显示器平衡机构的制作方法

一些显示设备(诸如虚拟白板)被配置成旋转。旋转的显示设备可以经由安装组装件安装在墙壁、桌或落地式支架上，该安装组装件使得用户能够旋转该显示设备。

技术实现要素：

提供本公开内容以便以简化的形式介绍以下在具体实施方式中还描述的概念的选集。本公开内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

公开了与可旋转显示器的显示器组装件和平衡机构有关的示例。在一个示例中，用于可旋转显示器的平衡机构包括可旋转地连接到接地的至少一个曲柄臂。该平衡机构还包括至少一个弹簧，该弹簧包括连接到至少一个曲柄臂的弹簧端的第一端以及连接到接地的第二端。至少一个连杆具有连接到至少一个曲柄臂的第一部分和连接到可旋转显示器的第二部分。

另一示例提供了一种用于可旋转显示器的平衡机构，该平衡机构包括可旋转地连接到可旋转显示器的至少一个曲柄臂。该平衡机构还包括至少一个弹簧，该弹簧包括连接到至少一个曲柄臂的弹簧端的第一端以及连接到可旋转显示器的第二端。至少一个连杆具有连接到至少一个曲柄臂的第一部分和连接到接地的第二部分。又一示例提供了一种显示器组装件。该显示器组装件包括安装组装件、可旋转地耦合到安装组装件的显示器以及平衡机构。平衡机构包括可旋转地连接到安装组装件的至少一个曲柄臂。该平衡机构还包括至少一个弹簧，该弹簧包括连接到至少一个曲柄臂的弹簧端的第一端以及连接到安装组装件的第二端。至少一个连杆具有连接到至少一个曲柄臂的第一部分和连接到显示器的第二部分。

附图说明

图1A、1B和1C示出了根据本公开的示例的显示器组装件的一个示例。

图2示出了根据本公开的示例的显示器组装件的一个示例的局部分解图。

图3示出了根据本公开的示例的包括平衡机构的处于横向取向的图2的显示器组装件的简化剖视图。

图4示出了根据本公开的示例的处于纵向取向的图3的显示器组装件和平衡机构。

图5示出了提供根据本公开的示例的平衡机构的扭矩曲线(profile)的一个示例的标绘。

图6示出了根据本公开的示例的处于横向取向的显示器组装件和平衡机构的另一示例的简化剖视图。

图7示出了根据本公开的示例的处于纵向取向的图6的显示器组装件和平衡机构的剖视图。

图8示出了根据本公开的各示例的平衡机构的另一示例。

图9示出了根据本公开的各示例的图8的平衡机构的另一视图。

图10示出了根据本公开的各示例的图8的平衡机构的分解视图。

图11示出了根据本公开的示例的处于横向取向的平衡机构的另一示例的简化剖视图。

图12示出了根据本公开的示例的处于纵向取向的图11的平衡机构的剖视图。

具体实施方式

一些显示设备被配置成旋转。可旋转显示设备的一些示例包括一体式计算设备、电子白板和其他交互式协作设备。此类显示设备可以经由安装组装件安装在墙壁、落地式支架、推车或任何其他合适的表面或物体上，该安装组装件使用户能够旋转显示器。以此方式，用户可以在多个显示器取向(诸如纵向取向和横向取向)中的任何一个取向上查看旋转显示设备上的内容并与之交互。

在一些示例中，显示器被配置成绕偏离显示器质心的旋转中心旋转。由于显示器的质心和旋转中心偏移开，所以显示器的重量可使显示器偏向一个旋转取向，诸如纵向或横向取向。作为结果，在一些示例中，显示器将倾向于朝该取向旋转。

因此，抵消这种偏置力并稳定显示器的旋转可以是合乎需要的。在一些示例中，通过施加基本上抵消显示器重量的平衡力来稳定显示器的旋转。以此方式，无论显示器的当前旋转取向和显示器的旋转方向如何，都可以通过施加基本相似的扭矩量在纵向取向和横向取向之间旋转显示器。

在一些示例中，使用弹簧来平衡显示设备的旋转。然而，能够抵消设备重量的弹簧可能会在设备壳体内占据不合适的大体积，从而减少可供用于布线和其他设备组件的空间。此外，该设备的壳体可防止弹簧以合适的方式布置以提供所需的扭矩曲线。

