用于车载全景影像的导引线功能的评价方法、系统和存储介质与流程

1.本发明涉及车载全景影像的导引线功能领域。具体而言，本发明涉及一种用于车载全景影像的导引线功能的评价方法、系统和存储介质。


背景技术：

2.随车车辆智能化的不断发展，越来越多的车辆配备了全景影像系统，它可以方便地让驾驶员在车内观察到车身周围地影像。而全景影像系统的导引线可以对驾驶员行车和倒车等工况起到导引示意和距离参照的作用，为车辆的安全驾驶提供了极大便利。
3.然而目前针对车载全景影像系统的轨迹导引线并没有明确的技术指标要求和评价标准，而导引线的功能、性能和精度优劣直接影响用户体验和驾驶安全，因此建立一套系统和全面的车载全景影像系统的导引线评价方法显得尤为重要。


技术实现要素：

4.根据本发明的方法、系统和存储介质的一个或多个实施例可以系统和量化地评价车载全景影像系统导引线功能，为车载全景影像系统的导引线功能提供一种系统和可操作性强的评价方法。
5.为实现以上目的中的一个或多个，本发明提供以下技术方案。
6.按照本发明的第一方面，提供一种用于车载全景影像的导引线功能的评价方法，包括：信息采集步骤，采集所述车载全景影像的导引线功能的评价数据；标准设定步骤，设定用于评价所述导引线功能的评分标准和权重；得分计算步骤，根据所述评分标准和权重，对所述评价数据进行计算，得到所述导引线功能的综合得分。
7.根据本发明一实施例的方法，其中，所述得分计算步骤包括：根据针对二级评价项目的评分标准和权重计算一级评价项目得分；以及根据针对一级评价项目的权重、所述一级评价项目得分计算所述导引线功能的综合得分。
8.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所述一级评价项目包括以下各项中的一项或多项：导引线总体功能、导引线性能以及导引线精度。
9.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所述导引线总体功能包括以下二级评价项目中的一项或多项：功能总体显示、方向盘随动、距离显示、导引线开关。
10.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所述导引线性能包括以下二级评价项目中的一项或多项：导引线随动刷新频率、功能进入时导引线与影像同步显示、视图切换时导引线与影像同步显示。
11.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所述导引线精度包括以下二级评价项目中的一项或多项：静态纵向精度、静态横向精度、动态纵向偏离精度、动态横向偏离精度、动态车身姿态精度。
12.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所述信息采集步骤包括：
通过所述车载全景影像和obd汽车诊断系统接口读取所述评价数据；当车辆停放至平坦路面时，采集绘制导引线与真实值的差值。
13.按照本发明的第二方面，提供一种用于车载全景影像的导引线功能的评价系统，包括：信息采集模块，其配置成采集所述车载全景影像的导引线功能的评价数据；标准设定模块，其配置成设定用于评价所述导引线功能的评分标准和权重；得分计算模块，其配置成根据所述评分标准和权重，对所述评价数据进行计算，得到所述导引线功能的综合得分。
14.根据本发明一实施例的系统，其中，所述得分计算模块进一步配置成：根据针对二级评价项目的评分标准和权重，计算一级评价项目得分；以及根据针对一级评价项目的权重、所述一级评价项目得分计算所述导引线功能的综合得分。
15.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述一级评价项目包括以下各项中的一项或多项：导引线总体功能、导引线性能以及导引线精度。
16.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述导引线总体功能包括以下二级评价项目中的一项或多项：功能总体显示、方向盘随动、距离显示、导引线开关。
17.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述导引线性能包括以下二级评价项目中的一项或多项：导引线随动刷新频率、功能进入时导引线与影像同步显示、视图切换时导引线与影像同步显示。
18.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述导引线精度包括以下二级评价项目中的一项或多项：静态纵向精度、静态横向精度、动态纵向偏离精度、动态横向偏离精度、动态车身姿态精度。
