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一种具有良好降尘效果的工业机器人的制作方法

2022-04-27 21:15:50 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种具有良好降尘效果的工业机器人,其特征在于,包括机器人移动车(1)、支板(2)、水箱(3)、出水管(4)、高压水泵(5)、喷水软管(6)、集水箱(7)、支撑板(8)、排水管(9)、喷水管(10)、喷头(11)、升降装置和旋转装置,支板(2)固定安装在机器人移动车(1)的上端,升降装置固定安装在支板(2)上端,水箱(3)固定安装在支板(2)上端,水箱(3)上端为开口,水箱(3)内设置有腔室,出水管(4)的输入端与水箱(3)的腔室连通,出水管(4)的输出端通过高压水泵(5)与喷水软管(6)的输入端连接,高压水泵(5)固定安装在水箱(3)上,喷水软管(6)的输出端与集水箱(7)的输入端连接,排水管(9)的下端设置有旋转接头,排水管(9)通过旋转接头与集水箱(7)的输出端转动连接,集水箱(7)固定安装在支撑板(8)上端,支撑板(8)固定安装在升降装置上,旋转装置安装在支撑板(8)和排水管(9)上,排水管(9)的输出端与喷水管(10)的输入端连接,多组喷头(11)的输入端均与喷水管(10)的输出端连接,多组喷头(11)均倾斜安装在喷水管(10)上,并且多组喷头(11)的倾斜角度由喷水管(10)外侧向喷水管(10)内侧逐渐减小。2.根据权利要求1所述的一种具有良好降尘效果的工业机器人,其特征在于,所述旋转装置包括第一锥轮(12)、第二锥轮(13)、转轴(14)、固定板(15)和第一电机(16),第一锥轮(12)固定安装在排水管(9)上,第一锥轮(12)与第二锥轮(13)啮合,第二锥轮(13)固定安装在转轴(14)左端,转轴(14)转动安装在固定板(15)上,固定板(15)固定安装在支撑板(8)上,转轴(14)的右端与第一电机(16)的输出端连接,第一电机(16)固定安装在固定板(15)上。3.根据权利要求1所述的一种具有良好降尘效果的工业机器人,其特征在于,所述升降装置包括支撑框架(17)、两组丝杆(18)、两组从动锥轮(19)、两组驱动锥轮(20)、主动轴(21)、驱动电机(22)、两组螺纹管(23)、连接板(24)、连接杆(25)、滑块(26)和支柱(27),支撑框架(17)固定安装在支板(2)上端,两组丝杆(18)均转动安装在支撑框架(17)上,两组从动锥轮(19)分别固定安装在两组丝杆(18)下端,两组从动锥轮(19)分别与两组驱动锥轮(20)啮合,两组驱动锥轮(20)均固定安装在主动轴(21)上,主动轴(21)转动安装在支撑框架(17)上,主动轴(21)的左端与驱动电机(22)的输出端连接,驱动电机(22)固定安装在支板(2)上,两组螺纹管(23)分别与两组丝杆(18)螺装,支撑板(8)固定安装在两组螺纹管(23)上端,连接板(24)固定安装在两组螺纹管(23)上,连接杆(25)固定安装在连接板(24)下端,滑块(26)固定安装在连接杆(25)下端,滑块(26)上下滑动安装在支柱(27)上,支柱(27)固定安装在支撑框架(17)上。

技术总结
本实用新型公开了一种具有良好降尘效果的工业机器人,包括机器人移动车、支板、水箱、出水管、高压水泵、喷水软管、集水箱、支撑板、排水管、喷水管、喷头、升降装置和旋转装置,支板固定安装在机器人移动车的上端,升降装置固定安装在支板上端,水箱固定安装在支板上端,水箱上端为开口,水箱内设置有腔室,出水管的输入端与水箱的腔室连通,出水管的输出端通过高压水泵与喷水软管的输入端连接。本实用新型可以形成大面积的水雾使工作区域内的粉尘充分的降落,提高了降尘效果和降尘效率,还可以根据需要调节高度,以进入不同高度的工作区域内进行降尘,使用方便,局限性低,实用性和可靠性高。高。高。


技术研发人员:李松
受保护的技术使用者:保定科海自动化科技有限公司
技术研发日:2021.12.06
技术公布日:2022/4/26
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