在其他示例中，使用加权质量或弹簧和平衡物的组合来平衡显示设备的旋转。然而，除了使设备更重之外，这一办法还可能需要额外的制造时间或费用。

因此，公开了与解决上述问题中的一者或多者的可旋转显示器的显示器组装件和平衡机构有关的示例。如下文更详细地描述的，在一些示例中，用于可旋转显示器的平衡机构包括可旋转地连接到接地或可旋转显示器的一个或多个曲柄臂。该平衡机构还包括一个或多个弹簧，该弹簧包括连接到一个曲柄臂的弹簧端的第一端以及连接到接地或可旋转显示器的第二端。至少一个连杆具有连接到该曲柄臂的第一部分和连接到可旋转显示器或接地的第二部分。

此类平衡机构可以稳定显示器的旋转，减少或消除显示器内平衡物的使用，和/或占用更少的空间。另外，可对平衡机构进行调整，以提供合需的扭矩曲线，并可使得能够显著减少/简化或消除其他平衡机构。

现在参考图1A和IB，以电子白板的形式提供了显示器组装件100的一个示例。显示器组装件100的该示例是出于解说的目的而提供的，而不旨在是限制性的。与图1A和1B所示的显示器组装件100相比，本公开可应用于其中的其他示例(诸如电视机、计算机监视器和一体式计算设备)可具有不同的形状、不同的尺寸、不同的特征数量和/或位置。

显示器组装件100包括显示器102。在一些示例中，显示器102是触摸感测显示器，其允许用户与显示器102和/或显示器102上呈现的视觉信息直接交互。显示器102可以是发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、液晶显示器(LCD)监视器或其他合适类型的显示器。

显示器102与计算设备108通信耦合，计算设备108向显示器102提供视觉信息，显示器102进而向用户呈现视觉信息。在图1A和1B的示例中，显示器组装件100包括位于显示器102的共享壳体106内的计算设备108。在其他示例中，显示器102可以通信地耦合到一个或多个单独的计算设备。

如下文更详细地描述的，显示器102可旋转地耦合到安装组装件104，使得显示器102可相对于安装组装件104旋转。在一些示例中且如图1A所示，安装组装件104被配置成将显示器102支撑在地板或其他水平表面上方，例如通过支架120。在其他示例中，显示器组装件100可被放置在推车上以允许容易地移动显示器组装件100。在又一些其他示例中，安装组装件104可包括可连接到表面(例如墙壁)、可安装在机柜内或由任何其他合适结构支撑的板、支架或其他结构。例如并参考图1C，显示器102可以通过安装组装件104安装到房间108中的墙壁106。

如下文更详细地描述的，安装组装件104被配置成使显示器能够旋转。例如，图1A示出了处于横向取向118的显示器102。通过向显示器102的一部分施加力或扭矩，显示器102可以相对于固定安装组装件104旋转。例如，如在110处所示，通过在顺时针方向上施加扭矩并参考图1B，显示器102可以旋转成纵向取向122或任何其他合适的取向。如在112处所示，可通过在逆时针方向上施加扭矩将显示器102旋转回横向取向118。在其他示例中，显示器102可以在逆时针方向112上从横向取向118旋转到纵向取向。

现在参考图2和3，示出了可旋转显示器组装件200的一个示例。图2示出了包括旋转机构202的显示器组装件200的分解图。在图2的示例中，旋转机构202平行于显示器204在其中旋转的X-Y平面。在该示例中，旋转机构202包括在显示器的后侧252处耦合到显示器204的导轨板206。导轨板206可旋转地耦合到滚柱板(roller plate)208，且滚柱板208固定地耦合到安装组装件210。安装组装件210固定地耦合到锚结构，诸如墙壁、安装支架、推车或其他锚。在该示例中，安装组装件210包括将安装组装件210紧固到锚结构的四个栓246。

导轨板206和滚柱板208可以通过任何合适的装置耦合在一起，使得导轨板206(以及所附连的显示器204)能够相对于滚柱板208旋转。例如，导轨板206和滚柱板208可通过轴承、轮、联锁导轨或齿轮系统来耦合。在图2所示的示例中，三个滚柱212绕滚柱板208的圆周安装到滚柱板208上。每一滚柱212被配置成与导轨板206上的至少一个导轨对接，以使导轨板206能够相对于滚柱板208旋转。以此方式，附连到导轨板206的显示器组装件200的显示器204和任何其他组件可以相对于滚柱板208和安装组装件210旋转。

