一种内置isp架构的图像传感控制器
技术领域
1.本实用新型涉及一种图像控制器技术领域，特别涉及一种内置isp架构的图像传感控制器。
背景技术：
2.目前，在工业自动化控制系统领域中，通过图像传感控制器对产品进行视觉识别实现智能自动化精确控制已得到广泛应用，但是，用于自动化控制系统中关键的视觉控制系统的图像传感控制器模块，其功能单一，普遍具有集成度不高，通用性不强的特点，远远不能满足当今视觉自动化控制技术发展的需求。
技术实现要素：
3.为了解决以上的问题，本实用新型提供了一种内置isp架构的图像传感控制器。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型公开了一种内置isp架构的图像传感控制器，包括mipi-csi接口电路、图像格式转换模块、isp模块、第一图像控制模块，cpu、存储器模块和图像输出接口，所述mipi-csi接口电路输入端接收二路摄像头的图像信号，mipi-csi接口电路的输出端连接所述图像格式转换模块的输入端，图像格式转换模块的输出端连接所述isp模块的输入端，所述isp模块的输出端连接第一图像控制模块的输入端，所述第一图像控制模块的输出端连接cpu和存储器模块，cpu的输出端通过图像输出接口连接外部显示屏。
6.进一步地，所述图像传感控制器还包括第二图像控制模块，所述第二图像控制模块的输入端通过dvp接口电路连接外部摄像头，第二图像控制模块的输出端连接cpu和存储器模块。
7.进一步地，所述dvp接口电路输出端连接图像格式转换模块的输入端。
8.进一步地，所述图像格式转换模块的输出端与cpu和存储器模块相连接。
9.进一步地，所述isp模块为双核isp图像处理器。
10.实施本实用新型的一种内置isp架构的图像传感控制器，具有以下有益的技术效果：
11.实施本实用新型的视觉图像处理模组集成度高，功耗低，支持多摄像头图像处理要求。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实施例的内置isp架构的图像传感控制器的功能结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1，本实用新型的实施例，一种内置isp架构的图像传感控制器，包括mipi-csi接口电路10、图像格式转换模块20、isp模块30、第一图像控制模块40，cpu50、存储器模块60和图像输出接口70，mipi-csi接口电路10输入端接收二路摄像头的图像信号，mipi-csi接口电路10的输出端连接图像格式转换模块20的输入端，图像格式转换模块20的输出端连接isp模块30的输入端，isp模块30的输出端连接第一图像控制模块40的输入端，第一图像控制模块40的输出端连接cpu50和存储器模块60，cpu50为双核处理器，存储器模块60为lpddr，cpu50的输出端通过图像输出接口70连接外部显示屏。
16.isp是image signal processor的简称，也就是图像信号处理器。
17.其中，mipi-csi接口电路10支持2路2-lane或1路4-lane摄像头接入。
18.图像格式转换模块20用于将各种视频信号格式转换成统一格式，支持dvp、bt和mipi的视频信号格式。
19.isp模块30为双核isp图像处理器，包括isp0处理器和isp1处理器，isp0处理器和isp1处理器的输入端均与图像格式转换模块20的输出端连接，isp0处理器和isp1处理器的输出端与第一图像控制模块40的输入端连接，isp0处理器和isp1处理器均支持帧数据检验、纠错和去冗余，还支持去马赛克、色彩处理、镜头校正、图像锐化、动态和静态纠错，且支持2d降噪，双核isp图像处理器还支持双摄像同步。
20.第一图像控制模块40用于接收isp模块30的图像数据信号，并将图像数据信号进行处理，具体地，对图像进行缩放、裁剪、遮挡、翻转和镜像处理，第一图像控制模块40包括二个图像控制处理器，每个图像控制处理器具有三个独立输出通道，具体为，
21.通道0：输出图像最小为8*8，最大为2048*2048；
22.通道1：输出图像最小为8*8，最大为1280*1280；
23.通道2：输出图像最小为8*8，最大为640*640。
24.图像传感控制器还包括第二图像控制模块80，第二图像控制模块80的输入端通过dvp接口电路90连接外部摄像头，第二图像控制模块80的输出端连接cpu50和存储器模块60。
25.dvp接口电路90输出端连接图像格式转换模块20的输入端。
26.第二图像控制模块80具有快照(snapshot)功能，具有对图像裁剪和曝光控制功能，输入为dvp图像格式。
27.图像格式转换模块20的输出端与cpu50和存储器模块60相连接。
28.进一步说明：
29.本实用新型的实施例的图像传感控制器具有mipi-csi接口和dvp接口二种摄像头接口，其中dvp接口可接入一个摄像头，mipi-csi接口可接入二个摄像头，且具有双摄像同步，实施例的图像传感控制器可以最多接入三个摄像头，其摄像头可以是可见光摄像头，也可以是红外摄像头。
30.实施本实用新型的一种内置isp架构的图像传感控制器，具有以下有益的技术效果：
31.实施本实用新型的视觉图像处理模组集成度高，功耗低，支持多摄像头图像处理要求，为机器视觉系统提供了广阔的应用场景。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种内置isp架构的图像传感控制器，其特征在于，包括mipi-csi接口电路、图像格式转换模块、isp模块、第一图像控制模块，cpu、存储器模块和图像输出接口，所述mipi-csi接口电路输入端接收二路摄像头的图像信号，mipi-csi接口电路的输出端连接所述图像格式转换模块的输入端，图像格式转换模块的输出端连接所述isp模块的输入端，所述isp模块的输出端连接第一图像控制模块的输入端，所述第一图像控制模块的输出端连接cpu和存储器模块，cpu的输出端通过图像输出接口连接外部显示屏。2.根据权利要求1所述的图像传感控制器，其特征在于，所述图像传感控制器还包括第二图像控制模块，所述第二图像控制模块的输入端通过dvp接口电路连接外部摄像头，第二图像控制模块的输出端连接cpu和存储器模块。3.根据权利要求2所述的图像传感控制器，其特征在于，所述dvp接口电路输出端连接图像格式转换模块的输入端。4.根据权利要求1所述的图像传感控制器，其特征在于，所述图像格式转换模块的输出端与cpu和存储器模块相连接。5.根据权利要求1所述的图像传感控制器，其特征在于，所述isp模块为双核isp图像处理器。
技术总结
本实用新型提出了一种内置ISP架构的图像传感控制器，包括MIPI-CSI接口电路、图像格式转换模块、ISP模块、第一图像控制模块，CPU、存储器模块和图像输出接口，所述MIPI-CSI接口电路输入端接收二路摄像头的图像信号，MIPI-CSI接口电路的输出端连接所述图像格式转换模块的输入端，图像格式转换模块的输出端连接所述ISP模块的输入端，所述ISP模块的输出端连接第一图像控制模块的输入端，所述第一图像控制模块的输出端连接CPU和存储器模块，CPU的输出端通过图像输出接口连接外部显示屏。实施本实用新型的视觉图像处理模组集成度高，功耗低，支持多摄像头图像处理要求。持多摄像头图像处理要求。持多摄像头图像处理要求。
技术研发人员：刘玲
受保护的技术使用者：深圳市宏瀚微电子有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/4/26
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
