一种具有良好降尘效果的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有良好降尘效果的工业机器人。


背景技术：

2.在工业生产的过程中由于固体物料的机械粉碎和研磨、粉状物料的混合、筛分、包装及物质的燃烧等等都会产生大量的工业粉尘飘散在工作区域内，这些工业粉尘会严重危害人体健康，其中有毒的金属粉尘和非金属粉尘进入人体后，甚至会引起中毒以至死亡，严重影响了作业人员的人体健康。而目前的粉尘去除装置不能充分的使工作区域内的粉尘沉降，而且其不能根据工作厂房的高度调节自身的高度，导致其不能进入一些低矮的区域进行工作，导致其使用局限性高，使用不方便，实用性和可靠性差。


技术实现要素：

3.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种具有良好降尘效果的工业机器人，可以形成大面积的水雾使工作区域内的粉尘充分的降落，提高了降尘效果和降尘效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
5.一种具有良好降尘效果的工业机器人，包括机器人移动车、支板、水箱、出水管、高压水泵、喷水软管、集水箱、支撑板、排水管、喷水管、喷头、升降装置和旋转装置，支板固定安装在机器人移动车的上端，升降装置固定安装在支板上端，水箱固定安装在支板上端，水箱上端为开口，水箱内设置有腔室，出水管的输入端与水箱的腔室连通，出水管的输出端通过高压水泵与喷水软管的输入端连接，高压水泵固定安装在水箱上，喷水软管的输出端与集水箱的输入端连接，排水管的下端设置有旋转接头，排水管通过旋转接头与集水箱的输出端转动连接，集水箱固定安装在支撑板上端，支撑板固定安装在升降装置上，旋转装置安装在支撑板和排水管上，排水管的输出端与喷水管的输入端连接，多组喷头的输入端均与喷水管的输出端连接，多组喷头均倾斜安装在喷水管上，并且多组喷头的倾斜角度由喷水管外侧向喷水管内侧逐渐减小。
6.优选的，所述旋转装置包括第一锥轮、第二锥轮、转轴、固定板和第一电机，第一锥轮固定安装在排水管上，第一锥轮与第二锥轮啮合，第二锥轮固定安装在转轴左端，转轴转动安装在固定板上，固定板固定安装在支撑板上，转轴的右端与第一电机的输出端连接，第一电机固定安装在固定板上。
7.优选的，所述升降装置包括支撑框架、两组丝杆、两组从动锥轮、两组驱动锥轮、主动轴、驱动电机、两组螺纹管、连接板、连接杆、滑块和支柱，支撑框架固定安装在支板上端，两组丝杆均转动安装在支撑框架上，两组从动锥轮分别固定安装在两组丝杆下端，两组从动锥轮分别与两组驱动锥轮啮合，两组驱动锥轮均固定安装在主动轴上，主动轴转动安装在支撑框架上，主动轴的左端与驱动电机的输出端连接，驱动电机固定安装在支板上，两组螺纹管分别与两组丝杆螺装，支撑板固定安装在两组螺纹管上端，连接板固定安装在两组
螺纹管上，连接杆固定安装在连接板下端，滑块固定安装在连接杆下端，滑块上下滑动安装在支柱上，支柱固定安装在支撑框架上。
8.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
9.本实用新型通过高压水泵依次进入喷水软管、集水箱、排水管和喷水管中，之后水经过喷水管上的多组喷头喷出形成水雾，由于多组喷头的倾斜角度逐渐降低，所以多组喷头上喷出水与喷水管之间的水平距离会逐渐减少，使喷出水的覆盖的面积更大，同时打开旋转装置，旋转装置带动排水管旋转，排水管通过喷水管带动多组喷头旋转，多组喷头在旋转的过程中使水均匀的分布在喷水管四周落下，增加了的水雾形成的面积，水雾在下降的过程中使飘散在工作区域内的粉尘充分的降落，提高了降尘的效果和工作效率。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视结构示意图；
11.图2是本实用新型所述支柱、滑块和连接板等的结构示意图；
12.图3是本实用新型所述支撑框架、丝杆和螺纹管等的结构示意图；
13.图4是本实用新型所述集水箱、排水管和喷水管等的结构示意图；
14.其中：1、机器人移动车；2、支板；3、水箱；4、出水管；5、高压水泵；6、喷水软管；7、集水箱；8、支撑板；9、排水管；10、喷水管；11、喷头；12、第一锥轮；13、第二锥轮；14、转轴；15、固定板；16、第一电机；17、支撑框架；18、丝杆；19、从动锥轮；20、驱动锥轮；21、主动轴；22、驱动电机；23、螺纹管；24、连接板；25、连接杆；26、滑块；27、支柱；28、过滤网；29、液位计；30、盖板；31、指示灯。
具体实施方式
15.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