在一些示例中并再次参考图1A，显示器102被配置成绕偏离显示器102的质心116的旋转中心114旋转。在一个示例中，质心116可沿正x轴偏离旋转中心114约50mm，并沿正y轴偏离旋转中心114约50mm。在其他示例中，质心116可以从旋转中心114偏移开其他距离并在其他取向上。由于质心116在X-Y平面内从旋转中心114偏移开，显示器102可能在重力作用下偏向一个旋转取向，诸如纵向取向。例如，当显示器组装件100如图1A所示以横向取向118配置时，在没有任何抗衡(countervailing)力的情况下，重力将倾向于在顺时针方向110上旋转显示器102。因此，如下文更详细地描述的，显示器组装件100可包括一个或多个平衡机构，其被配置成稳定显示器的旋转取向。

例如，并且现在参考图3，显示器组装件200包括配置成提供平衡力以稳定显示器204的旋转取向的平衡机构216。在图3中，图2的显示器组装件200在通过显示器204的前侧250(如从正z轴朝负z轴查看)的简化剖视图中被描绘。在该示例中，显示器204处于横向取向，并绕偏离质心248的旋转中心244旋转。为易于说明，显示器组装件200的其他组件未示出。

如图3中的示例所示，平衡机构216包括曲柄臂218。曲柄臂218在z轴位置上位于显示器204和底安装组装件210之间。在该示例中且如下所述，曲柄臂218在与显示器204在其中旋转的X-Y平面平行的X-Y平面中旋转。

曲柄臂218可旋转地连接到接地。在图3的示例中，曲柄臂218通过从安装组装件210的底板延伸的销220的形式的枢轴可旋转地连接到该底板。在一些示例中，如图3所示，曲柄臂218包括大致三角形形状的杆，并且销220位于该杆的钝角顶点处。在其他示例中，可以使用各种其他形状的曲柄臂。在该示例中，销220还位于曲柄臂218的连杆端226和弹簧端234之间。在下文描述的其他示例中，曲柄臂218可在基本上位于曲柄臂一端的点处可旋转地连接到接地。

平衡机构216还包括连杆222。连杆222具有在其连杆端226处可旋转地连接到曲柄臂218的第一部分224。在其他示例中，连杆222的第一部分224可以连接到曲柄臂218的弹簧端234和连杆端226之间的点。连杆222还具有可旋转地连接到显示器204的第二部分228。以此方式并且如下文更详细地描述的，连杆222被配置成将显示器204的旋转与曲柄臂218绕销220的旋转相耦合。

平衡机构216还包括使曲柄臂218的另一弹簧端234偏置的至少一个弹簧。在不同示例中，平衡机构216可利用单个弹簧或多个弹簧或弹簧元件。(诸)弹簧可以包括任何合适类型的弹簧，诸如螺旋拉簧或蜗壳弹簧，并且可以包括任何合适的材料，诸如弹簧钢或弹性体。在图3的示例中，平衡机构216利用弹簧230，该弹簧230包括多个个体拉簧230A、230B、230C、230D和230E。

在图3的示例中，弹簧230A包括连接到曲柄臂218的弹簧端234的第一端232。弹簧230A的第二端236连接到接地(例如，连接到安装组装件210)。如图3所示，其他弹簧230B、230C、230D和230E以类似方式连接。

通过这种配置并且如下文更详细地描述的，显示器204的旋转使得连杆222的第二部分228在虚线圈242所指示的相应圆形路径中移动。连杆222的这种运动导致曲柄臂218绕销220旋转，这导致弹簧230的拉伸或缩回。

在图3的示例中，各个体弹簧230A、230B、230C、230D和230E中的每一者都是拉簧。因此，当显示器204处于如图3所示的横向取向时，弹簧230与显示器绕其旋转中心244顺时针旋转的重力趋势相反。如图3所示，弹簧230通过将曲柄臂218的弹簧端234向下拉来抵抗曲柄臂的连杆端226上的通过连接到显示器的连杆222接收的相反向下力，来提供这种反向力。另外，当用户开始朝着图4所示的纵向取向在顺时针方向上旋转显示器204时，弹簧230拉伸并在曲柄臂218的弹簧端234上产生抗衡返回力，该力通过连杆传递到显示器。以此方式，平衡机构216被配置成抵抗促使显示器204落入纵向取向的重力。因此，平衡机构216可以帮助提供一致的相反力，并在这种旋转期间产生更令人愉悦的用户体验。

图4示出了图3的显示器组装件经顺时针旋转90度成纵向取向。以类似的方式，连杆222的第二部分228已经沿着圆形路径242在弯曲方向上移动。因此，在图4中，与图3相比，连杆222位于沿y轴的更低位置。