19.根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述信息采集模块进一步配置成：通过所述车载全景影像和obd汽车诊断系统接口读取所述评价数据；当车辆停放至平坦路面时，采集绘制导引线与真实值的差值。
20.按照本发明的第三方面，提供一种有形的非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述程序代码在被执行时，实现根据本发明第一方面中所述的方法的步骤。
21.本发明的一个或多个方面可以从车载全景影像的导引线总体功能、性能、精度等方面全面评价车载全景影像系统轨迹导引线，通过对各测试项目及其子项目的得分和权重，得到车载全景影像系统的综合得分，从而实现了车载全景影像系统轨迹导引线的全面综合评价。本发明具有较全面的评价角度和较强的实用性和可操作性。
附图说明
22.本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：图1为根据本发明一实施例的一种用于车载全景影像的导引线功能的评价方法的示意性流程图；以及图2为根据本发明一实施例的评价方法的导引线静态纵向精度和横向精度测试方法的示意图；图3为根据本发明一实施例的评价方法的导引线动态偏离精度和车身姿态偏离精度测试方法的示意图。
具体实施方式
23.在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
24.诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
25.下文参考根据本发明实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
26.在可适用的情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现由本公开提供的各种实施例。另外，在可适用的情况下，在不脱离本公开的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以组合成包括软件、硬件和/或两者的复合部件。在可适用的情况下，在不脱离本公开的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被分离成包括软件、硬件或两者的子部件。另外，在可适用的情况下，设想的是软件部件可以被实现为硬件部件，以及反之亦然。
27.图1为根据本发明一实施例的一种用于车载全景影像的导引线功能的评价方法的示意性流程图。在信息采集步骤101中，可以直接通过车载全景影像采集导引线功能的评价数据，也可以通过所obd（on-board diagnostics）汽车诊断系统接口读取评价数据。根据本发明的实施例，二级评价项目评价数据中的一项或一些由以下方式获得：将车辆停放至平坦路面，操作方向盘，采集绘制导引线与真实值的差值。
28.在标准设定步骤102中，根据本发明一实施例，在车辆中预设的一级评价项目包括以下各项中的一项或多项：导引线总体功能、导引线性能以及导引线精度。其中，每一项一级评价项目包括若干个二级评价项目，如下表所示。需要指出的是，下述各级评价指标、权重和得分仅为示例。
29.在得分计算步骤103中，根据本发明一实施例，该步骤103包括以下步骤：s1031：评价车载全景影像系统的导引线总体功能，包括但不限于功能总体显示区域、方向盘随动、距离显示、导引线开关等二级评价项目，根据预先设定的评分标准和权重，予以量化评分和加权，从而得到车载全景影像系统导引线的总体功能方面的一级评价项目得分；s1032：评价车载全景影像系统的导引线性能，包括但不限于导引线随动刷新频率、功能进入和视图切换时导引线与影像同步显示等二级评价项目，根据预先设定的评分标准和权重，予以量化评分和加权，从而得到车载全景影像系统导引线性能方面的一级评价项目得分；s1033：评价车载全景影像系统的导引线精度，包括但不限于静态纵向精度、静态横向精度、动态纵向偏离精度、动态横向偏离精度、动态车身姿态精度等二级评价项目，根据预先设定的评分标准和权重，予以量化评分和加权，从而得到车载全景影像系统导引线精度方面的一级评价项目得分；s1034：汇总步骤1031到步骤1033所得的车载全景影像系统的导引线各一级评价项目得分，根据各一级项目评价权重，加权得到车载全景影像系统的导引线功能综合得分。即综合得分s可表示为
其中，为一级评价指标权重，分别为各二级评价指标权重，且；为各一级评价指标得分，分别为各一级评价指标得分，且具体而言，在s1031中，由于导引线总体功能直接关系到驾驶员的整体用户体验，所以需要对车载全景影像系统的显示区域、是否方向盘随动、是否具有距离提示功能、导引线是否可以设置开关等进行测试和评价。