16.一种具有良好降尘效果的工业机器人，其结构如图1至图4所示，包括机器人移动车1、支板2、水箱3、出水管4、高压水泵5、喷水软管6、集水箱7、支撑板8、排水管9、喷水管10、喷头11、升降装置和旋转装置。
17.支板2固定安装在机器人移动车1的上端，升降装置固定安装在支板2上端，水箱3固定安装在支板2上端。
18.水箱3上端为开口，水箱3内设置有腔室，水箱3腔室上部固定安装过滤网28，对进入水箱中的水进行过滤，提高了使用过程中的清洁性；水箱3上固定安装有液位计29，方便了对水箱内水位的监测；水箱3上设置有检修口，盖板30安装在检修口的外侧，方便了对水箱内的检修。
19.出水管4的输入端与水箱3的腔室连通，出水管4的输出端通过高压水泵5与喷水软管6的输入端连接，高压水泵5固定安装在水箱3上，喷水软管6的输出端与集水箱7的输入端连接，集水箱7固定安装在支撑板8上端。
20.排水管9的下端设置有旋转接头，排水管9通过旋转接头与集水箱7的输出端转动连接，排水管9的输出端与喷水管10的输入端连接，多组喷头11的输入端均与喷水管10的输出端连接，多组喷头11均倾斜安装在喷水管10上，并且多组喷头11的倾斜角度由喷水管10外侧向喷水管10内侧逐渐减小。
21.旋转装置包括第一锥轮12、第二锥轮13、转轴14、固定板15和第一电机16，第一锥轮12固定安装在排水管9上，第一锥轮12与第二锥轮13啮合，第二锥轮13固定安装在转轴14左端，转轴14转动安装在固定板15上，固定板15固定安装在支撑板8上，转轴14的右端与第一电机16的输出端连接，第一电机16固定安装在固定板15上。
22.打开第一电机，第一电机通过转轴带动第二锥轮旋转，第二锥轮带动第一锥轮旋转，第一锥轮带动排水管旋转，方便了对排水管的旋转，提高了便利性。
23.升降装置包括支撑框架17、两组丝杆18、两组从动锥轮19、两组驱动锥轮20、主动轴21、驱动电机22、两组螺纹管23、连接板24、连接杆25、滑块26和支柱27，支撑框架17固定安装在支板2上端，两组丝杆18均转动安装在支撑框架17上，两组从动锥轮19分别固定安装在两组丝杆18下端，两组从动锥轮19分别与两组驱动锥轮20啮合，两组驱动锥轮20均固定安装在主动轴21上，主动轴21转动安装在支撑框架17上，主动轴21的左端与驱动电机22的输出端连接，驱动电机22固定安装在支板2上，两组螺纹管23分别与两组丝杆18螺装，支撑板8固定安装在两组螺纹管23上端。
24.连接板24固定安装在两组螺纹管23上，连接杆25固定安装在连接板24下端，滑块26固定安装在连接杆25下端，滑块26上下滑动安装在支柱27上，支柱27固定安装在支撑框架17上，如图2和图3所示。
25.打开驱动电机，驱动电机带动主动轴旋转，旋转的主动轴带动两组驱动锥轮旋转，两组驱动锥轮通过两组从动锥轮带动两组丝杆旋转，两组丝杆在旋转过程中带动两组螺纹管下降，两组螺纹管通过支撑板带动集水箱下降，集水箱通过排水管带动喷水管下降即可，方便了对喷水管高度的调节，提高了使用过程中的便利性。
26.为方便人们对支撑板的观测，本实用新型在支撑板8上固定安装有指示灯31。
27.本实用新型工作时，首先使机器人移动车1移动到需要降尘的区域，之后打开高压水泵5，使水箱3腔室内的水通过出水管4进入高压水泵5中，之后水通过高压水泵5依次进入喷水软管6、集水箱7、排水管9和喷水管10中，之后水经过喷水管10上的多组喷头11喷出形成水雾，由于多组喷头11的倾斜角度逐渐降低，所以多组喷头11上喷出水与喷水管10之间的水平距离会逐渐减少，使喷出水的覆盖的面积更大。
28.之后打开第一电机16，第一电机16通过转轴14带动第二锥轮13旋转，第二锥轮13带动第一锥轮12旋转，第一锥轮12带动排水管9旋转，排水管9通过喷水管10带动多组喷头11旋转，多组喷头11在旋转的过程中使水均匀的分布在喷水管10四周落下，增加了的水雾形成的面积，水雾在下降的过程中使飘散在工作区域内的粉尘充分的降落，提高了降尘的效果和工作效率。
29.当需要进入到低矮区域内降尘时，首先打开驱动电机22，驱动电机22带动主动轴21旋转，旋转的主动轴21带动两组驱动锥轮20旋转，两组驱动锥轮20通过两组从动锥轮19带动两组丝杆18旋转，两组丝杆18在旋转过程中带动两组螺纹管23下降，两组螺纹管23通过支撑板8带动集水箱7下降，集水箱7通过排水管9带动喷水管10下降，然后使机器人移动车1移动到低矮区域。
30.本实用新型通过排水管9和喷水管10的旋转可以快速形成大面积的水雾使工作区域内的粉尘充分的降落，提高了降尘效果和降尘效率，可以根据需要调节高度，可以进入不同高度的工作区域内进行降尘，使用方便。