当连杆222的第一部分224连接到曲柄臂218的连杆端226时，显示器204的旋转导致曲柄臂218绕销220旋转。因此，在图4中，与图3相比，曲柄臂218的连杆端226位于沿y轴的更低位置，而曲柄臂218的弹簧端234位于沿y轴的更高位置。该移动相应地使弹簧230沿y轴拉伸，并在曲柄臂218的弹簧端234上施加向下的y轴力。

平衡机构216还可以提供优于其他系统的其他优点。例如，平衡机构216的重量可小于用于抵消上述重力的平衡物。与其他配置(诸如，与显示器204一起旋转的弹簧)相比，平衡机构216还可以在显示器组装件200的壳体内占用更少的空间。在一些示例中，平衡机构216被预配置成单个模块化组装件，与以更高精度组装多个较小组件相比，其在制造期间可更容易安装到显示器组装件中。此外，平衡机构216可被配置成占据较小的占接地积，并将弹簧230定位在它们可在显示器组装件200内具有合适空间来拉伸的位置。

平衡机构216还使得能够调整显示器组装件200的扭矩曲线，以提供令人满意的用户体验所需的阻力量。例如，扭矩曲线可被定制成在旋转期间提供基本一致的阻力量，或者扭矩曲线可被调整以提供基于旋转角度而变化的阻力。在不同示例中，可通过利用具有不同参数(直径、节距等)的弹簧、利用不同尺寸和/或形状的曲柄臂和连杆、和/或改变平衡机构216内的其他组件或组件位置来调节扭矩曲线。

现在参考图5，解说了示出本公开的显示器组装件和平衡机构(诸如平衡机构216)的扭矩曲线的一个示例的标绘500。标绘500示出了显示器组装件的旋转中心上的作为显示器的旋转角度的函数的扭矩。在图5的示例中，当显示器处于横向取向时，显示器的旋转角度是0度，而当显示器处于纵向取向时，旋转角度是90度。

图5示出了表示重力对扭矩502的贡献的第一条线506。在图5的示例中，第一条线506在0到90度之间的任何地方都是正的，从而表明仅显示器的重量就将显示器扭转到纵向取向。虚线506具有弯曲形状，从而指示在其从0度到90度的行程之间显示器的重量通常在显示器上提供比在0度或90度时更大的扭矩。这是由于质心相对于旋转中心的位置。

图5还示出了第二条线508，其表示来自平衡机构的对扭矩的抗衡贡献。第二条线508的负扭矩表明平衡机构促使显示器朝向横向取向。实线510示出了将第一条线506和第二条线508相加后产生的净扭矩。如下文进一步所述的，从0度到90度，净扭矩从略负变为略正。

在一些示例中，平衡机构被调整以提供所需的净扭矩曲线。例如并再次参考图3和4，弹簧230的力、曲柄臂218和弹簧230之间的角度、以及任何其他合适的参数可被调整，以使平衡机构216在显示器旋转期间提供所需的扭矩量。在其他示例中，各个体弹簧230A、230B、230C、230D和230E中的每一者都可以错开，使得随着显示器204的旋转，弹簧以不同的速率来改变长度。

再次参考图5，实线510示出了所需净扭矩曲线的一个示例。如图5所示，线510在零度处略微负。以此方式，净扭矩用于促使显示器保持在横向取向。随着显示器旋转，净扭矩可增加，使得显示器更容易落入纵向取向。在图5的示例中，当显示器旋转30度或更多度时，显示器上的净扭矩变为正。以此方式，扭矩曲线可以帮助用户将显示器旋转到纵向模式。

在一些示例中，显示器组装件还可包括配置成定制扭矩曲线的一个或多个附加结构。例如并再次参考图2，显示器组装件200包括阻尼器系统214。在一个示例中，阻尼器系统214可以具有非圆形齿轮，该非圆形齿轮与导轨啮合，以在显示器204旋转时以不同的旋转速率转动阻尼电机。阻尼器系统214被配置成提供作为显示器204的旋转速率的函数的阻尼扭矩。以此方式，阻尼器系统214可以限制和/或阻止以过快速度旋转。

在图3和4中所示且如上所述的平衡机构216的示例中，平衡机构216使用一个曲柄臂218和一个连杆222以及相应的弹簧。在其他示例中且如下文所述，本公开的平衡机构可包括两个或多个曲柄臂和连杆以及相应的弹簧，这些弹簧被配置成在显示器旋转期间提供反作用力并产生愉悦的用户体验。