30.根据本发明的第一方面的一实施例，在s1031中包括以下二级评价项目以及评价指标：1）显示区域：打开车载全景影像系统，分别观察各视图（鸟瞰全景图、前视视图和后视视图）是否具有导引线，评价指标以及对应得分如下表所示：2）方向盘随动：转动方向盘，分别观察各视图下导引线是否可以动态地随方向盘转动，其中评价指标以及对应得分如下表所示：
3）距离显示：分别观察各视图下是否具有距离提示线，其中评价指标以及对应得分如下表所示：4）导引线开关：操作导引线相关设置功能，评价导线线是否可以开启和关闭，其中评价指标以及对应得分如下表所示：接下来，在s1032中，由于良好导引线性能味着更好的用户体验和使用安全，所以需要对车载全景影像系统的导引线刷新频率和功能进入时影像与导引线的同步显示速度等进行测试和评价。
31.根据本发明的第一方面的一实施例，在s1032中包括以下二级评价项目以及评价指标：1）随动刷新频率：转动方向盘，通过obd汽车诊断系统接口，读取导引线刷新频率相关信号，并根据下表评价导引线刷新频率：
2）功能进入时影像同步显示：倒车影像和导引线功能开启，挂入倒挡或点击全景影像开启按钮，通过obd汽车诊断系统接口，分别读取全景影像画面呈现时间t1和导引线呈现时间t2，计算时间差t=|t1-t2|，并根据下表评价影像同步显示性能：3）视图切换时影像同步显示：倒车影像和导引线功能开启，挂入倒挡或点击全景影像开启按钮，切换前、后、左、右单视图，通过obd汽车诊断系统接口，分别读取全景影像画面呈现时间t1和导引线呈现时间t2，计算时间差t=|t1-t2|，并根据下表评价影像同步显示性能：接下来，在s1033中，由于导引线精度直接影响了用户行车、停车时依靠导引线功能预判车辆行驶轨迹和姿态的准确程度，精度越高，对于用户停车和行车导向的可靠性越高，所以需要对态纵向精度、静态横向精度、动态纵向偏离精度、动态横向偏离精度、动态车身姿态精度等进行测试和评价。
32.根据本发明的第一方面的一实施例，在s1033中包括以下二级评价项目以及评价指标：1）静态纵向精度：如图2所示，将车辆停放至平坦路面，方向盘回正状态，在车身前后分
别绘制0.5米、1米、2米、3米、4米等描绘导引线和真实距离线，对比和计算每组对应距离的绘制线和真实线差值，并根据差值大小和下表评价指标确定静态纵向精度得分:2）静态横向精度：如图2所示，将车辆停放至平坦路面，方向盘回正状态，在车身前后分别绘制车身左右绘制轮廓线和真实轮廓线，以3米距离线和车身左右轮廓线为基准，对比和计算每组差值，并根据差值大小和下表评价指标确定静态横向精度得分：3）动态纵向精度：如图3所示，将车辆停放至平坦路面，方向盘向左打死，在车身前后绘制理论尾部车身线；倒车至车辆导引线最远处，绘制实际尾部车身线，对比理论尾部车身线和实际尾部车身线，并根据差值大小l和下表评价指标确定动态纵向精度得分（其中前视图导引线方法同上，以差值最大者作为判断依据）：
4）动态横向精度：如图3所示，将车辆停放至平坦路面，方向盘向左打死，在车身前后绘制理论尾部车身线；倒车至车辆导引线最远处，绘制实际尾部车身线，对比理论尾部车身线和实际尾部车身线，并根据差值大小d和下表评价指标确定动态横向精度得分（其中前视图导引线方法同上，以差值最大者作为判断依据）：5）动态姿态精度：如附图3所示，将车辆停放至平坦路面，方向盘向左打死，在车身前后绘制理论尾部车身线；倒车至车辆导引线最远处，绘制实际尾部车身线，对比理论尾部车身线和实际尾部车身线，并根据两条线的夹角大小α和下表评价指标确定动态姿态精度得分（其中前视图导引线方法同上，以差值最大者作为判断依据）：按照本发明的第二方面，提供一种用于车载全景影像的导引线功能的评价系统，包括：信息采集模块，其配置成采集所述车载全景影像的导引线功能的评价数据；标准设定模块，
其配置成设定用于评价导引线功能的评分标准和权重；得分计算模块，其配置成根据评分标准和权重，对评价数据进行计算，得到导引线功能的综合得分。
33.按照本发明的第三方面，提供一种有形的非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述程序代码在被执行时，实现根据本发明第一方面中所述的方法的步骤。
34.根据本发明第二方面的系统和根据本发明第三方面的存储介质所涉及的各项操作和配置对应于根据本发明第一方面的方法100的步骤，因此不做重复描述。
35.前述公开不旨在将本公开限制为所公开的精确形式或特别使用领域。因此，设想的是，鉴于本公开，无论在本文中明确描述还是暗示，本公开的各种替代实施例和/或修改都是可能的。在已经像这样描述了本公开的实施例的情况下，本领域普通技术人员将认识到的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。因此，本公开仅由权利要求限制。