，也可以通过摄像组件来确定触摸体的移动方向，本技术实施例对此不进行限制。
[0112]
2)当触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使第一点在第一时段的移动方向与第二方向相反。
[0113]
在第一时段，若有触摸体在触觉反馈膜层上沿第二方向移动时，也可以使第一点在第一时段的移动方向与第二方向相反，根据上述论述可知，此时可以是触摸体所感受到的摩擦力增大。
[0114]
本技术实施例提供的方法，使得触觉反馈膜层上的点可以在平行于触觉反馈膜层的方向上移动，增加了一种调整触摸体触摸触觉反馈膜层的摩擦力的方式，提升了触觉反馈膜层的触觉反馈效果。
[0115]
本技术实施例中，以两个振型为例进行说明，但是，还可以驱动触觉反馈膜层在更多个振型之间进行切换，本技术实施例对此不进行限制。
[0116]
综上所述，本技术实施例提供的触觉反馈方法，通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。达到了丰富触觉模拟的多样性，触觉模拟的效果较好的效果。
[0117]
图9是本技术实施例提供的一种触觉反馈装置的框图，该触觉反馈装置800用于触觉反馈膜层，该触觉反馈装置包括：
[0118]
获取模块910，用于获取控制指令；
[0119]
驱动模块920，用于根据控制指令驱动触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换；
[0120]
其中，至少两种振型包括第一振型和第二振型，触觉反馈膜层的第一点在第一振型的第一位置和第一点在第二振型的第二位置在第一方向上不同，第一方向为触觉反馈膜层静止时与触觉反馈膜层平行的方向。
[0121]
综上所述，本技术实施例提供的触觉反馈装置，通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。达到了丰富触觉模拟的多样性，触觉模拟的效果较好的效果。
[0122]
可选地，驱动模块910，用于：
[0123]
在第一时刻驱动触觉反馈膜层以使触觉反馈膜层以第一振型振动；
[0124]
在第一时长后的第二时刻，驱动触觉反馈膜层，以使触觉反馈膜层以第二振型振动；
[0125]
其中，第一时长为触觉反馈膜层能够实现第一振型的时长。
[0126]
可选地，驱动模块910，用于：
[0127]
当触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使第一点在第一时段的移动方向与第二方向相同。
[0128]
可选地，驱动模块910，用于：
[0129]
当触觉反馈膜层上的触摸体第一时段沿第二方向移动时，使第一点在第一时段的移动方向与第二方向相反。
[0130]
可选地，触觉反馈膜层在至少两种振型之间进行切换时，第一点的移动轨迹为平面封闭图形，平面封闭图形确定的面与第一方向平行。
[0131]
可选地，平面封闭图形为椭圆形，椭圆形的短轴与第一方向平行。
[0132]
可选地，第一振型和第二振型的振幅相同，相位差为90度。
[0133]
综上所述，本技术实施例提供的触觉反馈装置，通过使触觉反馈膜层以至少两种振型进行振动，使得触觉反馈膜层上的点能够在水平方向发生位移，如此可以调整触摸体触摸时的水平摩擦力，进而以丰富触觉模拟的多样性。解决了相关技术中触觉反馈方法较为单一，对于触觉的模拟的效果较差的技术问题。达到了丰富触觉模拟的多样性，触觉模拟的效果较好的效果。
[0134]
根据本技术的另一方面，提供一种触觉反馈设备，包括触觉反馈膜层，触觉反馈设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的触觉反馈方法。
[0135]
该触觉反馈设备可以包括各种具有显示功能的显示设备，如手机、平板电脑、一体式计算机和智能可穿戴设备等。触觉反馈膜层可以设置于这些显示设备的显示屏上，或者也可以设置于实体按键(如起始键(home键))上，如此可以提升显示设备的用户体验。
[0136]
根据本技术的另一方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令
集由处理器加载并执行以实现如上述的触觉反馈方法。
[0137]
根据本技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的各种可选实现方式中提供的方法。
[0138]
在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0139]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0140]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0141]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0142]
以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。