例如并且现在参考图6和图7，示出了显示器组装件600的另一示例，其包括配置成平衡显示器604的旋转的平衡机构616。在图6和7的示例中，平衡机构616包括两个曲柄臂、两个弹簧和两个连杆。

在图6中，在通过显示器604的前侧606的剖视图中描绘了显示器组装件600。显示器组装件600是被从正z轴向负z轴查看的。在该示例中，显示器604处于横向取向，并绕偏离质心648的旋转中心644旋转。在图6的示例中，平衡机构616包括第一平衡机构616A和第二平衡机构616B。第一平衡机构616A和第二平衡机构616B位于显示器604的旋转中心644的相对侧。

如图6中的示例所示，平衡机构616包括第一曲柄臂618a和第二曲柄臂618B。第一曲柄臂618A和第二曲柄臂618B中的每一者在z轴位置处位于显示器604和安装组装件610之间。安装组装件610可以类似于图2-4的安装组装件210。在图6的示例中，第一曲柄臂618A和第二曲柄臂618B中的每一者在与显示器604在其中旋转的X-Y平面平行的平面中旋转。

与图3和4的示例中的曲柄臂218类似，第一曲柄臂618A和第二曲柄臂618B中的每一者可旋转地耦合到接地。在图6的示例中，曲柄臂618A通过从安装组装件610的底板延伸的销620A的形式的枢轴可旋转地耦合到该底板。类似地，曲柄臂616B通过从底板延伸的销620B可旋转地耦合到底板。如图6中的示例所示，第一曲柄臂618A和第二曲柄臂618B通常是三角形，然而第一曲柄臂618A通常比第二曲柄臂618B更钝角、更窄。在其他示例中，第一曲柄臂618A和第二曲柄臂618B可以具有相同的形状或任何其他合适的形状组合。

平衡机构616还包括第一连杆622A和第二连杆622B。第一连杆622A具有可旋转地连接到第一曲柄臂818A的连杆端626A的第一部分624A。以类似方式，第二连杆622B具有可旋转地连接到第二曲柄臂618B的连杆端626B的第一部分624B。第一连杆622A和第二连杆622B中的每一者还分别具有连接到显示器604的第二部分628A和628B。

在图6的示例中，第二连杆622B比第一连杆622A更窄。在其他示例中，第一连杆622A和第二连杆622B可以具有相同的形状或任何其他合适的形状组合。

在图6和7的这一示例中，第一机构616A使用单个弹簧630A，且第二机构616B使用单个弹簧630B。在不同示例中，第一机构616A和第二机构616B可以使用多个弹簧或弹簧元件。

弹簧630A包括连接到曲柄臂618A的弹簧端634A的第一端632A。弹簧630的第二端636A连接到接地(例如，连接到安装组装件610)。以类似的方式，弹簧630B包括连接到曲柄臂618B的弹簧端634B的第一端632B以及连接到安装组装件610的第二端636B。以此方式，平衡机构616被配置成将弹簧630A和弹簧630B的拉伸与显示器604的旋转相耦合。通过这种配置并且如下文更详细地描述的，显示器604的旋转使得第一连杆622A的第二部分628A以及第二连杆622B的第二部分628B在虚线圈642所指示的相应圆形路径中移动。连杆662A和622B的这种运动导致相应的曲柄臂618A和618B绕销620A和620B旋转，这分别导致弹簧630A和630B的拉伸或缩回。

图7示出了图6的显示器组装件经顺时针旋转90度成纵向取向。以类似的方式，第一连杆622A的第二部分628A和第二连杆622B的第二部分628B已沿圆形路径642以圆形方式移动。因此，在图7中，与图6相比，连杆622A位于沿y轴的较低位置，且与图6相比，连杆622B位于沿y轴的较高位置。该移动相应地使弹簧630A和630B沿y轴拉伸，其中弹簧630A在曲柄臂618A的弹簧端634A上施加向下的y轴力，而弹簧630B在曲柄臂618B的弹簧端634B上施加向上的y轴力。以此方式，平衡机构616被配置成抵抗促使显示器604落入纵向取向的力。

与如上所述的平衡机构216一样，平衡机构616也可以提供优于其他系统的其他优点。例如，平衡机构216的重量可小于使用平衡物来抵消重力的系统。与其他配置相比，平衡机构616也可以在显示器组装件600内占用更少的空间。在一些示例中，平衡机构616可被配置成占据较小的占接地积，并将弹簧630A和630B定位在它们可在显示器组装件600内具有合适空间来拉伸的位置。平衡机构616还使得能够调整显示器组装件600的扭矩曲线，以提供令人满意的用户体验所需的阻力量。例如，两个曲柄臂、两个弹簧和两个连杆的这种配置可以实现扭矩曲线的精细控制和调谐，其中每一平衡机构616A和616B可以单独地调整以按不同方式修改扭矩曲线。

还将明白，平衡机构216和616的每一组件的工作连接可以按任何其他合适的方式来布置。例如，一个或多个曲柄臂中的每一者可以旋转地耦合到可旋转显示器而不是接地，一个或多个弹簧中的每一者也可以连接到可旋转显示器而不是接地，并且一个或多个连杆中的每一者可以连接到接地而不是可旋转显示器。图8-10解说了平衡机构816的一个此类示例。

图8示出了配置成平衡显示器804的旋转的平衡机构816。在图8-10的示例中，平衡机构816包括两个曲柄臂、两个弹簧和两个连杆。在图8中，在通过显示器804的前侧806的剖视图中描绘了显示器组装件800。显示器组装件800是被从正z轴向负z轴查看的。在该示例中，显示器804处于横向取向，并绕偏离质心848的旋转中心844旋转。

在该示例中，旋转机构包括圆形导轨802，显示器804固定地耦合到该导轨802。三个滚柱846可旋转地安装到安装组装件的底盘810。圆形导轨802被配置成沿其内周界接合滚柱846，以允许圆形导轨和所附连的显示器相对于底盘810和安装组装件旋转。圆形导轨802平行于底盘810的X-Y平面，并且被配置成绕旋转中心844旋转，该旋转中心844与显示器804的质心848偏移开。

图9示出了平衡机构816、圆形导轨802和底盘810的斜视图。图10示出了平衡机构816、圆形导轨802和底盘810的分解视图。

与图6-7的示例中的平衡机构616一样，平衡机构816包括两个曲柄臂、两个弹簧和两个连杆。平衡机构816包括第一平衡机构816A和第二平衡机构816B。第一平衡机构816A和第二平衡机构816B位于旋转机构802的旋转中心844的相对侧。

平衡机构816包括第一曲柄臂818A和第二曲柄臂818B。第一曲柄臂818A和第二曲柄臂818B中的每一者平行于底盘810的X-Y平面，并且在z轴位置处位于底盘810和圆形导轨802的前表面807之间。以此方式，平衡机构816的曲柄臂818A、818B和其他组件被配置成位于安装在圆形导轨802的前表面807上的显示器804的后面。

第一曲柄臂818A经由销820A可旋转地耦合到从圆形导轨802向内延伸的臂821A。类似地，在圆形导轨802的相对侧，第二曲柄臂818B经由销820B可旋转地耦合到从导轨向内延伸的臂821B。通过这种配置，当导轨802和所附连的显示器804相对于底盘810旋转时，第一曲柄臂818A和第二曲柄臂818B可以绕其各自的销820A和820B枢转。平衡机构816还包括第一连杆822A和第二连杆822B。第一连杆822A具有可旋转地连接到第一曲柄臂818A的连杆端826A的第一部分824A。以类似方式，第二连杆822B具有连接到第二曲柄臂818B的连杆端826B的第一部分824B。第一连杆822A和第二连杆822B中的每一者还分别具有第二部分828A和第二部分828B。第一连杆822A的第二部分828A和第二连杆822B的第二部分828B各自通过固定安装到底盘的板811连接到底盘810。

第一机构816A和第二机构816B中的每一者还包括至少一个弹簧。在该示例中，第一机构816A包括第一组弹簧830A，且第二机构816B包括第二组弹簧830B。在其他示例中，第一机构816A和第二机构816B各自包括单个弹簧。第一组弹簧830A中的每一弹簧包括连接到曲柄臂818A的弹簧端834A的第一端。第一组弹簧830A中的每一者的第二端连接到从圆形导轨802向内延伸的臂837A。以类似的方式，第二组弹簧830B中的每一弹簧包括连接到曲柄臂818B的弹簧端834B的第一端。第二组弹簧830B中的每一者的第二端连接到从圆形导轨802向内延伸的臂837B。

以此方式并使用这种配置，显示器804和圆形导轨802绕旋转中心844的顺时针旋转导致第一曲柄臂818A和第二曲柄臂818B绕它们各自的销逆时针旋转。因此，显示器804的这种顺时针旋转导致第一组弹簧830A和第二组弹簧830B的拉伸。以此方式，平衡机构816通过连杆822A和822B生成逆时针扭矩，该扭矩与促使显示器804落入纵向取向的重力扭矩相反。

与上述平衡机构的其他示例一样，平衡机构816的重量也可小于使用平衡物来抵消重力的系统。与其他配置相比，平衡机构816也可以在显示器组装件800内占用更少的空间。在一些示例中，平衡机构816可被配置成占据较小的占接地积，并将弹簧830A和830B定位在它们在显示器组装件800内具有合适空间来拉伸的位置。平衡机构816还使得能够调整显示器组装件800的扭矩曲线，以提供令人满意的用户体验所需的阻力量。例如，在这种配置中，双平衡机构816A和816B可以实现扭矩曲线的精细控制和调谐，其中每一机构可以单独地调整以按需调谐扭矩曲线。

图11和12示出了用于可旋转显示器组装件900的平衡机构916的另一配置。在这一示例中，每一曲柄臂在曲柄臂的一端可旋转地耦合到接地，并且每一连杆在相应弹簧和接地耦合之间可旋转地耦合到其曲柄臂。如图11所示，在通过显示器904的前侧906的剖视图中描绘了显示器组装件900。显示器组装件900是被从正z轴向负z轴查看的。在该示例中，显示器904处于横向取向，并绕偏离质心948的旋转中心944旋转。

在图11的配置中，平衡机构916包括第一平衡机构916A和第二平衡机构916B。第一平衡机构916A和第二平衡机构916B位于显示器904的旋转中心944的相对侧。平衡机构916包括第一曲柄臂918A和第二曲柄臂918B。第一曲柄臂918A和第二曲柄臂918B中的每一者在z轴位置处位于显示器904和安装组装件910之间。安装组装件910可以类似于图2-4的安装组装件210。在图11的示例中，第一曲柄臂918A和第二曲柄臂918B中的每一者在与显示器904在其中旋转的X-Y平面平行的平面中旋转。

第一曲柄臂918A和第二曲柄臂918B中的每一者都在曲柄臂的一端可旋转地耦合到接地。在图11的示例中，曲柄臂918A的枢转端经由从安装组装件910的底板延伸的销920A可旋转地耦合到该底板。类似地，曲柄臂916B的枢转端经由从底板延伸的销920B可旋转地耦合到底板。

平衡机构916还包括第一连杆922A和第二连杆922B。第一连杆922A具有可旋转地连接到位于第一曲柄臂的弹簧端934A和相对的枢转端937A之间的第一曲柄臂918A的中间点926A的第一部分924A。以类似方式，第二连杆922B具有可旋转地连接到位于第二曲柄臂的弹簧端934B和相对的枢转端937B之间的第二曲柄臂918B的中间点926B的第一部分924B。第一连杆922A和第二连杆922B中的每一者还分别具有连接到显示器904的第二部分928A和928B。

第一机构916A和第二机构916B中的每一者还包括至少一个弹簧。在图11和12的这一示例中，第一机构916A使用单个弹簧930A，且第二机构916B使用单个弹簧930B。在不同示例中，第一机构916A和第二机构916B可以使用多个弹簧或弹簧元件。

弹簧930A包括连接到曲柄臂918A的弹簧端934A的第一端932A。弹簧930A的第二端936A连接到接地(例如，连接到安装组装件910)。以类似的方式，弹簧930B包括连接到曲柄臂918B的弹簧端934B的第一端932B以及连接到安装组装件910的第二端936B。以此方式，平衡机构916被配置成将弹簧930A和弹簧930B的拉伸与显示器904的旋转相耦合。采用这种配置且如在图11和12中看到的，显示器904顺时针旋转导致第一连杆922A的第二部分928A随显示器向上移动，且第二连杆922B的第二部分928B随显示器向下移动。连杆922A和922B的这种运动导致所连接的曲柄臂918A和918B的对应移动，这导致弹簧930A和930B两者拉伸。

图12示出了图11的显示器组装件经顺时针旋转90度成纵向取向。相应地，第一连杆922A的第二部分928A已向上移动，且第二连杆922B的第二部分928B已向下移动。该移动相应地使弹簧930A和930B沿y轴拉伸，并在曲柄臂918A和918B的弹簧端934A和934B上分别施加相反的y轴力。以此方式，平衡机构916被配置成抵抗促使显示器904落入纵向取向的力。

与如上所述的平衡机构216一样，平衡机构916也可以提供优于其他系统的其他优点。例如，平衡机构916的重量可小于使用平衡物来抵消重力的系统。与其他配置相比，平衡机构916也可以在显示器组装件900内占用更少的空间。在一些示例中，平衡机构916可被配置成占据较小的占接地积，并将弹簧930A和930B定位在它们可在显示器组装件900内具有合适空间来拉伸的位置。平衡机构916还使得能够调整显示器组装件900的扭矩曲线，以提供令人满意的用户体验所需的阻力量。例如，在这种配置中，双平衡机构916A和916B可以实现扭矩曲线的精确控制和调谐，其中每一机构可以单独地调整以按需改变扭矩曲线。

下述段落提供了对本申请的权利要求的附加支持。一个方面提供了一种用于可旋转显示器的平衡机构，该平衡机构包括：可旋转地连接到接地的至少一个曲柄臂；包括连接到该至少一个曲柄臂的弹簧端的第一端和连接到接地的第二端的至少一个弹簧；以及具有连接到该至少一个曲柄臂的第一部分和连接到可旋转显示器的第二部分的至少一个连杆。该平衡机构可另外或另选地包括，其中可旋转显示器的质心偏离可旋转显示器的旋转中心。所述平衡机构可以另外或另选地包括，其中该至少一个曲柄臂是一个曲柄臂，该至少一个弹簧是一个弹簧，且该至少一个连杆是一个连杆。该平衡机构可另外或另选地包括，其中该至少一个曲柄臂包括两个曲柄臂，该至少一个弹簧包括两个弹簧，且该至少一个连杆包括两个连杆。该平衡机构可另外或可选地包括，其中可旋转显示器的旋转中心基本上位于第一曲柄臂和第二曲柄臂之间。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个弹簧被配置成抵制可旋转显示器从横向取向旋转到纵向取向。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个曲柄臂在基本上位于该至少一个曲柄臂的末端的点处可旋转地连接到接地。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个曲柄臂在基本上位于该至少一个曲柄臂的两端之间的点处可旋转地连接到接地。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个连杆的第一部分连接到该至少一个曲柄臂的连杆端。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个连杆的第一部分连接到该至少一个曲柄臂的弹簧端和连杆端之间的点。

另一方面提供了一种用于可旋转显示器的平衡机构，该平衡机构包括：可旋转地连接到可旋转显示器的至少一个曲柄臂；包括连接到该至少一个曲柄臂的弹簧端的第一端和连接到可旋转显示器的第二端的至少一个弹簧；以及具有连接到该至少一个曲柄臂的第一部分和连接到接地的第二部分的至少一个连杆。该平衡机构可另外或另选地包括，其中可旋转显示器的质心偏离可旋转显示器的旋转中心。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个弹簧被配置成抵制可旋转显示器从横向取向旋转到纵向取向。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个曲柄臂在该至少一个曲柄臂的两端之间的点处可旋转地连接到可旋转显示器。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个连杆的第一部分连接到该至少一个曲柄臂的连杆端。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个连接杆的第二部分可旋转地连接到接地。该平衡机构可另外或可选地包括，其中该至少一个曲柄臂在该至少一个连杆和该至少一个弹簧之间可旋转地连接到可旋转显示器。该平衡机构可另外或另选地包括其中该至少一个曲柄臂包括两个曲柄臂，该至少一个弹簧包括两个弹簧，且该至少一个连杆包括两个连杆。

又一方面提供了一种显示器组装件，包括：安装组装件；可旋转地耦合到安装组装件的显示器以及平衡机构，该平衡机构包括可旋转地连接到安装组装件的至少一个曲柄臂；包括连接到该至少一个曲柄臂的弹簧端的第一端和连接到安装组装件的第二端的至少一个弹簧；以及具有连接到该至少一个曲柄臂的第一部分和连接到显示器的第二部分的至少一个连杆。该显示器组装件可另外或另选地包括，其中显示器的质心偏离显示器的旋转中心。

如本文所使用的，短语“和/或”是指任何或所有多个所陈述的可能性。

应当理解，本文中所描述的配置和/或办法本质上是示例性的，并且这些具体实施例或示例不应被视为具有限制意义，因为许多变体是可能的。本文中所描述的具体例程或方法可表示任何数目的处理策略中的一个或多个。由此，所解说和/或所描述的各种动作可按所解说和/或所描述的顺序执行、按其他顺序执行、并行地执行，或者被省略。同样，以上所描述的过程的次序可被改变。

本公开的主题包括此处公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作和/或属性、以及它们的任一和全部等价物的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。